摘要：为了提高无人机航测在条带状复杂地形区域的作业效率,该文提出了一种曲线航线设计方法,包括针对条带状区域的水平曲线和变高曲线航线规划算法,及基于数字高程模型(digital elevation model,DEM)的航线安全性检测算法。首先,构建了一个无人机航测实景仿真系统,通过仿真实验从平面航测、变高航测及安全性检测3个方面对该方法进行了测试;然后,进行实际航摄实验,验证其航摄生产数据成果质量。结果表明,水平曲线航线设计算法和变高航线设计算法能够针对条带状地形复杂区域自动规划出合理的航线,航线安全检测算法可确保航线的安全性;相比于常规航线,曲线航线的航摄数据成果质量同样能满足现有规范要求。针对条带状地形复杂区域的航测,所提方法能够自动设计出合理、安全的航线,可有效提高无人机航摄的作业效率。

摘要：构建沉水植物群落是湖泊生态修复的重要手段。面向沉水植物机械化种植的需求,提出一种以营养钵为载体的沉水植物种植新方法。该方法将沉水植物秧苗、种子等预植入营养钵中,形成标准种植单元,然后进行机械化种植。首先,给出种植装置的总体设计方案;其次,针对种植末端执行装置、驱动装置、传感检测等关键结构进行了设计和选型,介绍了种植装置的控制系统设计方案;然后,基于SolidWorks研究了营养钵在种植仿真过程中的静力学特性,分析了营养钵用于沉水植物机械化种植的可行性;最后,以典型的沉水植物苦草为例,开展了机械化种植试验。结果表明,提出的沉水植物种植新方法可行,所设计的种植装置可实现沉水植物标准单元的种植作业,为湖泊、河流等水体的生态修复机械装备研发提供了原理验证。

摘要：针对表层土壤水分测量速度慢效率低等问题,设计一种基于电容法的表层土壤水分传感器。区别于传统的插入式测量方式,设计并制作出共面交指型电容探头,实现表层土壤水分的快速测量。以河北廊坊地区的沙壤土作为实验样土,通过多项式拟合对传感器输出值进行标定,决定系数达到了0.98177,传感器的动态响应、稳定性以及灵敏度试验均能满足监测要求。分析环境温度变化对传感器输出的影响,对传感器输出结果与温度进行线性拟合,决定系数为0.98457。进一步测量传感器的测量敏感区域Ke,通过试验的方式确定了其纵向影响范围为4 cm。与TRIME-PICO64型插入式土壤水分传感器对比实验结果表明,设计的传感器与国外类似产品在性能上相当,但具有更高的性价比。最后通过对比实验分析得出,设计的土壤水分传感器能够实现土壤表层水分的快速测量,可有效解决表层土壤流动水分测量效率低的问题。

摘要：针对农田测坑作物需水量测定方式落后、效率低下,无普适性自动测量仪器的现状,设计开发了一种高精度测坑作物需水量(腾发量)自动测量系统。系统基于测针每日整点自动下行测量水位的原理,采用主机与传感器分离式结构设计,设计了入水检测电路,解决了测针极化、水体电导率变化可能引起的测量误差,应用楔形设计免维护消隙螺杆,为传感器长时间稳定运行提供了保障。经试验,系统测量分辨率为0.01 mm,100 mm量程范围内测量误差≤0.01 mm,走时精度误差≤±1 min/月。系统在试验基地大型综合测坑进行了应用,长时间运行稳定、可靠,具有较好的推广应用价值。

摘要：为研究科学选择和优化植物群落布局在提高空气质量和促进人体健康方面的重要性,以北京市C13G1地块城市公园为例,对不同园林植物对总悬浮颗粒物(TSP)的净化能力及其与植物表面特性的关系进行研究,凸显了植物群落在城市空气净化中的潜力,并提出了通过合理配置植物群落来改善城市空气质量和减少TSP污染的方法,为城市绿化和公共健康领域提供了新的视角和科学依据,有助于制定更全面的城市绿化策略。

摘要：水泵电机作为农田灌溉系统中的关键设备,其性能好坏直接影响着农田灌溉的质量和效率。为此,针对传动水泵控制方式单一、控制精度差等问题,采用永磁同步电动机,引入SVPWM技术进行矢量控制,完成了基于电机控制的智能灌溉系统设计,并分析了永磁同步电动机结构和工作原理,建立了电动机在三维坐标下的数学模型,通过矢量控制技术实现对电机的转速和转矩的控制。同时,完成了智能灌溉系统的总体方案和硬件电路设计,并通过模拟仿真实验完成对基于电机控制的智能灌溉系统的性能验证。结果表明:系统能够精确控制电机转速、转矩和转矩电流等参数,达到了设计目的。

摘要：旧友造船为业，看完《泰坦尼克号》挖苦我：“几时你们也拍个这样的电影给我们看看？”我反挖苦：“几时你们造个这样的船给我们坐坐，我们就拍个这样的电影给你们看看。”旧友无言以对，因为他知道那船的分量。人类航海史上沉船无数，惟泰坦尼克让人牵心挂肠，原因不在其吨位与航速，而在它不但是一艘邮船，更是一件空前绝后的艺术品。造万吨级轮船易，造万吨级艺术品难。

摘要：以进一步提升农业自动化灌溉系统的作业效率为研究目标,选取其核心结构组件布局作为研究对象,基于通信控制优化理念展开高效能设计研究。结合自动化灌溉系统的运行机理,从通信网络架构分层角度入手,建立灌溉系统参数计算处理模型。针对系统软件控制和硬件配置完成优化,选定灌溉作物进行灌溉试验,结果表明:此通信网络架构理念下的控制优化布局,可实现灌溉系统的响应准确率与决策准确率同步提升,系统运行稳定有效;整体系统的灌溉效率可达94.55%,满足智能化灌溉控制设计要求,具有很好的应用推广价值。研究结果对于灌溉系统向智能化精准化提升有较好的启示意义。

摘要：首先,介绍了区块链和物联网技术在智慧农业应用的概念;然后,基于结构、温度传感器、RSSI定位和天线等多个模块实现了对测温定位电子耳标的设计;最后,为了验证该RFID测温定位电子耳标的性能,设计了一套放养羊群的养殖信息监测系统,对每只羊的实际位置和体温进行监测。测试结果表明:系统可以准确测量山羊的体温和位置,响应快,稳定性高,符合设计需求。

摘要：在高质量发展的背景下,我国酒店业急需构建与国际接轨同时符合本国国情的ESG评价体系。在指标的选取上,本文结合国际上主流的ESG机构、企业ESG编订指南、已公开发布的酒店社会责任报告等,构建了包含3个子目标、10个准则层和25个具体指标的ESG评价体系。本文选取锦江酒店集团为实证研究对象,通过分析2020—2022年ESG报告获取指标数据,采用层次分析法-熵值组合赋权方法计算出权重,分析得出该集团ESG理念整体践行良好,说明本文所构建的指标体系具有一定的应用价值。本文研究还发现该集团在ESG发展中存在一系列问题,针对具体问题提出合理建议。