摘要：针对中国宽窄行玉米种植区存在机械化收获水平低和人工收获效率低成本高的问题,设计一款自走式宽窄行玉米收获机。简述工作原理,对关键部件进行设计计算和受力分析,通过田间试验验证机具性能。以玉米植株喂入速度、摘穗高度、拉茎辊转速为试验因素,对籽粒损失率和籽粒破损率进行三因素三水平正交试验,根据极差分析和方差分析,得出各因素对籽粒损失率和籽粒破损率影响显著性顺序从大到小为:喂入速度、拉茎辊转速、摘穗高度和拉茎辊转速、喂入速度、摘穗高度。最佳工作参数组合:喂入速度为0.6 m/s、摘穗高度为35 mm、拉茎辊转速为850 r/min,此时籽粒损失率为1.15%,籽粒破损率为0.24%。该机设计符合相关国家标准,能够满足宽窄行玉米种植区收获要求。

摘要：油茶是我国特有的木本油料之一。现阶段，油茶果主要由人工采收，成本高、效率低，制约了油茶产业的发展。为提高油茶采收的智能化水平、实现油茶果的机器采收作业，提出了一种双轨式油茶果采摘机器人的动力轨道平台；分析了采摘机器人及其动力轨道的基本设计需求，给出了总体设计方案。对采摘机器人搭载平台、行走驱动装置、驱动电机等关键部件进行了详细的计算和选型；基于SolidWorks对不同结构参数下的轨道进行了应力-应变仿真；利用ADAMS开展轨道平台的运动学仿真，对其行走特性进行了分析和研究；借助ANSYS软件对动力轨道平台机架部位进行了模态分析。设计了动力轨道平台的控制单元，分析了动力轨道平台的控制流程。完成了双轨式油茶果采摘机器人的动力轨道平台样机试制，并进行了样机运行试验。试验结果表明，所设计的双轨式油茶果采摘机器人动力轨道平台，可搭载机器人完成户外环境下的油茶果采摘，具有可行性。

摘要：【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,设计摆臂式装卸方案,装卸装置最大装卸高度为700 mm、最大装卸质量为200 kg;针对传统摆臂式装卸结构油缸载荷大和负载突变的问题,对传统的摆臂式装卸结构进行动力学与运动学分析,并通过ADAMS参数化建模和优化,设计了一种绳索−举升臂联动的装卸结构;利用基于精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)进行结构尺寸的多目标优化;最后,进行绳索联动装卸结构的动力学仿真,试制样机并进行载质量和摆动试验测试。【结果】ADAMS参数化建模与优化可以增大装卸范围、降低工作所需的油缸驱动拉力,使传统摆臂式装卸结构的最大驱动力降低了12.0%;优化后的绳索联动装卸结构理论最大驱动推力为5697 N、最大驱动拉力为9203 N,比传统的摆臂式装卸结构的理论最大驱动推力降低了41.2%、最大驱动拉力降低了10.3%、最大驱动推力变化率降低了53.0%,避免了油缸负载突变,负载变化曲线更加平稳。仿真和样机试验结果表明,绳索联动装卸结构具有先进性和可行性。【结论】本文对摆臂式装卸结构进行设计与优化,提出了一种绳索联动装卸结构,能够满足单轨运输机装卸需求,可以在丘陵山地果茶园生产实践中应用推广。

摘要：秸秆粉碎是农业生产中不可缺少的环节,传统秸秆粉碎机的能耗高、效率低等问题已制约其正常发展。研究以锤片为研究对象,采用有限元分析软件,以负载状态锤片受力最大变形量为参考指标,优化粉碎机锤片的结构及尺寸参数,使整机重量减轻30.88 kg,并通过实机试验验证,最终实现秸秆粉碎机的能耗降低和性能提升。分析结果也为整机的结构优化和其他粉碎机的设计提供理论依据。

摘要：探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少焊接点及优化桥座结构等。最后,通过数值模拟和试验验证了轻量化设计的效果,证明了方法的可行性和有效性。研究成果对于提高电动拖拉机的性能和节能减排具有重要意义。

摘要：水泵电机作为农田灌溉系统中的关键设备,其性能好坏直接影响着农田灌溉的质量和效率。为此,针对传动水泵控制方式单一、控制精度差等问题,采用永磁同步电动机,引入SVPWM技术进行矢量控制,完成了基于电机控制的智能灌溉系统设计,并分析了永磁同步电动机结构和工作原理,建立了电动机在三维坐标下的数学模型,通过矢量控制技术实现对电机的转速和转矩的控制。同时,完成了智能灌溉系统的总体方案和硬件电路设计,并通过模拟仿真实验完成对基于电机控制的智能灌溉系统的性能验证。结果表明:系统能够精确控制电机转速、转矩和转矩电流等参数,达到了设计目的。

摘要：针对大蒜收获过程中蒜农劳动强度大、收获效率低、蒜茎未被收获等问题,设计了一种大蒜收获机,阐述了其主要结构与工作原理,并对挖掘输送装置和蒜茎切割装置等关键部件进行了研究。以前进速度、入土角和切割速度为试验因素,以大蒜挖出率和收集蒜茎率为试验指标,进行响应面试验设计及其参数优化,完成大蒜和蒜茎收获试验。结果表明:当前进速度0.25 m/s、入土角15°、切割速度0.3 m/s时,大蒜挖出率为94.2%,收集蒜茎率为92.4%。研究结果可为大蒜收获机的研发提供设计依据。

摘要：为解决现有残膜打包机打出的膜包在运输过程中易于膨胀松散、散捆的问题,设计一种与其相配套的圆捆式缠网装置。阐述该缠网装置的基本结构与工作原理,通过对网绳的受力与运动分析,确定关键部件的结构参数。结合缠网装置的结构特点,以打包辊转速、网绳缠绕圈数与网绳初始预紧力为试验因素,以膜包抗摔率和膜包体积稳定系数为评价指标,开展三因素三水平正交试验研究。试验结果表明:对膜包抗摔率的贡献率从大到小依次为网绳缠绕圈数、网绳初始预紧力、打包辊转速;对膜包体积稳定系数贡献率从大到小依次为网绳缠绕圈数、网绳初始预紧力、打包辊转速;在保证膜包体积稳定的情况下,最大限度提升膜包抗摔率,确定缠网装置的最优工作参数组合:打包辊转速为270 r/min、网绳缠绕圈数为6圈、网绳初始预紧力为50 N。田间试验表明,缠网装置作业性能稳定,能够满足设计和作业要求。为残膜打包机缠网装置的设计提供参考。

摘要：纸质链钵育苗移栽是一种起源于日本的轻简高效作物育苗移栽技术。针对国产链钵育苗册制册技术及设备缺乏、育苗册长期依赖进口的问题，该研究提出一种集涂胶、压痕、走纸、折叠等环节的链钵育苗册制册方案，在阐述六边形截面钵体链钵育苗册制册原理的基础上，运用电机与气动元件驱动各工作部件协调动作的方式，设计了一套能自动实现链式育苗钵成型及集合成册的小型链钵育苗册制册机样机。通过涂胶装置、压痕装置、走纸装置和折叠收纸装置等关键部件的设计分析，确定了相关结构参数，并进一步设计了自动化运行的控制系统。基于样机的完整制册试验结果表明，当制册效率为60册/h、链钵长度在12.16～21.28 m时，平均合格率为91.55%；使用所制链钵育苗册育苗发芽率为96.21%，幼苗长势良好，可被轻松拖拽并展开成链，满足育苗与轻简化自动移栽的要求。

摘要：介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。