摘要：超级建筑｜超级建筑是Morag Myerscough与Luke Morgan为瑞典斯德哥尔摩文化节共同创造的一座临时建筑。这座在斯德哥尔摩北河（norrstrom）十米之上架起的建筑结构,在瑞典议会大厦与皇宮的映衬下,为今年的斯德哥尔摩文化节开启了一扇美丽的大门。

摘要：农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计了一种秸秆收获控制系统,并结合人机交互模式实现对秸秆收获过程中机器行进速度、工作载荷及秸秆打捆的智能控制。最后,通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:秸秆收获控制系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快,可以满足秸秆收获及打捆要求。研究结果可为秸秆收获系统智能化发展提供技术参考。

摘要：王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算,完成了驱动系统的主要参数匹配,并实现了驱动系统的样机搭载。性能试验表明:样机最高行驶速度可达9.13 km/h,能够在低速挡位内无级变速,直行偏驶率为4.115%,达到了王草机械化收获的作业要求。

摘要：针对当前果园采摘作业车行驶阻力大、能耗高、稳定性低的问题,设计了轮式果园采摘车动力底盘液压系统。根据采摘车工作环境及设计要求,确定了动力底盘液压系统布置方案,4个车轮分别由4个马达独立驱动,前、后车轮分别由2个转向液压缸带动转向,实现底盘行走与转向;计算了采摘车行驶动力需求,设计了底盘行走液压回路与转向液压回路,进行了液压执行元件选型。在AMESim中建立动力底盘液压系统模型,进行直线行驶、纵向坡道、转向工况仿真。验证设计的底盘液压系统的合理性与可靠性,采摘车具有较好的直线行驶性能,能够稳定通过33°纵向坡道,最小转弯半径为3 m,按照转向要求完成转向过程。

摘要：介绍了一种仿人手指驱动器组成的三指软体机械手爪。根据手指的结构,设计的仿人手指驱动器由3个弯曲关节及4个软体指节组成,通过关节腔室变形弯曲协助手爪进行抓握,指节处用实体硅胶,每个关节通过单独的腔道分开控制,驱动方式为气压驱动,安全稳定。使用Solidworks设计仿人手指驱动器,将其导入ABAQUS对仿人手指驱动器进行有限元仿真,分析确定驱动器的关节处的结构参数。将仿真结果与传统连续式软体驱动器的仿真结果进行对比,仿人手指驱动器更具优势。

摘要：选取沈大城市发展带为研究区,按照“渗透效应—用地扩张—生态胁迫—空间演替”的理论分析框架,基于2001—2021年土地利用遥感影像数据,描述建设用地与蓝绿空间演替特征,研判模式区域分异。研究发现:沈大城市发展带建设用地与蓝绿空间演替存在3种模式差异,城乡渗透效应在不同城市间的作用方式具有多样性;研究区建设用地以海陆双向扩张的方式实现对蓝绿空间的侵占,城乡渗透效应通过刺激土地利用需求驱动建设用地扩张并逐渐对生态环境产生胁迫压力;研究区在增长秩序趋于稳定的背景下面临的蓝绿空间景观格局破碎压力大于发展机遇,城乡渗透效应与城镇发展阶段存在复杂的影响关系。基于以上研究,对东北地区的城镇化发展逻辑进行重新认识,为东北地区在存量规划背景下的国土空间规划编制与高质量发展转型提供科学参考与准确建议。

摘要：中观层面的户外广告设置规划是一个承上启下的规划,它将城市户外广告纳入城市景观体系的范畴内,提出户外广告设计与建设的规范性要求和具体的指引,为户外广告规划管理提供依据。以广州市珠江岸线户外广告设置规划为例,探讨中观层面的户外广告设置规划编制方法。

摘要：【目的】设计一种新型自动化叶菜收获机,以解决国内叶菜收获机存在的机械化及自动化程度低、装备可靠性和通用性差等问题。【方法】通过研究国内外现有的收获机结构,确定了该新型自动化叶菜收获机由切割装置、传输装置、机体高度调节装置、行走装置和收集装置组成,并改进了传输装置。机体高度调节装置可根据不同叶菜种类进行割幅和割茬高度调整,以适应叶菜切割位置的需求。通过理论计算完成整机的设计方案,并用MATLAB进行拨片运动的轨迹仿真,用ANSYS对整机机架进行了静力学仿真分析。【结果】拨片的各杆长尺寸满足需求,机架所受最大应力为26.837 MPa,在1060-H12铝合金的许用应力(75 MPa)范围以内,验证了机架的可靠性,可以满足不同类型、不同种植条件下的叶菜收割需求。【结论】该叶菜收获机经过理论验证,证明了设计的可行性,并且结构紧凑、运行效率高,具有广泛的适用性和强大的通用性。

摘要：本文以双台子河闸鱼道工程为分析对象,从过鱼对象及季节、鱼道形式选择、实施方案、重点施工工艺等方面进行阐述,最终提出相对合理的鱼道设计与实施方案,对后续类似项目的建设具有参考意义。

摘要：【目的】解决茎叶类作物捆扎机体积较大、难以与韭菜收获机融合的问题,在不影响韭菜输送通道的前提下,完成对韭菜的自动捆扎。【方法】设计了一种可应用于韭菜收获机的自动捆扎系统,该自动捆扎系统主要包括输送模块、旋转模块、捆扎模块和收纳模块。借助SolidWorks软件,对设计的捆扎系统各个模块进行了三维建模与装配,重点完成了旋转模块和捆扎模块的设计。旋转模块主要由红外传感器、弧形收纳架、转轮架、转轮桶等组成,可实现韭菜沿垂直方向的抬升与运输,保证捆扎系统各模块工作的有效衔接;捆扎模块主要由自动捆扎装置、自动上皮筋装置、斜齿外壳和顶推杆等组成,可实现对韭菜的连续、稳定捆扎。【结果】整个捆扎系统由单片机控制器整合调控,通过精密机械传动机制触发橡皮筋弹射,从而实现对韭菜的稳固绑缚。该自动捆扎系统结构合理,兼具便捷性与实用性,能够较好地解决韭菜收获过程中的自动捆扎问题。【结论】该自动捆扎系统可以在保证捆扎质量的同时,提升捆扎效率,有利于实现韭菜自动捆扎过程的标准化和自动化,应用前景广阔。