摘要：针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题,设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型,提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法,对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制,设计了基于最小参数学习法的径向基网络反步滑模控制(radial basis function network backstepping slide mode control,简称RBF-BSSMC)算法。实验结果表明,相比于比例微分(proportional-derivative,简称PD)控制,RBF-BSSMC算法可以实现快速振动抑制,特别是小幅值振动。

摘要：为避免在盾构施工中出现危险操作,提出一种基于拓扑优化和二次设计的管片吊机设计方法。在MATLAB中进行吊机夹持机构的拓扑优化设计,优化结果表明:获得的吊机夹持机构拓扑构型符合机械性能设计,其应力分布满足静强度要求。在Pro/E中根据拓扑优化结果进行了二次设计,通过运动学分析验证了其有效性,并进行了管片吊机的整体设计及装配。

摘要：对于动车组旅客信息系统(Passenger Information System,PIS)设计,传统文档驱动对功能、数据、关系的描述异常烦琐,增大了系统设计的协调工作量。因此,本研究采纳了基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)技术,通过创建动车组PIS系统的需求、功能和架构模型来实现系统设计,最后采用三维软件研究广播对旅客听觉舒适度的影响,验证结果是否满足设计需求,形成设计闭环。

摘要：介绍了汽车发动机正时链盖的结构特点及技术要求。针对其形状不规则、薄壁且有密封性能要求的特点,借助AnyCasting软件对横向单侧浇注系统、纵向双侧浇注系统和U形浇注系统3种方案进行CAE模拟数值分析。对分析结果进行综合评估,纵向U形浇注系统填充过程平稳,铸件温度场均衡,凝固顺序合理无产生缩孔的风险,是最适合生产正时链盖产品的浇注系统。经批量生产验证,铸件合格率在96%以上。

摘要：为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性,以二自由度七连杆机构为研究对象,建立转动副润滑间隙模型,采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程,并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量,建立含润滑间隙机构动力学优化模型并利用遗传算法求解。结果表明动力学优化使滑块的加速度降低25%,转动副间隙A、B处的运动副元素之间的作用力分别减小14.8%、18.2%,有效提高了含转动副润滑间隙机构的动力学特性。

摘要：惊奇宇宙小狗 美国艺术家乔希·林奇创作的最新系列插画作品《惊奇宇宙小狗》，将最受大众喜爱的动漫英雄人物和大众印象最深刻的动漫反派角色分别塑造成转各种犬科动物的形象。艺术家为小狗们穿上其模仿角色的独特服饰，并摆出模仿角色的标志性姿势，再加上与之相配套的道具，整体造型显得十分惟妙惟肖。被模仿的动漫角色包括：神奇绿巨人、钢铁侠、神奇侠、雷神等。

摘要：【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析;然后,为解决机器人在不同倾斜角绝缘子串上的稳定爬行问题,对机器人驱动机构进行优化,并在5°、10°和15°这3种不同倾斜角绝缘子串上分别进行了运动学仿真;最后,对优化后的履带式机器人分别进行纵向和横向稳定性受力分析,并对减振弹簧进行了受力仿真分析。【结果】结果表明,和多轮式驱动机构相比,履带式驱动机构的机器人质心在Z轴的速度稳定性分别提升了84.73%、75.76%、73.70%;在X轴的偏移距离稳定性分别提升了40.47%、44.21%、74.14%。优化后机器人具有更好的稳定性,为后续绝缘子机器人整体设计提供了支撑。

摘要：为提升无针胰岛素注射器使用的安全感及舒适性,合理探究无针胰岛素注射器的创新设计路径。首先,采用问卷调查法获取糖尿病患者对无针胰岛素注射器的用户需求,通过AHP层次分析法量化评估用户需求;其次,运用QFD建立用户需求与设计要求的关系矩阵,将关键设计要求转化为主要功能特征;随后,通过FBS模型映射出功能特征对应的产品结构模块。最后,根据分析功能特征及相应结构模块进行设计实践,设计具备红外检测功能并能为用户寻找到安全注射点的无针胰岛素注射器。通过集成AHP-QFD-FBS模型进行设计分析和转化,验证该模型进行用户需求聚焦和设计转化具备较好可行性和有效性,为无针胰岛素注射器设计创新提供新思路。

摘要：设计了一款拖拉机复合行星齿轮的动力系统,并基于UG仿真软件,建立了齿轮参数化模型,得到了齿轮的渐开线和齿廓线,最后建立了齿轮传动系统仿真模型。齿轮传动系统可靠性实验表明:系统齿轮运动符合预期,满足设计要求,证实了系统的可靠性。

摘要：介绍了设计结构矩阵(DSM)的技术价值,梳理了DSM的技术用法:分割设计任务、明确矩阵组成、建立设计协同关系、创建指令转移矩阵;开展了基于机械模块协同的设计结构矩阵应用分析,以起重机为例,给出机械模块分类方案,建立各模块的协同关系,开展设计结构矩阵的技术应用,以此增强起重机各部分机械模块的应用效果,更好地展现技术价值。