摘要：为有效抑制电磁轴承-柔性转子系统的振动,该研究提出一种基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制策略。首先,通过有限元方法搭建电磁轴承-柔性转子系统数学模型,并采用模态截断法对该系统进行降阶,以减小状态变量个数,便于控制器设计。接着,设计Luenberger全维状态观测器,将传感器处位移转换为电磁轴承处位移,解决传感器与电磁轴承不同位问题,接下来利用状态反馈解耦法将多变量强耦合的电磁轴承-柔性转子系统转化为4个彼此独立的单输入单输出子系统。在此基础上,以控制系统超调量、调节时间及振动幅值为优化目标,以系统稳定、轴承气隙为约束条件,采用多维可视化法对解耦后子系统的控制器参数进行多目标寻优,得到控制参数P、D的最优可行域。最后,搭建仿真模型对本文提出的控制算法的性能进行验证。结果表明,提出的控制算法能够有效抑制电磁轴承-柔性转子系统振动,具有稳定性好、超调量小、调节时间短、抗干扰能力强的特点。

摘要：对于动车组旅客信息系统(Passenger Information System,PIS)设计,传统文档驱动对功能、数据、关系的描述异常烦琐,增大了系统设计的协调工作量。因此,本研究采纳了基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)技术,通过创建动车组PIS系统的需求、功能和架构模型来实现系统设计,最后采用三维软件研究广播对旅客听觉舒适度的影响,验证结果是否满足设计需求,形成设计闭环。

摘要：随着工业4.0、新一代信息技术的深化发展,智能制造成为推动制造业发展和创新的重要驱动力。在智能制造新技术体系下,3D打印作为一种快速成型的增材制造技术,为家居创新设计与制造提供了新路径,具有较为广阔的应用场景。笔者将3D打印成型原理分为基于喷射或挤出与基于激光或高能量密度热源2种,将打印材料分为有机高分子材料、无机非金属材料、金属材料、复合材料四大类并进行总结归纳,随后重点综述并分析了3D打印技术在家居领域研究中的应用现状。研究发现:随着3D打印技术成型工艺的日益成熟和打印材料的多样化,该技术在家居领域不仅可以优化家居产品的设计与制造流程、辅助新型设计思维,还能作为重要的技术手段应用于整体家具打印、家具零部件制造与修复以及家具表面装饰与室内软装等方面。最后,探讨了3D打印技术在家居领域所面临的问题与未来发展趋势,以期为未来家居领域的个性化、定制化、智能化、绿色化发展提供理论指导,并为拓宽3D打印技术在家居领域智能制造应用范围提供思路。

摘要：自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确定性影响,造成挂车与牵引车之间行驶轨迹的偏差进一步加大,增加了轨迹跟踪难度,影响了行驶安全性。为提高半挂商用车牵引车与挂车的横向安全性,本文提出一种基于二型模糊控制的鲁棒路径跟踪策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了半挂车辆的7自由度动力学模型,精确模拟牵引车与挂车的横-纵向运动动力学特性。其次,利用二型模糊逻辑控制理论中输入隶属度函数对系统不确定性的覆盖特性,设计了同时调控牵引车和挂车横向轨迹跟踪精度的二型模糊控制器。为提高不确定因素影响下横向轨迹跟踪控制的精度,降低控制器设计难度,采用粒子群优化算法对二型模糊控制器的输入隶属度函数参数进行优化。最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台,分别在不同车速和负载条件下进行车辆轨迹跟踪的仿真,以验证本文提出的控制策略,并与一型模糊控制和预瞄控制结果进行对比。结果表明:在双移线这种轨迹曲率发生变化的工况下,本文提出的二型模糊控制器对牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度有明显提升。

摘要：本研究旨在探讨基于系统工程的工程机械轻量化设计方法,通过材料选择、结构优化和制造工艺改进等多学科交叉和全过程优化手段,实现工程机械在保持原有功能基础上减轻重量,提高其整体效能。方法包括系统工程在轻量化设计中的应用、轻量化设计原则与方法、基于系统工程的轻量化设计流程以及轻量化设计案例分析。结果显示,所提出的方法在挖掘机、起重机和装载机的轻量化设计中取得了显著效果,重量减轻了约15%-20%,同时提高了工作效率、起重能力和装载效率,并显著提升了设备的可靠性和耐用性。结论认为,基于系统工程的轻量化设计方法在工程机械领域具有广泛的应用前景,为工程机械行业的节能减排和可持续发展提供了有力支持。

摘要：随着新兴科技在艺术领域的广泛应用,壁画这一古老的绘画形式也实现了数字化转型,成为建设可交互社区的新着眼点。本文从壁画的公共艺术属性入手,对数字化壁画的交互属性进行溯源,并在此基础上探讨了数字化壁画的发展及其在可交互社区建设中的作用,并指出数字化壁画将通过与社区环境、社区居民的交互,展现出更为多元的功能,进而为建设富有创意的、可沟通的城市空间提供更多可能。

摘要：为提升无针胰岛素注射器使用的安全感及舒适性,合理探究无针胰岛素注射器的创新设计路径。首先,采用问卷调查法获取糖尿病患者对无针胰岛素注射器的用户需求,通过AHP层次分析法量化评估用户需求;其次,运用QFD建立用户需求与设计要求的关系矩阵,将关键设计要求转化为主要功能特征;随后,通过FBS模型映射出功能特征对应的产品结构模块。最后,根据分析功能特征及相应结构模块进行设计实践,设计具备红外检测功能并能为用户寻找到安全注射点的无针胰岛素注射器。通过集成AHP-QFD-FBS模型进行设计分析和转化,验证该模型进行用户需求聚焦和设计转化具备较好可行性和有效性,为无针胰岛素注射器设计创新提供新思路。

摘要：介绍了设计结构矩阵(DSM)的技术价值,梳理了DSM的技术用法:分割设计任务、明确矩阵组成、建立设计协同关系、创建指令转移矩阵;开展了基于机械模块协同的设计结构矩阵应用分析,以起重机为例,给出机械模块分类方案,建立各模块的协同关系,开展设计结构矩阵的技术应用,以此增强起重机各部分机械模块的应用效果,更好地展现技术价值。

摘要：惊奇宇宙小狗 美国艺术家乔希·林奇创作的最新系列插画作品《惊奇宇宙小狗》，将最受大众喜爱的动漫英雄人物和大众印象最深刻的动漫反派角色分别塑造成转各种犬科动物的形象。艺术家为小狗们穿上其模仿角色的独特服饰，并摆出模仿角色的标志性姿势，再加上与之相配套的道具，整体造型显得十分惟妙惟肖。被模仿的动漫角色包括：神奇绿巨人、钢铁侠、神奇侠、雷神等。

摘要：为解决船舶制造车间生产信息不透明、设备数据采集困难等问题,基于Unity物理平台设计了数字孪生船舶制造车间监控系统。针对监视系统中船舶虚拟车间的构造、多源异构数据采集的数据传输方式、由数据驱动的虚实同步方法,以及数据可视化等关键步骤进行了阐释。实验设计船舶制造小组立焊接流水线生产过程的实时监控系统,完成了焊接流水线的3D场景复现以及在李生车间中对现实车间的生产监控,并通过虚实车间一致性验证了系统的可行性。