摘要：EPC工程总承包是铁路工程项目组织模式之一,做好EPC模式下铁路环水保设计和管理工作具有重要意义。以新建天水至陇南铁路为例,介绍该工程项目特点,对总承包单位在施工图阶段环水保设计和施工阶段环水保管理的工作进行分析讨论并提出建议。EPC总承包单位应统筹设计单位和施工单位做好施工图环水保设计和优化工作,严格落实环水保报告及批复要求,减少施工期间设计变更;施工期建立健全环水保管理体制及环水保考核管理机制,配备专业的环水保人员,运用先进的环水保管理系统,科学规划设计施工进度并保证质量控制。

摘要：为提高龙川县高陂水库灌区续建配套与节水改造项目中的液压坝稳定性,开展系统的研究工作。通过详细规划工程概况,明确了项目的背景、目标和主要建设内容。在液压坝钻孔布置与钻深控制方面,采用科学的钻孔布置方案,并严格控制钻深,以确保坝体的稳定性和安全性。在液压坝防洪设计方面,充分考虑水库灌区的防洪需求,设计合理的防洪标准和措施。此外,对液压坝分水闸进行设计,以实现水资源的优化配置和高效利用。通过实例证明,新的设计方案不仅满足了项目的实际需求,还有效提高了液压坝的安全性,为龙川县高陂水库灌区的可持续发展提供了有力保障。

摘要：为了明确农田灌溉系统中渠道衬砌设计方法和温度应力分布,本文结合实际工程以过水能力和结构可靠性作为衬砌设计核心要素,采用有限元数值模拟方法给出了渠道衬砌设计方案以及不同衬砌厚度对温度应力极值出现时间的影响机制。结果表明U形混凝土衬砌在满足渠道过水能力的同时可满足结构强度需求。当衬砌厚度在10~12cm之间时,最大温度应力出现时间较早。该结论对于选择合适的衬砌厚度以及保温时间具有重要的工程意义,确保了渠道衬砌的质量和稳定性。

摘要：针对蔬菜育苗中软质穴盘播种后搬运与摆放作业易造成种子挤压、移位的问题，采用了穴盘错位层叠储运方式，设计了一种育苗摆盘机自动解垛装置。对装置的关键部件进行结构设计，确定了梳条插盘和横梁滑轨结构尺寸，完成了穴盘托盘静力学负载校核；搭建了样机，进行了自动解垛装置错位解垛后的摆盘试验，探究了电推杆作业行程对穴盘摆放排齐精度的影响。试验结果表明：当电推杆作业行程为23 mm时，穴盘摆后其他排穴盘以第1排穴盘为定位基准下的横向偏差合格率最大为95.8%,满足穴盘摆放的工作要求。研究结果为软质穴盘育苗播后摆放提供了一种解决方案，可助力蔬菜穴盘育苗全程机械化和智能化。

摘要：针对规模化羊舍人工劳动强度大、作业效率低等问题,设计羊舍自主巡检机器人系统。该系统基于2D激光雷达的即时定位与建图(SLAM)技术,自主导航系统使用基于扩展卡尔曼滤波数据融合的AMCL定位算法实现机器人的定位,采用Gmapping算法构建羊舍环境地图,并采用A^(*)和DWA算法规划机器人巡检路径,最终实现舍内地图构建、系统实时定位、多目标点路径规划以及动态避障。机器人导航精度试验表明,巡检机器人横向偏差均值不超过8.3 cm,纵向偏差均值不超过7.1 cm;航向偏差的均值不超过6.1°。该系统构建的环境地图精度较高,能够实现对机器人的有效定位,并且能够以实现羊舍的循环巡航和自动躲避周边障碍物,导航精度满足羊舍自主导航需求。

摘要：【目的】实现苹果采摘机械化，解决中小果型苹果的采摘难题。【方法】通过文献分析与实地调研，基于NX UG软件设计了一款可存储且连续作业的苹果采摘机器人，其主要由底部旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、末端手爪、行走机构组成，本体采用中空框架设计，末端主体上设有通孔，内部具备软管通道，可实现果实的及时收集存储。同时，详细分析了该装置的总体设计方案、各机构设计及工作原理等，并借助NX UG软件中的MCD模块对该装置进行了三维设计与运动仿真分析。【结果】该苹果采摘机器人能够实现旋转、伸缩、采摘收集与行走等一系列动作，工作空间较大，运行流畅且无明显干涉，可完成直径范围为50～168 mm的苹果或其他类球体果实的采摘。【结论】本研究设计的苹果采摘机器人结构紧凑、易于集成、效率较高，可为同类产品的设计与开发提供一定的参考。

摘要：针对松材线虫病对松树等树种的威胁、传统处理大径级疫木的方法存在运输困难、效率低、传播风险高以及粉碎效果差等问题,研发大径级疫木粉碎装备,实现疫木的就地粉碎。为此,设计一种粉碎装备的履带底盘机构,采用液压劈砍技术预处理疫木,并通过盘式削片机和锤式粉碎机粉碎木材。利用多体动学仿真软件进行仿真,模拟履带底盘在20°坡度、200 mm高、400 mm宽的垂直壁和200 mm深、400 mm宽的壕沟等复杂地形下的运行特性,分析运行过程中的平移加速度、垂向加速度及俯仰角等关键参数。履带底盘在20°坡度、200 mm高、400 mm宽的垂直壁和200 mm深、400 mm宽的壕沟等复杂地形下,表现出良好的稳定性和通过能力,关键参数均在合理范围内,运行过程中未出现履带脱链等异常现象。大径级疫木粉碎装备可实现定点粉碎,为疫木粉碎和履带底盘设计提供思路和技术支持。

摘要：提升农田灌溉排水机械系统设计水平和系统性能,对于提高水资源利用效率具有重要的意义。在分析农田灌溉排水机械系统设计与性能的基础上,探讨有效提升农田水资源利用效率的方法,根据实际情况合理进行系统设计,并在设计中从灌溉系统、排水系统以及自动化控制系统三个方面入手,提高农田灌溉排水系统的性能。

摘要：1 融入感情。彰显个性台湾休闲农庄有一个共同的特点，都特别热爱乡村田园生活，建设休闲农庄的初衷，有的甚至是为了圆儿时的一个梦想。他们不追求短时间的暴利，而是从一开始就非常注意生态环境的保护，在建设与经营过程中，不断融于自己的创意，将农庄比作自己的艺术作品，客人可以明显感受庄主的艺术风格和个性追求。

摘要：设计了一种马铃薯收获机,旨在解决山西丘陵地区600~800 mm垄宽的单垄双行种植模式的马铃薯收获难题。通过对挖掘铲的受力分析,优化设计出一种圆弧边刃口的多铲型式,既能提高切土能力又有利于滑土;通过设计分离助力装置,对其进行调速从而适应不同的土壤类型,增强了收获机的薯土分离性能。