摘要：为提升链—板式银杏果脱壳机作业性能,采用Box-Benhnken中心组合设计理论,以脱壳机脱净率及破损率为响应值,以链板速度、一级间隙、二级间隙为影响因素,设计三因素三水平二次回归正交试验,建立响应面数学模型,开展方差分析,研究各因素对设备作业质量的影响规律,并优化参数组合。试验结果表明,各因素对脱净率影响重要性次序:二级间隙、一级间隙、链板速度;对破损率重要性影响次序:链板速度、二级间隙、一级间隙;最优参数组合:链板速度为0.4 m/s,一级间隙为11.9 mm,二级间隙为10.5 mm。验证试验表明,优化后的作业设备脱净率为85.93%,破损率为4.84%,试验值与模型预测值间的相对误差均小于5%,达到预期效果。该研究可为后续银杏果脱壳相关设备研究提供参考。

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摘要：针对液态粪肥施肥机在转场或作业过程中储肥罐中液肥晃动冲击罐体从而影响施肥机平顺性的问题，该研究采用流体力学仿真分析了液肥对罐体壁面的纵向冲击效应，据此对罐体内防浪板进行设计与优化。以储肥罐总纵向冲击载荷峰值作为评价指标，分析防浪板下边缘高度、防浪孔位置高度、防浪孔直径、防浪板波齿数量、梯形齿高度对评价指标的影响，通过正交试验得出防浪板最优参数为防浪板下边缘高度345 mm，防浪孔位置高度133 mm，防浪孔直径622 mm。应用相似理论，搭建配置市场现有防浪板结构和优化后防浪板结构的两种罐体试验装置，推导冲击载荷监测点位置，并开展防浪板对抑制液肥晃动及整机稳定性的试验研究。抑制液肥晃动试验表明优化后储肥罐防止液肥晃动的效果更好，通过对充液比为0.8时的计算模拟值与输出值对比发现相对误差不超过7%，验证了流体力学仿真模型及相似准则模拟值的准确性，整机稳定性试验结果显示优化后储肥罐在田间路面上的俯仰、侧倾角速度相较于已有的储肥罐分别优化了20%和17%，在非田间路面上分别优化了25%和17.2%，进一步验证了该储肥罐良好的工作性能。研究可为液态粪肥施肥机罐体防浪板的设计提供参考。

摘要：【目的】满足Z字形宽窄行的特殊农艺要求,探索水稻机械化移栽方法,提高秧苗的光照率、增加秧田的通风率,提高水稻的产量与质量。【方法】文章提出了一种精确七位姿双行星架轮系式水稻钵苗移栽机构的设计方法,通过建立精确七位姿的平面3R机构运动综合模型求解复演运动轨迹,利用插点优化法对非圆齿轮节曲线度进行优化,采用多因素控制法分析空间交错角对其空间轨迹姿态的影响。根据优化得到的参数,开展结构设计、模拟仿真和样机试验。【结果】(1)虚拟样机的移栽轨迹呈现出“8”字形的空间轨迹,并且夹苗角度与植苗角度均符合要求。(2)加工出物理样机开展轨迹姿态验证试验,实验证明机构实际运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致。【结论】综合上述结果,可以确定仿真出来的空间轨迹与理论形成的空间轨迹的形状与姿态相吻合,机构实际的运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致,验证了理论方案与模型结构设计的可行性。

摘要：乡村振兴背景下,乡村经济可以结合本地自然资源形成具有区域特色的乡村旅游业态,通过乡村旅游整体规划优化乡村劳动产能转型,从而可持续性提升当地居民收入,构建乡村可持续生态经济模式。文章以济南市长清区大刘庄乡村旅游规划设计为例,依托猕猴桃特色种植业,遵循因地制宜、绿色生态、突出特色、服务经济的设计准则,整体规划设计为“二轴、四片、多核心”的空间布局,从旅游模式研发、休闲度假服务构建、艺术与研学融合等角度,合理构建富有品牌影响力的乡村特色旅游服务体系,为以种植业特色为依托的乡村旅游整体规划设计提供参考样板。

摘要：丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺寸,并将末端执行器搭载到机械手上进行了油茶林田间试验。试验结果表明:搭载了旋扭式末端执行器六自由度机械手,可以到达采摘区间的边界位置,末端在x、y、z方向的最大偏差分别为3.4、3.3、3.4 cm,为油茶花苞智能化采集提供了依据。

摘要：在谷物收获过程中,由于谷物的性质不同及收获机械的工作状态不同,谷物的流量往往会出现波动或过大过小的情况,直接影响谷物的收获效率和质量,甚至会导致收获机械的故障。因此,对谷物的流量进行准确的控制和调节是非常重要的。为此,设计了一种基于光电对射阵列的谷物收获流量控制系统,可通过使用光电对射阵列检测收获机的运动状态和收获物料的流量,进而控制收获机的速度和工作状态,以实现谷物的准确收获和控制流量。试验验证表明:系统具有较高的准确性和稳定性,能够有效地控制谷物的流量,提高收获效率和质量,具有广泛的应用前景。

摘要：针对营养功能性农产品供给不足和生物营养强化技术装备落后等问题,设计了种芽生物营养强化机。采取提高组分浓度差、压力差,以及透水交变真空等快速催芽技术,解决营养组分向种芽内高效传质问题。经绿豆芽富叶酸营养强化试验和发芽糙米富钙营养强化试验研究,结果表明:种芽生物营养强化机可生产高营养价值农产品,其生产的绿豆芽中叶酸含量可达1.486 mg/kg,发芽糙米中钙含量可达757 mg/kg,营养强化效果良好。

摘要：为提高草方格沙障铺设车自动化水平,降低人工劳动强度,提高工作效率,设计电子控制方法对机械机构进行控制。首先介绍铺设车作业流程,以西门子1200系列PLC作为控制核心设计控制方法,其次根据工作环境特点完成硬件选择和整体架构,并绘制控制系统接线原理图,然后根据工作需求对控制程序进行编写与仿真调试,最后对HMI进行组态。通过控制程序在Protal软件中的仿真运行,验证其能满足预期控制功能要求。

摘要：随着新时代下“碳达峰,碳中和”目标的提出,光伏能源上升为国家战略。我国是农业大国,但在智能光伏灌溉方面研究较少,农田灌溉设备大多存在不够稳定,电力损耗大,智能化水平较低等问题。本文设计一种基于LabVIEW的智能光伏灌溉系统,即结合光伏发电技术、PLC控制技术、LabVIEW监测技术进行远程监控控制,实现智能光伏农田灌溉系统的设计。本套控制系统投入应用后,光农田灌溉具有环保节能、稳定可靠、节省成本、提高产量和智能化运行的优势,一定会成为未来绿色灌溉发展的重要方向之一[1]。