摘要：为提升前吸能装置整体碰撞性能,建立了含防撞梁、吸能盒和刚性墙的100%正面低速碰撞有限元显式动力学模型,及前吸能装置多目标优化模型。采用Johnson-Cook损伤本构模拟铝合金材料碰撞损伤特性,以整车最大质心加速度、最大质心位移和吸能装置总质量等评价指标为优化目标,以防撞梁和吸能盒截面的宽度、长度和厚度等7个结构尺寸作为设计变量,以吸能装置最大吸收能量为约束条件。采用NSGA-Ⅱ算法对前吸能装置多目标优化模型进行求解,优化结构与初始设计结构进行40%偏置碰撞对比验证。通过分析100%低速正面碰撞多目标优化结果可知,在整车最大质心位移增加约3%的情况下,最大质心加速度和最大防撞梁碰撞力下降35%以上,前吸能装置减重达23%。由40%低速偏置碰撞对比验证结果可知,整车最大质心加速度、最大质心位移和防撞梁碰撞力峰值等性能参数较优化前下降10%以上。研究结果为前吸能装置碰撞性能优化提供设计参考。

摘要：为了激发设计人员的创作灵感,帮助其快速创造出具有视觉冲击力的墙绘图案作品,将进化艺术和分形技术相结合,提出一种图案生成方法.采用层次结构化基因型表示摆线参数,使用进化艺术思想进行选择、变异操作,生成造型各异的花形图案,将用户评分较高的图案存入图案数据库;引入分形理论将图案库中的元件进行组装,提出基于Pythagoras树和花体分形原理的2套组装方案.最后介绍了根据文中方法设计的墙绘图案设计系统Paint Designer,将其在3D环境中进行模拟的效果良好.

摘要：随着科学技术的发展,数字艺术的概念被提出。在这个信息时代,数字化手段成为一大特征,动漫设计数字化时代也随之到来。计算机技术的进步使得人们对数字技术的审美也得到提高,处在非常时期的动漫设计者通过对CG技术的应用,使得设计不断完善,对他们的设计思想以及设计理念也带来影响。可以说,CG技术是与科学技术的发展的产物,CG技术在不断进步,如何使得该技术更好的促进动漫设计领域的发展,这是我们需要考虑的重点。本文主要研究了在CG技术下动漫设计的美学形态,从图像表达、色彩表达以及创作表达方面详细阐述了动漫设计美学形态。

摘要：世界动漫的发展当前正处于黄金期,而国产动漫则处于一个起步与发展的阶段。动漫产业日益与游戏产业结合紧密,动漫已经从单单的平面媒体和电视媒体扩展到游戏机,网络,玩具等众多领域。动漫设计是动画和游戏制作的前期工作之一,也是一部动漫作品成败的关键,而手绘能力则发挥它举足轻重的作用。作为动漫设计师,手绘的重要性并不亚于计算机绘画,手绘是设计师表达情感、表达创作理念、表述方案最直接的"视觉语言",越来越得到设计师的认同。

摘要：以某量产钢制汽车前下控制臂为优化对象,提出了一种从概念设计到详细设计的优化设计方法。详细阐述了设计域预处理、优化参数、几何重构等拓扑优化关键步骤的设计方法以及对结构性能的影响;结合冲压工艺探讨了控制臂形貌优化及形貌重构方法;阐述了模态的敏感区域识别以及频率优化方法。重新设计的控制臂具有质量轻、性能优的特点,文章阐述的方法为钢制汽车前下控制臂的优化设计提供新思路。

摘要：数字D类功放因其高效率和便于与数字音源接口的特点,近年来在音频电子领域引起了广泛关注。Sigma-Delta调制器作为数字D类功放中关键的数字信号处理模块之一,其噪声整形特性能够在降低功放系统实现代价的同时,保持甚至提高系统的输出信噪比,并可抑制部分信号传输路径引入的噪声,在数字音频信号处理过程中具有重要作用。首先总结了数字D类功放的工作原理和主流架构,然后结合Sigma-Delta调制器的基本原理,探讨了近年来用于数字D类功放的Sigma-Delta调制器的设计方案,其中着重对Sigma-Delta调制器的架构设计与噪声传递函数的设计进行综述,最后对数字D类功放的Sigma-Delta调制器研究发展进行总结。

摘要：在高粘度流体的挤压输送过程中,常存在容器出料口挤压应力过大的问题,会对实际生产形成安全隐患。针对此问题,采用计算流体动力学(CFD)进行仿真,分析了挤压输送过程中流体域的最大压力值与压板、容器底面、堵头上表面所承受的压力平均值P_(0)、P_(1)、P_(2)、P_(3)在各不同结构参数下的变化情况,探究了出料口的结构参数对于高粘度流体流动特性的影响规律。结果表明,针对高粘度流体的挤压输送出料口设计,增大搅拌容器的出料口的直径与轴向开度,能有效减少出料口压力,大幅改善高粘度流体的挤压输送出料效果。增大到一定程度后,所减小的压力过于缓慢,对出料效果影响较小,无需继续增加。

摘要：针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目标函数;其次,通过对差分进化算法的改进,引入反向最优最差策略改善种群初始值,采用自适应算法改进变异因子和交叉因子;最后,利用改进差分进化算法优化设计了满足机器人各个约束条件的傅里叶级数作为激励轨迹,进行机器人的参数辨识.试验结果表明,采用所提出的优化方法设计的激励轨迹可以充分激发机器人动力学特性,提高了机器人动力学参数辨识试验的抗噪声能力,为建立精确的机器人动力学模型提供参考.

摘要：提出了一种基于仿生设计的软体气动驱动器,模仿象鼻的肌肉纤维结构,由柔性折叠结构、气动人工肌肉和刚性连接组成。该驱动器在两种驱动模式下可实现8个方向的弯曲,具有高弯曲刚度和灵活性。实验表明,当工作压力为120 kPa时,驱动器可在1 s内产生42°的弯曲变形。建立了气动人工肌肉和柔性折叠结构的弯曲变形数学模型,并通过实验验证了驱动器的性能。将此驱动器应用于气体检测机器人,并设计了仿生检测鼻腔。瞬态响应模式下,检测有害气体的响应时间缩短为原始传感器的31.7%及静态仿生结构的19.1%。实验表明,该机器人在乙醇和水的区分中表现出色,具有广阔的应用前景。

摘要：电网安全培训仿真系统的人机交互性较差,存在系统平均上线率低、培训满意度差的问题,为此提出基于虚拟现实的电网安全培训仿真系统设计方法。设计虚拟现实应用端,利用虚拟现实应用端构建出系统软件架构,在架构内建立出虚拟场景,达成人机交互的目的。在系统内设计软件体系,将其与虚拟现实体感交互设备相结合,完成系统软件设计,实现电网安全培训仿真的体感交互;基于虚拟现实软件设计,该方法设计出不同的模块功能,其中缺陷培训功能模块能够使受训人员实行多种训练,大大地提升了培训效率,结合系统软件设计,实现电网安全培训仿真系统整体设计。实验结果表明,通过对该方法实行平均上线率测试及培训满意度测试,验证了该方法的有效性强。