摘要：为保障车路协同环境下信息的可信交互,分析了车车、车路协同信息交互流程和不同模式下的交互需求,设计了车路协同可信交互架构;构建了车辆行为状态推演模型与路径扰动因子量化模型,设计了车辆主体可信度计算方法与等级评估规则,实现了车辆主体行为可信认证;通过对交通业务的有效特征理解构建了消息紧急度量化模型,利用低分辨率筛选策略初步过滤了消息报文,基于支持向量机(SVM)对消息内容进行了深度理解,形成了多分辨率交互内容认知方法;使用包含OMNeT++和SUMO仿真模拟器的Veins搭建了仿真测试环境,针对不同网联自动驾驶车辆(CAV)渗透率下的开放道路和交叉口场景开展了仿真试验,对提出的车路协同可信交互方法进行了测试验证。研究结果表明:结合交通业务特征理解能够有效改善车路协同信息交互的可信度判别,提出的方法对信标位置消息的平均认知正确率可以达到90.91%,相比基于时效性检测的可信交互方法提高了8.68%;在安全效率消息可信交互验证试验中,随着恶意车辆比例的增加,传统基于投票机制的车路协同可信交互方法逐渐失效,而提出的方法在保证单次认证时延小于13 ms的条件下,平均正确率达到94.96%,较传统基于反向传播(BP)神经网络的方法提高了3.05%,且CAV渗透率越大,可信交互检测结果的准确率越高,漏报率越低,能够满足车路协同可信交互需求。

摘要：介绍了斐济南德瑞瓦图水电站消防供水系统的构成和布置,并对电站所采用的供水系统的配置、功能和设计参数等做了详细的阐述。

摘要：传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的协同换道控制框架,在考虑换道车辆与目标队列车辆的合作以及换道行为给目标队列带来影响的基础上,构建非换道期间和换道期间的纵向协同控制模型;之后,在换道车辆发出换道请求并满足换道触发条件后,考虑队列纵向协同目标,根据纵向速度变化动态规划每一时刻的期望轨迹,提出基于正弦曲线的动态换道轨迹规划方法,得到安全和可靠的轨迹曲线,并采用模型预测控制的轨迹跟踪控制算法,实现实时轨迹跟踪;最后,通过搭建Prescan-Simulink联合仿真平台,设计多组不同速度工况下的仿真实验,以及设置传统基于前车—跟随策略的控制算法与本文的控制策略进行对比,综合分析换道触发时间、队列稳定时间和速度波动幅度这3项指标,验证本文控制策略的有效性和可行性。仿真结果表明:本文所设计的协同换道控制策略和传统方法相比,队列的平均稳定时间缩短了34%,队列的速度波动幅度保持稳定,并在不同相对速度的工况下,均能够实现车辆安全和高效地换道。

摘要：以需求响应公交为代表的共享公共交通模式面临高效处理出行需求的挑战及平峰期车辆利用率低的困境。一方面,传统研究基于时空维度不可迁移的出行需求探讨运营调度优化,未从人的可移动性上探索潜在优化空间;另一方面,电子商务的发展带动了货运量的高速增长,却也面临市区货车限行和零散包裹时效性低等问题。本文聚焦共享出行服务模式新设计,提出一种考虑乘客时空灵活性的需求响应客货联运服务模式。首先,引入乘客时空灵活性的预约管理新机制,借助滚动时域框架将客货联运下的需求响应动态调度过程表述为马尔科夫决策过程,将每辆车抽象为智能体,根据动态调度特性提出适配模型的收益函数;然后,以系统总成本最少为优化目标,基于多智能体强化学习算法中的Qtran_alt框架求解;最后,以广州市黄埔区南部地区为运营环境验证模型和算法的整体性能,通过设计6个评价指标,对比Qtran_alt与另外3种多智能体强化学习算法的性能差异,并对时空灵活性、时间片间隔及客货比例进行敏感性分析。结果表明:本文模型在系统总成本增长不超过5.37%的情况下,能够额外服务50%的货物订单,其订单总服务率达到95.19%,且具备较强的普适性。

摘要：本文以阻止住宅建筑外立面火灾蔓延为研究目标,提出在不依靠保温材料不燃性的前提下,通过建筑设计的手法及对立面元素整合设计,从而达到阻止建筑立面火灾蔓延效果的防火思路。提出将建筑外立面防火以建筑设计的方法解决的思路。

摘要：本文介绍了一种依据MSP430F149单片机设计出来的绝缘电阻测试仪,主要描述了各部分电路的组成以及它们的主要功能。此设计主要用的是单片机的控制芯片,结合串联分压的方法,实现了对绝缘电阻阻值的自动测量,并能够通过LCD显示出来。采用此种方法设计的绝缘电阻测试仪体积小,功耗低,精度高。

摘要：近年来,我国诸多城市进行了综合管廊市政公共设施的建设工作,但是由于综合管廊的里程较长,而且敷设的管线数量较多,受到多种因素影响,非常容易发生火灾事故,一旦发生火灾将会对管线的正常工作运行情况造成严重不良影响,所以需要综合管廊施工单位高度重视火灾报警系统的设计工作,以此利用高可行性的火灾报警系统设计方案,降低火灾事故发生风险。

摘要：针对应急指挥系统通信终端设备之间的互联互通和应急处置时的辅助决策需求,提出一种以融合通信、云计算、大数据、物联网等技术为支撑的一体化智能指挥调度系统设计方法。从总体架构设计、融合通信设计、智能化设计、应用功能介绍等几个方面介绍,突出应急信息全面汇聚、多方协同会商、实战指挥调度和智能辅助决策等支撑能力,从而建立协同联动、高效调度的应急指挥信息系统。

摘要：我国经济正在迅猛向前发展,相应的,我国的国民素质也在逐步提升,各行各业都在飞速发展进步。在火灾发生的第一时间做好消防灭火工作,是当前消防工作的重点,必须做好消防指挥系统的设计,进而有效保证国民的人身财产安全。协同技术的应用能够帮助系统实现多用户共同协作,快速完成指挥工作,设计更好的消防指挥系统。

摘要：从火灾自动报警系统的总体构成、探测器的选配、消防联动控制及与其他消防设备如何进行接口等方面介绍了惠州蓄能电站火灾自动报警的设计方案。