摘要：针对精密铸造数值模拟中存在工艺参数操作繁琐、仿真效率低、系统性总结匮乏的问题,构建了基于浇注面定位技术和自动化仿真流程技术的高温合金精密铸造工艺快速仿真平台。该平台集成了从CAD设计到CAE仿真的过程,融合了浇注系统参数化、铸造工艺参数设计、仿真结果动态显示和仿真报告下载等功能,建立了10类仿真模版和237套模型库,实现了自动化快速仿真。以某动力涡轮机匣为例,利用该平台构建仿真模型、参数设计变量和结果预测优化指标进行仿真计算。模拟结果与实际生产一致,仿真效率大幅提高。

摘要：近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表示、决策和调度。基于通用行为树和混合式行为策略,提出一种针对动态任务环境的健壮行为树控制架构,实现智能体的审慎式决策和反应式控制。该健壮行为树控制架构结合了智能体的审慎式规划算法和反应式规则,设计了相应的行为树代码框架,并根据结构要求定制设计了规划子树和循环节点,完成树内规划与反应的切换,支持用户基于定制结构快速规范的行为树实现。通过典型攻防游戏案例中智能体对象建模与仿真,验证了所提行为树架构的合理性。相比经典反应式行为树策略,健壮行为树能够灵活进行规划执行和反应式策略切换,在典型场景中提升蓝方突防胜率至90%,缩短24.88%任务执行时长,提高了智能体行为策略有效性和建模效率。

摘要：自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确定性影响,造成挂车与牵引车之间行驶轨迹的偏差进一步加大,增加了轨迹跟踪难度,影响了行驶安全性。为提高半挂商用车牵引车与挂车的横向安全性,本文提出一种基于二型模糊控制的鲁棒路径跟踪策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了半挂车辆的7自由度动力学模型,精确模拟牵引车与挂车的横-纵向运动动力学特性。其次,利用二型模糊逻辑控制理论中输入隶属度函数对系统不确定性的覆盖特性,设计了同时调控牵引车和挂车横向轨迹跟踪精度的二型模糊控制器。为提高不确定因素影响下横向轨迹跟踪控制的精度,降低控制器设计难度,采用粒子群优化算法对二型模糊控制器的输入隶属度函数参数进行优化。最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台,分别在不同车速和负载条件下进行车辆轨迹跟踪的仿真,以验证本文提出的控制策略,并与一型模糊控制和预瞄控制结果进行对比。结果表明:在双移线这种轨迹曲率发生变化的工况下,本文提出的二型模糊控制器对牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度有明显提升。

摘要：本文针对杭州公共自行车现状和面临的问题,参考欧美发达国家公共自行车设计优秀案例,结合杭州城市特色,从识别性、时尚性、安全性、易用性、耐用性和广告性等方面全面展开论述,探讨具有杭州城市品牌的新版公共自行车设计要素,以期为中国城市公共自行车的研发生产提供一条新的思路。

摘要：随着工业4.0、新一代信息技术的深化发展,智能制造成为推动制造业发展和创新的重要驱动力。在智能制造新技术体系下,3D打印作为一种快速成型的增材制造技术,为家居创新设计与制造提供了新路径,具有较为广阔的应用场景。笔者将3D打印成型原理分为基于喷射或挤出与基于激光或高能量密度热源2种,将打印材料分为有机高分子材料、无机非金属材料、金属材料、复合材料四大类并进行总结归纳,随后重点综述并分析了3D打印技术在家居领域研究中的应用现状。研究发现:随着3D打印技术成型工艺的日益成熟和打印材料的多样化,该技术在家居领域不仅可以优化家居产品的设计与制造流程、辅助新型设计思维,还能作为重要的技术手段应用于整体家具打印、家具零部件制造与修复以及家具表面装饰与室内软装等方面。最后,探讨了3D打印技术在家居领域所面临的问题与未来发展趋势,以期为未来家居领域的个性化、定制化、智能化、绿色化发展提供理论指导,并为拓宽3D打印技术在家居领域智能制造应用范围提供思路。

摘要：在当今社会,随着科技进步和应用需求的不断增长,无人机技术从一种新兴概念快速发展为广泛应用的重要工具。无人机在民用、军事、商业、农业、交通等领域发挥着显著作用,本文将深入探讨基于目标识别无人机设计分析,包括软件和硬件的系统设计、实现方法、测试结果等,提供详细实验数据和分析,以验证不同设计决策对系统性能的影响。希望通过此综合分析,为无人机目标识别及其在不同行业中的应用提供有益的参考和指导,为未来无人机领域研究和发展打下坚实的基础。

摘要：随着近些年高新科学技术的不断发展,3D技术的正式出现,彻底打破了传统动漫技术的设计方式,形成了一种可将数字技术和艺术设计合二为一的新形式。3D技术的应用使人们的视觉感受变得更加真实,带来了更加强烈的视觉冲击,并在一定程度上升级了人们的动漫观感。对于我国而言,3D技术更是推动了部分文化产业的改革与升级,带来了很多新机遇和新挑战。基于此,本文将就影视动漫中的3D技术应用作简要分析。

摘要：随着新兴科技在艺术领域的广泛应用,壁画这一古老的绘画形式也实现了数字化转型,成为建设可交互社区的新着眼点。本文从壁画的公共艺术属性入手,对数字化壁画的交互属性进行溯源,并在此基础上探讨了数字化壁画的发展及其在可交互社区建设中的作用,并指出数字化壁画将通过与社区环境、社区居民的交互,展现出更为多元的功能,进而为建设富有创意的、可沟通的城市空间提供更多可能。

摘要：客运索道站房配置图是用户站房决策的基础和站房建筑设计的重要依据,指导索道站内设备设计,是客运索道工程建设过程中的重要一环。文中讨论了客运索道站房的标准化设计,叙述了定义、发挥的作用和节点,提出了相关优化的方面。客运索道站房标准化设计可以促进客运索道站内设备的标准化应用,有利于缩短设计、生产和总工期及投资额,在实际应用中,将标准化和定制化相互结合,优化客运索道站房配置图,可以促进客运索道工程建设。