摘要：在金属油气管道检测中,传感器性能至关重要。针对传统涡流检测对特定方向上缺陷检测效果较差的问题,提出了一种L形差分线圈设计。首先,分析了激励线圈的磁场空间分布,以确定线圈设计的基本要求;然后,利用COMSOL有限元软件构建了检测系统模型,并对不同传感器线圈的检测性能进行模拟;最后,制造了基于PCB的电涡流传感器并对其进行了仿真与实验验证。仿真结果表明:该L形电涡流传感器在检测轴向缺陷时的差分信号较传统方法提升了122%,并对不同方向的缺陷具有近似的敏感度。实验进一步验证了该传感器能有效地检测管道内各个方向的不同缺陷,具有小体积、低成本、低功耗等优点,特别适用于小口径管道的检测。

摘要：以某溢流补油阀为基础进行高压化结构设计,建立高压溢流补油阀三维模型,利用CFD软件分析阀内部流场的速度分布、压力以及稳态液动力变化。仿真表明:锥形阀口区域的速度和压力梯度较大,主阀体出油口附近的直角区域容易出现小型旋涡等不良现象,此外,当阀芯位移达到0.5 mm时,稳态液动力达到最大值。研制了额定压力为45 MPa的溢流补油阀样件,测试结果表明:在入口压力42 MPa条件下的高压溢流补油阀具有快速的动态响应,超调量为2.5 MPa,响应时间为0.047s;补油流量从10 L/min增加到80 L/min时,压损从0.073 MPa增大到0.15 MPa,为高压溢流补油阀优化设计提供了定量分析依据。

摘要：提出了一种基于仿生设计的软体气动驱动器,模仿象鼻的肌肉纤维结构,由柔性折叠结构、气动人工肌肉和刚性连接组成。该驱动器在两种驱动模式下可实现8个方向的弯曲,具有高弯曲刚度和灵活性。实验表明,当工作压力为120 kPa时,驱动器可在1 s内产生42°的弯曲变形。建立了气动人工肌肉和柔性折叠结构的弯曲变形数学模型,并通过实验验证了驱动器的性能。将此驱动器应用于气体检测机器人,并设计了仿生检测鼻腔。瞬态响应模式下,检测有害气体的响应时间缩短为原始传感器的31.7%及静态仿生结构的19.1%。实验表明,该机器人在乙醇和水的区分中表现出色,具有广阔的应用前景。

摘要：动画和动画片都是非常重要的影视艺术样式，不管对于儿童还是成人。近年来，在党和国家有关发展文化创意产业的政策精神指导下，国产动画片事业出现了突飞猛进的发展局面。然而，在创作数量大幅度增长、播放时间得到很好保障的情况下，国产动画片的质量问题却十分尖锐地摆在我们面前。

摘要：随着我国农业现代化水平的提高,以水肥药械为核心的现代农业服务体系成为未来行业发展的方向。为此,采用B/S结构模式,使用Django框架,选用MySQL数据库,设计并实现了一种云控制水肥药械智能监控平台。平台拥有完善的机构、数据交互、用户和权限等管理功能,可实现水肥药械的数字化管理;嵌入了基于Bi-LSTM与LightGBM融合的参考作物蒸散量预测方法,可实现对作物灌溉的实时预测;增加了作物施肥计算公式以及施肥用药数据库,可为用户对肥、药的施用提供科学的参考依据。实际运行及性能测试结果表明:平台的架构和模块设计合理,功能较全面和灵活,可有效满足设施园区对于水肥药械的管理需求,推动现代化农业发展。

摘要：三维动画被认为是艺术与科技的完美结合,它能够生动、形象地塑造出丰富多彩的各种虚拟形象,能够给人以强烈的视觉冲击,具有很强的艺术感染力,目前已被广泛应用于游戏、广告、影视、建筑等行业之中。随着动画技术的发展,三维动画将具有更广阔的发展空间,尤其是在影视行业的应用中,将充分地发挥其强大的艺术、科技优势,给影视广告带来更大的创意空间和奇幻无穷的视觉景观。

摘要：【目的】针对搭载精密仪器的巡检机器人在凸台、沟槽等复杂路面运动时,其作业平面不能始终保持平稳状态的问题,基于矛盾分析法、物-场模型对机器人移动底盘结构进行创新设计。【方法】提出了一种浮动式结构的设计,并对浮动式移动底盘进行了凸台、跨沟等复杂路况越障分析与行驶平顺性分析;运用Adams仿真软件,对改进前后的两种移动底盘进行复杂路况下的运动对比仿真;搭建浮动式移动底盘试验样机,进行了复杂路面的运动试验。【结果】试验结果表明,浮动式移动底盘自适应性能力较强,在越障时能保持其作业平面的平稳性。

摘要：单独一种无标定视觉伺服控制难以使机器人末端实现快速和精确的目标定位,针对这一问题,提出了一种基于灰狼优化Kalman滤波算法视觉伺服与比例积分(proportional integral,PI)调节位置伺服的机器人协同控制策略。采用灰狼优化算法对Kalman滤波算法中的参数进行优化,提高了图像雅可比矩阵的在线估计精度,并设计了视觉伺服控制器。采用PI调节方法设计位置伺服控制器,提升了系统快速的动态性能。采用基于图像特征误差的高斯函数作为协同函数,设计了协同控制策略,兼顾了系统快速的动态性能和精确的稳态性能。仿真和实验结果表明,所提出的协同控制方法实现了更快速和更精确的目标定位。

摘要：【目的】在当下高强度重负荷工作压力下,人们更为重视生活品质与身体健康,中医推拿缓解疲劳、促进代谢的保健作用愈发显见。拍打是中医推拿中的重要手法,提出一种柔性拍打装置。【方法】借助曲柄摇杆机构实现往复式摆动,并在其末端增设柔性旋转关节,可通过惯性完成拍打动作;设计调姿机构,以满足用户不同拍打角度所需;建立拍打机构动力学模型,分析去程和回程动力学参数,以验证拍打动作的可行性;搭建拍打检测系统,测试了拍打速度对拍打力的影响。【结果】研究工作对于仿中医推拿机器人设计具有一定的指导意义。

摘要：挤压铸造工艺参数设计是挤压铸造的关键,目前主要通过物理实验和数值模拟来确定,成本高,效率低,不便于观察微观机理。结合分子动力学解释微观机理的独特优势,建立了基于分子动力学的挤压铸造成形机理模拟方法,构建了7075铝合金多晶体分子铸造模型,使用分子动力学软件模拟该铝合金的挤压铸造成形过程,从微观角度研究了工艺参数对铸件性能和微观结构的影响,并得到最佳工艺参数。研究结果可为挤压铸造工艺参数设计及其材料选择提供新方法,节省大量设计时间和资源。