摘要：针对传统宽带数字波束形成器精度低、主瓣误差大及自导系统中DSP算力紧张的问题,研究一种基于FPGA的鱼雷自导波束形成实现方法。首先介绍最小差异恒定主瓣波束形成算法,通过将优化变量与求解变量相联系,解决了传统算法中波束响应依赖期望主瓣响应的问题,实现由确定到自适应的转化。然后设计基于FPGA的数字波束形成系统结构,完成滤波器模块的建模、综合和实现。最后完成基于FPGA的波束形成实验。通过实验证明,FPGA处理结果与Matlab仿真数据结果误差在10-1量级,信号还原率较高。为波束形成在FPGA硬件设计中的正确性和可靠性提供依据。

摘要：船体结构舾装开孔设计对平衡船舶功能性和结构完整性至关重要。随着现代船舶设计要求愈发复杂,多专业协同设计已成为行业发展趋势。然而,传统开孔设计模式面临着功能与结构性能冲突、多专业协作不畅,以及标准化与定制化需求失衡等挑战。为此,一系列创新性优化策略应运而生,显著提升了设计的效率和精度,为其可持续发展奠定了坚实的基础。这些策略共同保障了船体舾装开孔设计的高效可靠性,有力推动了船舶设计领域的不断进步与发展。

摘要：为避免因模型数据量过大造成数字化设计的系统性风险,结合船舶设计特点,系统梳理了3DE平台系统架构具体组成。从设计流程入手指出模型数据存储位置,以明确研究对象。为深入分析模型数据演变规律,结合二次开发建立了具体监测方法,首先以典型舱段为对象获取设计模型数据变化趋势,为工程设计提供技术基础。然后分析了数据量、参考零件数、打开耗时随设计不断推进的变化,研究表明模型数据量管控关键在于全船的基础库设备和船体结构设计数据。最后,详细阐述了船舶数字化设计管控措施,可有效加快数据流转和提升设计效率。研究结果有利于设计人员深入管控船舶模型数据。

摘要：为了提高艉门结构的可靠性与经济性,本文采用多岛遗传算法对大型滚装船的艉门结构进行轻量化设计。以艉门重量最轻为目标函数,选取了4个设计变量进行自然选择,以中国船级社规范中艉门的应力、变形作为约束条件,采用有限元法进行轻量化设计。结果表明:多岛遗传算法对艉门轻量化设计有较好的适应性,算例结果的艉门重量与初始设计方案相比减少了8.3%,设计人员进行结构设计时需重点关注桁材腹板和面板尺寸。

摘要：在世界经济一体化的背景下,对海洋资源的开发利用,为我国的造船工业带来了新的发展机遇和挑战。在当今社会,传统的设计理念已经越来越不能适应高效率、高环保和智能化的需求。因此,对船舶创新设计方法的研究与应用显得十分紧迫。文章对目前我国造船工业的创新设计方法的理论基础进行了简要的分析,并就如何以技术创新、理念更新等手段,促进我国造船工业向更高效率、更绿色、更智能化的方向发展。通过分析集成创新、模块化设计、数字化设计、绿色设计以及智能化设计等创新方法,本文将展示这些方法如何相互融合,共同塑造船舶设计的未来。

摘要：针对深海特定层位海水样品的采集需求,研制了全海深压力触发式保压采水系统。系统设计工作压力为120MPa,包括采样模块、压力补偿模块、定压触发主控模块、供电单元等。系统还具备保压转移接口,以便后续在高压环境下对保压微生物样品开展研究。首先对所研制的电动采样机构的密封特性进行了建模与分析,在此基础上进行了采样驱动器的选型,使得其最大可产生超过160 MPa的密封接触压力。根据样品回收过程中的压力变化特性,对活塞式补偿器进行了设计,以提高样品的保压率。在120MPa高压环境下对保压采样系统进行了测试,样品保压率均在85%以上,能够实现定深采水功能。

摘要：船舶机舱通风系统的设计对于保障船舶的安全运行、提高设备效率以及改善船员工作环境具有重要意义。本文针对船舶机舱通风系统的设计问题,提出一种综合考虑设备散热、燃烧需求、空气质量和环境条件的通风系统设计方法。首先,通过分析机舱通风的需求,确定了通风量的计算方法,并结合设备布置和风速、风阻等因素,优化通风管道的布局。其次,基于风机选型和电动机选择的原则,设计高效、可靠的通风设备。最后,通过3D建模技术,实现机舱通风系统的可视化设计,确保设计的准确性和可操作性。研究结果表明,该设计方法不仅能够有效提升机舱通风系统的性能,还能够为船舶的安全运行和船员的健康提供保障,具有广泛的应用前景。

摘要：为解决漂浮式风力发电机在中浅水海域中系泊系统的设计问题,采用全耦合时域方法对不同锚链长度、锚链形式的系泊系统开展动态响应数值模拟。通过开展不同系泊缆长度对平台控制效果分析、新型锚链在额定风速工况下的轴向力、功率谱密度及垂荡运动响应分析、多因素下张紧式锚链的运动响应等研究,对浮式风机系泊设计进行系统评估。研究结果表明,浮体和配重块对改变系泊缆的形状可起到有效作用;相对于悬链线式锚链,张紧式系泊缆对漂浮式风力发电机的垂直、纵摇、纵荡的总体控制效果更有效;在锚点固定和锚链的许用强度范围内,垂向角与平台控制效果成反比,预张力与平台控制效果成正比。

摘要：为了改善船舶生产设计委外过程中存在的人员流动频繁和设计水平差异大等诸多问题,从生产设计委外现有形式及承包公司特点出发,剖析设计过程中面临的困难,并围绕设计策划、人员管理、工时管理、计划管理和质量管理等多方面探讨相关改进措施,系统性总结一整套生产设计委外策划建议方案,为船舶委外设计全流程管控提供比较全面指导。研究成果可为未来船舶生产设计委外健康发展提供参考。

摘要：针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。