摘要：根据飞机平面壁板类组件的制孔需求以及机器人制孔系统的特点,本文开发了一套用于制孔位置精确定位的机器人手眼视觉系统。该视觉系统采用单个工业相机,且将相机安装于制孔末端执行器上。

摘要：基于IPSec的VPN网关实现方案包括通过插入IPSec模块和融合IPSec在系统内核中的两种方法。通过修改Linux内核实现IPSec具有处理速度快,可避免来自操作系统的安全漏洞的优点。讨论了在Linux系统下采用融合IPSec的VPN网关实现。

摘要：本研究以9个含不同叶霉病抗病基因的番茄品种为试材,通过接种鉴定表明,Cf-5、Cf-9、Cf-11和Cf-19基因对我国目前的2个叶霉菌优势生理小种均具有较强的抗性。根据Cf-9基因设计引物,扩增Cf-9基因的片段,含Cf-9、Cf-11和Cf-19基因的3种番茄均获得了2·7kb的扩增片段。但用限制性内切酶TaqⅠ对PCR产物酶切可以将3种材料明显区分开来,Cf-9的2个差异酶切片段为1170和460bp;Cf-11的2个差异酶切片段为1100和410bp;Cf-19的2个差异酶切片段为1210和300bp,从而建立了3个基因的分子标记。在F2分离群体中验证表明,3个基因的分子标记鉴定结果与抗性接种鉴定结果是一致的,用这些标记可以进行分子标记辅助选择。

摘要：针对精密控制系统中直线电动机对驱动器的实际需求,采用DRV8301专用驱动集成芯片进行了新型直线电动机驱动器的开发和研究。通过在TMS320F28035上编程实现矢量控制,完成对直线电动机的解耦控制,电流环、速度环以及位置环采用PI算法,输出空间矢量脉宽调制波直接控制逆变器的桥臂,实现了驱动器的设计。通过数据采集和机理推导,利用c SPACE进行系统辨识,分析建立电动机数学模型。依据辨识模型,进行控制算法的仿真。通过将驱动器在控制系统进行测试,表明该驱动器性能稳定,具有较好的实用价值。

摘要：本文从城市轨道交通车厢内乘客对空间不同层次的需求出发,采用理论分析、问卷调查和现场调研相结合的方式,提出了基于乘客空间舒适性的地铁车厢立席密度标准,初步研究了携带行李较多线路的立席密度标准确定方法。

摘要：以盆栽毛白杨为试验材料,采用均匀设计的方法,研究了外生菌根真菌、植物生长调节剂和植物抗病诱导剂以不同配比制成的耦合剂施用于苗木根部,对根系活力及抗病相关酶的影响。结果表明：除处理1外,其它处理的苗木根系活力比对照提高了6.71%-33.64%,根系活力最高达到14.34μg/g.h,比对照增加33.64%;于苗木旺盛生长期结束时测定生物量各指标,发现耦合剂使毛白杨苗高、地径、地下干重、总干重等指标均比对照有大幅度提高,幼苗生长更为健壮和迅速;用溃疡病菌对幼苗干部接种,测定了接种前后树皮中的过氧化物酶（POD）和多酚氧化酶（PPO）活性,发现不同处理下酶活性变化差异显著。

摘要：抗浮水位是岩土工程设计领域中一项重要技术经济指标,本文在系统总结目前行业抗浮水位分析方法,尤其是在BGI法研究与应用基础上,提出了用区域地下水渗流模型进行抗浮水位分析的一种新方法,即区域法。本文首先基于大量的地质及水文地质资料分析,建立了北京市中心城区范围内(1100km2)的浅层地下水三维瞬态流模型,模型的可靠性得到了实测数据的充分识别与验证;其次考虑模型输入条件变化对预测结果的影响,提出了基于开放预测模型的动态水位预测理念,保证了水位预测结果可以随着北京市未来各种自然及人为影响因素的变化而得到及时修正。根据具体建筑的需要,在前述工作基础上,提出了抗浮水位的区域法分析思路;最后以北京某工程为案例,利用区域法进行抗浮水位分析,并将分析结果与BGI法进行比较分析,得到了较好的验证。

摘要：提出了无线网关安全审计系统的系统模型,介绍了该系统的设计思想,从数据的控制、数据的采集、日志的归类、日志的审计与报警4个方面描述了设计流程.在系统中通过改进syslog机制,引入有学习能力的数据挖掘技术,实现对无线网关的安全审计.

摘要：目前停车难的问题在一定程度上加剧了城市道路的拥堵。然而城区内的土地资源十分有限,老旧建筑又难以配套地下车库,为解决上述问题,提出了车联网智能立体车库。将物联网引入到车库的管理中,让车辆车库都成为车联网中的一个节点,实现通过车联网完成身份认证、车辆调度、车库管理等功能。这里的特色是车库全自动化完成车辆的立体停放和出库,汽车驾驶者仅需将车辆开到车库门口,使车库更加智能,易于管理和使用,节省人工停车时间。

摘要：提取点云特征点的方法,大多集中在如何从扫描获取的点云数据中直接提取特征点,提取特征点的准确性受限于扫描精度。本文提出了一种精确提取点云数据特征点的方法:根据离散三维点云数据拟合曲面,精确求解拟合曲面的特征点。首先根据最小二乘法求解空间一点邻域内的曲面模型,然后计算曲面极值点作为特征点。这种方法不需要逐点判断曲率,提高了效率,同时采用最小二乘法拟合曲面,提高了精度。本文提出的方法对逆向工程中测量数据的曲面分割和多视角拼接也有借鉴意义。