摘要：采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft eMbedded Visual C++(EVC)编程实现了图书取放气动机械手的智能控制,给出了控制软件算法流程及关键部分实现方法.用阶跃、正弦等典型输入信号做系统仿真,实验结果表明气动机械手能够快速、稳定、几乎无误差地跟踪系统给定值.所提出的系统设计方法对类似领域具有普遍适用性.

摘要：为解决多皮带运输机节能群控系统个体自治性强、个体间有冲突、约束条件复杂、程序编制困难等问题,在分析实际系统工艺流程的基础上,选择模糊Petri网作为系统建模工具,针对应用需求探讨了模糊Petri网的知识表示方法,构建了对给料量随机和可控都普遍适用的皮带机模糊Petri网模型,并结合变频节能和电动机转速自适应控制的系统特征选择相关控制逻辑对模型进行语法和语义解释,给出模糊逻辑表达式。研究方法对流程类似的柔性制造及其他工业控制系统具有普遍适用性和启发意义。

摘要：AMT(Autobiographical Memory Test)主要用于测量自传体记忆的概括性和具体性特征,已经被诸多研究者所采用,然而关于测验方法的具体问题鲜有研究,其中测验的关键部分线索词的选择和匹配更没有设计较严谨的量化研究。目的:分析与自传体记忆相关的线索词的多种维度,并通过统计指标的计算选取多种维度上最为匹配的线索词,形成中文版的AMT测验材料。方法:采用专家评定法,选取差异系数(CV)作为线索词的计算指标,并设计了差异系数的函数公式,把维度作为参数来计算情绪词的多维参数的函数值,最终作为线索词选择的依据。结果:依据每个词汇的差异系数函数值选择了三个维度上最为匹配的词汇,得到了以15个中文线索词为测验材料的AMT测验工具。