摘要：6月19日,安索帕全球首席执行官林友琴和腾讯Al实验室总监刘威登上戛纳创意节主舞台,就人工智能将如何改变商业和创意产业这一话题进行了深入讨论。

摘要：艺术管理可分为微观层面(个人和组织管理)、中观层面(行业和地方管理)和宏观层面(国家管理)。人工智能在艺术管理中的应用及效能,可从这三个方面进行分析。艺术管理系统的逻辑模型主要由动力子系统、政策法规子系统、服务子系统、知识和技术子系统构成。在人工智能影响下,其运行机制可概括为:受动力子系统驱动,政策法规子系统发挥支持、引导、保障和规制功能,服务子系统发挥支撑和辅助功能,知识和技术子系统发挥艺术创新发展的核心功能。在此基础上,分析艺术管理系统存在的问题及其原因和机理,并针对性地提出解决思路。

摘要：以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所致结构参数的摄动进行了定量估计,采用H∞稳定性理论设计了视线姿态的伺服控制器.仿真结果表明,所设计的回路对系统的不确定性、非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.

摘要：回声抵消器是视频会议系统和电话会议系统中一种必不可少的设备。本文在讨论回声抵消器原理和算法的基础上,给出了基于DSP的回声抵消器的设计方案。在设计中采用了NLMS算法,利用TI公司的DSP TMS320C5402作为处理单元实现了回声抵消。

摘要：随着深度学习技术的发展和图像场景理解需求的提升,基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)部署语义分割网络,为用户提供低延迟、高能效的边缘端智能服务成为研究热点。针对语义分割网络结构中计算和存储密集型特点,构建基于FPGA的定制计算结构是研究的重点问题。鉴于此,本文在归纳总结语义分割网络基本原理和计算结构特点的基础上,分别从面向硬件资源约束的模型压缩方法和定制硬件架构设计两个角度阐述基于FPGA的语义分割网络加速计算方法,并重点对硬件架构设计中的计算结构设计和内存访问优化的典型方法进行总结。最后,展望了语义分割网络FPGA加速计算方法的发展趋势,以期为语义分割、边缘计算、定制高能效计算以及其他相关领域的研究者提供设计参考。

摘要：介绍了雷达中频回波信号的设计原理,推导了不同波形种类的回波信号表达式,并为目标建立了4种截面积起伏模型。最后给出了一个基于DDS的雷达多目标模拟系统中频单元的设计实例,该单元可以灵活生成包括常规脉冲、线性调频、非线性调频、相位编码在内的雷达中频回波信号,为被试雷达提供较为全面的测试环境。

摘要：为提高正压法音速喷嘴标准装置压力和流量稳定性能,提出了正压法气源系统设计的方法,设计包括气源及压缩气体净化系统,以及气源稳压系统。针对空压机出口气体特点,净化系统采用水冷型后置冷却器、高效除油器、精密过滤器、冷干机及吸干机组合的方式,并合理选择净化系统各部分参数,使得压缩空气达到-65℃左右的压力露点。系统采用自力式调压阀与稳压罐实现稳压功能,并用各个参量评估系统压力、流量稳定性能指标。最后通过实验验证设计效果,结果表明在同一流量点,滞止压力稳定性可以保持在0.2%以内,流量控制在0.03%以内,可以满足气体流量的检定需求。

摘要：An expansion procedure to design partially decentralized controllers via model predictive control is proposed in this paper. Partially decentralized control is a control structure that lies between a fully decentralized structure and a fully centralized one, and has the advantage of achieving comparable performance as a fully centralized controller but with simpler structure. The proposed method follows the expansion method proposed in a previous paper where internal model control (IMC) was used to design controllers for non-square subsystems. The method requires computing the pseudo-inverse of a non-square matrix via pseudo-inverse factors. Instead, the proposed method uses dynamic matrix control (DMC) to design PID controllers for non-square subsystems without using additional factors. The effectiveness of the proposed method is demonstrated on several chemical examples. Simulation results show that the proposed method is simple and can achieve better performance.

摘要：在输入受限的情况下,为了满足导弹拦截机动目标时高精度制导的需求,首先建立了满足输入受限和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的制导模型,其把目标加速度视为未知有界的外界干扰,通过设计自适应控制估计干扰的上界来避免对干扰上界的先验要求,同时结合滑模控制,设计了一种考虑输入受限和自动驾驶仪延迟的自适应滑模制导律,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了制导系统状态渐进收敛到零。最后,在所设计的制导律下,对目标余弦机动和阶跃机动两种情况进行了仿真,得到的脱靶量分别为0.040 m和0.036 m,拦截时间分别为6.460 s和7.833 s。仿真结果表明所设计的制导律不仅保证导弹有效击中目标,并且具有较高的制导精度。

摘要：研究了广义离散线性系统的H2 控制问题·借助于广义Lyapunov方程 ,给出了计算广义离散系统的H2 范数的状态空间方法·基于该方法 ,讨论了广义离散控制系统的H2 控制器设计问题·