摘要：针对深海特定层位海水样品的采集需求,研制了全海深压力触发式保压采水系统。系统设计工作压力为120MPa,包括采样模块、压力补偿模块、定压触发主控模块、供电单元等。系统还具备保压转移接口,以便后续在高压环境下对保压微生物样品开展研究。首先对所研制的电动采样机构的密封特性进行了建模与分析,在此基础上进行了采样驱动器的选型,使得其最大可产生超过160 MPa的密封接触压力。根据样品回收过程中的压力变化特性,对活塞式补偿器进行了设计,以提高样品的保压率。在120MPa高压环境下对保压采样系统进行了测试,样品保压率均在85%以上,能够实现定深采水功能。

摘要：针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。

摘要：直墙式码头前沿护底结构的设置是确保码头主体结构整体安全稳定性的重要措施之一,墙前波浪底流和船舶螺旋桨射流扰动冲刷作用是护底结构设计考虑的两大主要因素。目前,我国现行水运工程设计规范对墙前波浪底流冲刷的护底结构设计思路与方法较为全面,但对于船舶螺旋桨射流引起的冲刷计算及护底结构设计缺少明确的计算方法。对比分析国内外规范关于直墙式码头前沿护底结构设计方面的差异,结合工程实例进行了验算,并与实际检测情况进行对比,说明了滚装码头船舶螺旋桨射流冲刷对基床破坏的严重性及护底结构设计的重要性,以供相关规范标准修订参考。

摘要：针对低顶岛式斜坡堤的堤顶高程确定方法,基于国内外现有研究成果和所依托的工程实践,探讨影响低顶岛式斜坡堤的堤顶高程设计关键因素,对强浪向分散、常浪向集中的情况提出堤顶高程宜使堤后次生波与非掩护浪向设计波浪基本相当的设计理念,并结合工程案例的物理模型试验结果进行对比分析。结果表明,所提出的设计理念合理、可行,对未来类似工程的设计具有借鉴和参考意义。

摘要：综合楼是港口工程中最重要的建筑物,因其功能多、规模大、需求高等特点而成为辅建区中设计难度相对较大的建筑单体。正是基于此,本文拟通过对曹妃甸某矿石一期综合楼、曹妃甸某矿石三期综合楼、黄骅港某综合港区综合楼、南通港某吕四综合楼四座综合楼建筑设计实例进行研究分析,总结归纳港口工程辅建区综合楼在规划布局、平面功能、立面造型、室外工程四个方面的建筑形态特征,以期为今后的辅建区综合楼建筑设计提供可借鉴的参考价值。

摘要：【目的】采用滑模变结构控制器来柔化控制信号以消除抖振,使航行器可以长时间且稳定地对水下生态环境进行监测。【方法】从仿生学的角度对传统水下航行器外形进行优化,设计了一款仿鱼型水下航行器,建立模型对其在水下航行的受力情况进行分析,同时运用滑模变结构对航行器的姿态控制器进行设计,并通过MATLAB仿真及水池和户外实验验证其可行性。【结果】采用的滑模控制法具有较强的鲁棒性,能有效抑制抖振,基本满足设计要求,该控制法能让航行器在水中保持稳定,确保水下拍摄图像清晰。【结论】将滑模变结构应用于仿鱼型航行器姿态控制可为后续控制器的优化提供参考,基于水平面非线性模型的航向控制器的控制相较于基于垂直面线性化模型的姿态控制器的控制更为复杂,需进一步研究。

摘要：中国海岸线绵长,海上光伏可装机规模巨大,海上浮式光伏平台受到广泛关注。为了发挥规模优势及经济效益,其通常被设计为联排形式。针对浮式联排光伏平台开展了系统性的数值分析,研究了刚性和柔性两种连接件设计形式。针对刚性连接件,研究释放不同转角约束下浮体运动响应以及连接件受力情况;对于柔性连接件,考察了拉伸刚度对整个光伏系统力学性能的影响规律。此外,研究了不同环境载荷组合下的多浮体响应特性以及连接件承载能力。研究结果表明,刚性连接件转角约束可有效限制浮体纵荡、纵摇运动,柔性缆绳拉伸刚度在一定范围内影响浮体纵荡响应特性;在两种连接方案下,连接件载荷响应与环境载荷组合有关,光伏系统内外侧连接件分别呈现不同承载力特性。

摘要：本文结合工程实际,对非通航海域桥梁防护设计进行研究。提出主动预警与被动防护相结合的形式:1)设置禁航警示标志;2)设置水面安全主动预警系统;3)设置被动防护的连续浮链结构。通过设置主动预警与被动防护相结合的防撞设施,能够有效阻止船舶靠近桥梁,避免船舶与桥墩的碰撞,达到保护桥墩的目的,为类似工程提供一定的技术指导。

摘要：为了保证平潭海峡公铁大桥修建后船舶能够安全航行,依据原航道的分布与建好桥梁之后的变化特点,利用建模方式设计建桥后船舶在该水域航行的路线,再用船舶模拟器进行仿真航行试验,最后获得建桥之后船舶的安全航线。驾驶人员在仿真当地的风、流等条件下用模拟器操纵设计的航线,并在模拟航行中查找设计的问题。仿真模拟操纵船舶在进入鑫海码头、鼓屿门航道和大小练岛航道时,修正了航线中的转弯半径,并用航标标注新航线。桥梁新建之后水流和水深都会发生变化,船舶直接试航存在危险,用模拟器验证建模方式所设计的航线可以极大地减轻危险性并提高生产效率。

摘要：大型海上拆岛工程是一项复杂而重要的工程,它涉及众多关键技术和实践,也是海洋生态修复工程的重要环节。本文以三亚凤凰岛二期拆除工程为例,介绍了海上拆岛工程中的消纳场分析、运输线路比选分析、废弃物处置分析、拆除方案、施工组织设计等关键技术。工程实施后达到了预期效果。