摘要：项目式教学是软件类课程教学的有效途径,《3D基础造型》课程以产业需求为切入点,改革教学设计并优化评价考核方式。为综合考察学生在知识、能力、素质等方面的表现,提出以学生学习效果为中心的PPS评价方法,这是贯通课程始终的一种全链条式的考核评价体系,使各评价环节全面覆盖课程目标并充分考虑学生需求,评价过程和结果公开、透明。实践证明,项目式教学与新的评价方式使学生综合能力得到显著的提升。

摘要：磁流体密封技术已在气体和真空条件下获得广泛应用,并且对液体密封的研究也日益受到关注。磁流体密封具有众多优点,如“零”泄漏、绿色环保、使用寿命长和可靠稳定等。综述磁流体在真空、气体、液体和防尘领域的研究进展,包括密封特性、液-液界面稳定性、仿真分析和结构设计等。分析磁流体密封技术研究和发展存在的问题,展望磁流体密封领域的未来发展方向。未来磁流体密封技术有望进一步创新和发展,例如高性能磁流体材料研究、智能磁控系统设计、集成模块化设计等,为密封领域带来更多突破性的解决方案。

摘要：针对考虑工人和工件在机器间转移时间的多目标双资源柔性作业车间节能调度问题(MO-DFJESP),构建了以最小化最大完工时间、总能耗、总工人成本和最大工人工作量为优化目标的数学模型。该模型同时还考虑了工人的技能、熟练度和单位成本差异。为了求解MO-DFJESP模型,提出一种多目标混合进化算法(MO-HEATS)。根据MO-DFJESP模型特点,设计了一种多维编码和解码方案以表示问题的可行解。基于sigmoid函数设计了自适应机制,以兼顾MO-HEATS算法的开发和探索能力,并结合禁忌搜索(TS)组件提升局部搜索能力。最后,在仿真算例上进行了消融实验和对比实验,实验结果验证了自适应机制和TS组件对MO-HEATS算法性能具有明显提升作用,且MO-HEATS算法对求解MO-DFJESP模型具有显著优势。

摘要：【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此,提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法,为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。【方法】首先,结合摆线针轮机构的瞬心运动轨迹和摆线轮齿与针齿的啮合区间,确定了摆线轮齿与针齿的啮合点运动轨迹,进而明确了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围;其次,建立了曲柄轴承和输出轴销轴的接触力分析模型,计算了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对曲柄轴承和输出轴销轴受力的影响;最后,使用仿真软件Masta分析了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对摆线针轮减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,在曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围内,曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径越大,摆线针轮减速器传动误差越小,曲柄轴承和输出轴销轴的受力越大。研究可为国产摆线针轮减速器的设计和性能优化提供参考。

摘要：针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system,FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数与时变尺度函数相结合,提出误差受限全驱系统方法;其次,将径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)与误差受限全驱系统方法相结合处理系统中的不确定模型;进一步,设计自适应补偿机制处理执行器故障;再次基于Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐近收敛于零;最后,通过仿真结果验证所设计的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制器的有效性.

摘要：整洁的美感配上After Effects和Maya图形的极限发挥，Mainframe团队做客Garrick Web-ster的访谈栏目解说运动作品如何将公司引领向新一层高度。

摘要：航空航天等领域对轻量化高性能结构的需求日益迫切，突显了点阵结构在轻量化目标中的重要性及其广阔的应用前景。粉末床熔融技术的快速发展和成熟，使得复杂的点阵结构制备成为可能，并迅速成为研究热点。虽然当前关于增材制造点阵结构的研究已经比较丰富，但成果间的关联性和系统化整合仍然不足，有关点阵结构的最优设计和调控手段仍尚未形成系统的理论体系。因此，本文不仅介绍了点阵结构的基本特性和主要分类，系统探讨了增材制造点阵设计和制备对其力学性能的相关影响及其主要研究进展，还总结了点阵结构的未来研究方向和发展趋势。

摘要：研究存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制.基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型,利用全驱系统理论构造一种有限时间扩张状态观测器.在此基础上,通过引入可调参数设计一种新型的可调预设时间姿态跟踪控制策略.该控制策略的优点是控制系统状态的收敛时间不仅小于预设时间上界,还可以通过引入的控制参数直接调节其快慢.利用Lyapunov稳定性理论证明扩张状态观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性,最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.

摘要：整体叶盘的高效、低成本制造已成为航空发动机研制和批量化生产中的关键问题。增加电极数量进行多工具同步电解加工（Electrochemical machining, ECM）是提升整体叶盘叶栅通道加工效率的有效方法。但是由于叶栅通道的复杂结构和狭窄形状，工具通常需要通过多轴联动进给实现加工，然而，多工具同步联动进给加工不易实现。基于此，本文提出基于靠模结构的多通道旋进ECM方法，在设计运动轨迹的基础上开展了靠模槽结构的优化设计。利用面积最小法确定阴极最优进给方向和不同进给位置下工具阴极的最优旋转角度。基于运动轨迹，利用最小二乘法、样条插值法、直线连接法拟合设计出不同靠模槽结构。仿真显示，基于最小二乘法拟合出的靠模槽速度变化最平滑，余量分布最均匀。最后，开展多通道旋进电解加工试验，加工出的叶栅通道余量差在1.1 mm以内，一致性误差在0.3 mm以内。

摘要：科技的发展,使得人们在享受生活方面越来越具有创意性。近年来,我国游戏及动漫产业快速发展,成为热门文化创意产业之一。动漫产业的发展,使得其市场规模逐渐扩大,反过来促进了动画与游戏产业的发展与壮大。文章从动画及游戏动作设计两个方面,进行了探讨,旨在得出虚拟社区游戏动作设计中动画运动规律的相关应用。