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检索条件"基金资助="一种蛇形机器人"已获国家发明专利"
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形状记忆合金驱动的蛇形机器人建模方法研究
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《机械传动》2008年 第6期32卷 30-33页
作者：赵丽娟 姜天阳辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学研究生学院辽宁阜新123000 
针对仿蛇形机器人关节多、模型复杂等特点,采用CATIA和***软件对蛇形机器人进行了从样机模型建立到运动学仿真与分析等一系列研究;并根据STEP5函数具有一阶与二阶导数连续、较高的逼近程度等特性验证了蛇形机器人前后移动和左右转弯步...
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