摘要：设计并实现了一种基于单片机的语音控制智能车系统。系统采用STM32单片机作为主控制器,配合语音识别模块、红外避障模块、循迹模块和无线通信模块等的协同工作,实现了小车的自主循迹和语音控制功能。通过语音指令的识别和处理,实现对智能小车的进退、转向和停止等控制。实验结果表明,设计的小车对指令的识别和动作执行迅速、准确,行驶稳定,说明设计方法正确有效,可以应用到其他类似的语音控制的场景,为无人驾驶汽车的研究奠定了基础。

摘要：针对长距离掘进巷道局部通风存在的后期供风风量不足、瓦斯粉尘浓度高、风筒漏风且阻力大的问题,设计了双巷平行掘进局部通风方案。在分析该方案设计的基础上,重点阐述了按需通风、增加排放瓦斯以及减小风筒漏风和阻力的原理和方法,最后进行了应用分析。分析结果表明:设计并实现的长距离掘进巷道局部通风方案达到了按需供风、减小风筒漏风率和阻力的目的,确保巷道瓦斯浓度、粉尘浓度在安全范围内,提升了巷道作业安全系数。

摘要：本文基于单片机的智能路灯系统设计,旨在应对传统路灯系统能耗高、管理粗放等问题。通过深入研究与创新设计,该系统实现了对路灯的智能化控制。该系统采用多种传感器实时采集环境数据,包括光照度、车辆与行人信息等。以单片机为核心控制单元,依据传感器数据运用智能算法进行精确分析与决策,从而实现路灯的自动开关、亮度自适应调节以及故障自动检测与报警等功能。为实现路灯高效节能、智能控制和远程管理提供参考意义。

摘要：从50年前的先锋工作室到如今的国际化机构,拉梅拉建筑设计事务所难能可贵地体现了一种组织管理下的"地中海性格"——灵活的创新与有序的混乱一融合了对艺术创意的无上尊重,以及对组织合作的有效依赖。它走过的历程是西班牙建筑设计业发展的一个缩影。

摘要：声场分区控制系统向声场中不同区域传播不同的音频信息,由于声源的指向性使它在不同方向辐射的声功率大小不同,针对汽车座舱这一应用场景,研究声源指向性对声场分区控制性能的影响.首先,基于自由场的理论模型进行声场分区控制的仿真,针对前区和后区分别为亮区的情况,分析不同位置声源对亮区和暗区声能量的贡献,研究声源指向性对声场分区控制性能的影响并给出定性解释.其次,通过优化两个闭箱扬声器之间的幅值比和相位差,设计具有不同指向性的组合源.最后,在消声室环境中使用组合源进行实验,比较使用不同指向性组合源得到的声场分区控制效果,并与仿真结果进行对比.结果表明,以前区为亮区时,声源指向性对声对比度有显著影响,通过调整组合源的指向性,分区控制效果可优于使用单极子声源得到的控制效果;以后区为亮区时,使用不同指向性声源得到的控制效果没有明显差别.

摘要：盲解调技术因其在非协作通信领域的重要应用而广受关注,因其理论的抽象、复杂性成为课程教学中的一个难点。基于Matlab设计一套非协作通信环境下的盲解调系统。系统涵盖载波频率估计、符号速率估计、调制方式识别、载波同步、符号同步以及盲均衡等多个模块。通过采用去噪扩散概率模型(DDPM)对调制信号星座图样点去噪,基于最小均方误差自动识别多进制相移键控的调制方式。实验结果表明,该盲解调系统能有效估计信号参数、提取信号星座图和识别调制方式,成功解调还原信号,并保持较低的误码率。该系统具有较强的综合性、直观性和可扩展性,有利于学生理解盲解调系统的工作原理和DDPM的应用场景,培养学生的工程实践能力和创新思维。

摘要：为加强学生对星地融合多体制通信波形与系统的认识,以DVB-S2X、WCDMA和5G NR波形为基础,设计并搭建基于Matlab图形界面的交互式星地融合多体制通信仿真实验平台。平台根据通信场景分为用户上、下行链路与馈电上、下行链路,每条链路级仿真包含编解码、调制解调、噪声与频偏产生、帧同步、定时同步、信道估计、频偏估计、跳频解跳、扩频解扩和传输业务选择等模块。各功能参数通过图形交互界面配置,将结果通过仿真波形展示。该平台不仅能帮助学生分析不同配置参数下的频偏估计性能,学习帧捕获与定时同步环路原理并掌握同步流程,还能促使学生理解星地融合通信中的关键技术。各功能模块留有统一接口,允许学生自己编写算法,进行通信链路功能仿真与测试。

摘要：听觉距离感知在识别潜在危险、确定声源位置、日常活动、人际交流、音乐和艺术表演以及学习与记忆过程中扮演至关重要的角色.因此,结合主观评价和事件相关电位(Event-Related Potential,ERP)分析,通过行为学实验和脑电图(Electroencephalography,EEG)生理测量,探究了听觉距离感知的现象及其潜在机制.主观评价结果表明,被试在近距离条件下的距离感知较为准确.在远距离条件下,感知准确性下降,呈现出与幂函数拟合一致的低估现象.行为学实验结果表明,与近偏差刺激相比,被试对远偏差刺激的响应错误率与反应时间均显著增加.在ERP实验结果中,观察到P1-N1-P2复合体的存在.在无注意力条件下,P3a成分仅在偏差更明显的近偏差刺激处出现,而引入注意力后,无论远偏差还是近偏差刺激,P3a成分均有显现.P3b成分仅在引入注意力的条件下显著,并且随着刺激强度降低和任务难度增加,其时延增加且振幅下降.ERP图像还揭示了大脑半球特异化的现象,结果显示右半球对于距离相关的听觉刺激更为敏感.

摘要：随着日趋增长的空间信息需求,卫星编队控制技术迅猛发展。传统的研究理论仅关注系统三维状态收敛特性,无法从时间维度对编队进行有效控制,而星间激光通讯技术对卫星编队形成的时效性和准确性提出了较高的要求。针对地球同步轨道运行的卫星系统预定时间编队控制问题,引入含参Lyapunov方程将预定时间控制转化为时变参数设计问题,提出了动态增益调节的编队策略和自适应编队策略。仿真结果表明,卫星系统可在任意预定时间内自主地实现编队构型建立、切换和保持,为实际工程中星间激光信号传输的稳定性提供了可靠保证。

摘要：针对水声信道复杂多变且衰减严重等问题,为提升非合作条件下水声通信信号的检测概率并扩大感知范围,设计了一种新型基于阵列多通道时频谱输入的神经网络多参数联合估计算法。该算法通过引入载波频率标签分配策略,将载波频率作为区分不同信号的关键物理特征,有效避免了频带外信号和噪声的干扰;利用端到端的多任务学习,能够同时完成信号检测、调制模式识别,以及对信号个数、载波频率、带宽和波达方向的联合估计,从而避免了传统算法中需要先进行波束成形再进行检测识别的复杂流程。仿真实验结果表明,在阵列阵元位置失配和信号被噪声掩蔽的情况下,所提算法仍能实现准确的信号估计。进一步的湖上实验验证了所提算法的实用性和泛化能力。