摘要：为提高嵌入式实时系统的能耗管理效率,降低传统动态电压缩放对系统稳定性的影响,提出了基于历史认知的鲸鱼算法支持下的动态能耗优化方案。首先提出非线性动态控制收敛因子的策略,有效加快了算法收敛速度。其次采用历史最优解作为收缩包围机制中的种群干扰因子,设计了混合引导策略来平衡算法的局部开发和全局搜索能力。最后根据动态电压缩放技术可以实时改变处理器频率的特征,利用改进算法对任务量10、30和50进行优化,验证了改进算法的有效性。

摘要：针对大尺寸复杂弯管空间参数的测量精度难以保障、测量效率低的问题,提出一种基于多目视觉的非接触式弯管空间参数测量方法。该方法根据多目视觉原理,利用基于中心轴线的匹配方法,从不同视点获取弯管空间轴线的三维坐标,并利用边缘线计算弯管外径,最后利用三维建模技术重建被测弯管的三维模型。设计并建立了一个八目相机的弯管空间参数测量系统,测量实验证明该方法和测量系统可以实现弯管空间参数的快速测量,测量时间可控制在1 min内,两端面中心点测量误差为0.25 mm,外径测量误差为0.0721 mm,弯曲角度测量误差为0.278°。

摘要：针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器增益,以保证观测器的鲁棒性.在设计过程中,引入一种新的障碍Lyapunov函数,以限制中间控制信号的幅值而满足系统对状态变量的约束要求,并通过Lyapunov方法验证了闭环系统的一致有界稳定性.结果表明,所提出的方法能够准确估算负载位置和速度.与传统的控制方法相比,其所观测的信息量较充分、估计精度较高、抗干扰能力及参数变化的鲁棒性较强.

摘要：针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松了对高频增益符号已知的假设,利用鲁棒项抵补偿自适应逼近误差和未知外界干扰的影响,通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统信号的有界性和渐进的输出跟踪。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：为研究管材弯曲成形过程中应力中性层位移及影响因素,基于塑性力学全量理论,分析了管材弯曲的应力应变规律,在考虑材料硬化特性和壁厚变化的情况下推导出应力中性层位移的近似计算公式,并利用正交设计法对应力中性层位移的影响因素进行了敏感性分析,认为相对弯曲半径和硬化指数是影响应力中性层位移最敏感的因素,其它参数无显著影响.通过与数值模拟结果对比,证明了理论分析的正确性和有效性.

摘要：压电纤维复合物因具有较大的驱动应变和良好的柔韧性而成为智能材料领域的研究热点之一。采用有限元法分析各结构参数对压电纤维复合物驱动应变性能的影响规律。结果表明:电场在交叉指形电极边缘发生聚集,且在此区域的电场强度约为均匀部分电场强度的4倍,因此,应用过程中压电纤维极易在电极边缘部分因应力集中而产生裂纹,从而降低复合物的驱动性能;指间距越大,复合物的驱动应变量及电场分布越接近于理想情况;采用高体积分数的压电陶瓷纤维、电极与纤维之间较小的聚合物层厚度均有利于提高智能压电纤维复合物的驱动应变性能;方形压电纤维复合物较圆形压电纤维复合物的驱动应变性能至少可提高60%。

摘要：针对UML活动图在生成故障树的过程中只能反映活动事件流故障导致的系统失效,不能反映系统静态状态故障的问题,提出了一种活动图结合类图生成故障树的方法。在原有活动图的基础上,使用类图增加系统静态状态信息,设计活动图和类图到故障树模型的转换规则,将活动图中动态行为信息和类图静态状态信息转化为故障树中的节点要素。基于转换规则设计算法逆向遍历活动图和类图,自顶向下生成故障树。经过实例建模生成故障树,表明该方法能反映系统的动态行为和静态状态两方面的故障信息,为故障树生成提供了一种新的有效途径。

摘要：随着互联网技术的快速发展,对复杂系统业务流程建模的需求越来越大。针对带有时间约束的业务流程模型的正确性验证问题,提出了一种基于节点转换规则的图分解算法,将业务流程模型转换为运行时流程轨迹集合;设计了流程轨迹集合到Prolog的转换,将轨迹中的节点与时间约束转化为Prolog事实,提出了一种业务流程模型到Prolog语言的转换算法;将持续时间、周期循环与固定时刻3种时间模式转换为Prolog规则,以其支持业务流程模型3种时间模式的验证。最后对一个带有时间约束的医疗流程实例进行了验证。

摘要：从应用系统数据采集与全文检索的需求出发,结合权限控制,提出基于Oracle Transparent Gateway,Oracle Text的数据采集与全文检索的设计和实现方案。基于此方案,着重进行系统框架设计、采集存储及数据库设计,实现创建索引及检索流程,最后给出系统性能优化方法,并对检索速度和查准率进行测试分析。目前系统已上线运行,取得高效简捷、运行稳定的使用效果。

摘要：设计了一种基于液晶可调谐滤光片（Liquid Crystal Tunable Filter,LCTF）的新型多光谱成像光学系统。该光学系统工作谱段为400~720nm,光谱分辨率为10nm,可对216mm×216mm幅面大小的物面成像清晰。根据多光谱成像系统的总体方案,对光学系统分析,确定各光学参数,设计结果表明,成像系统在空间频率91lp/mm处,各个波段处的轴上和轴外调制传递函数均大于0.3,全视场畸变低于0.1%,成像质量良好,可以满足多光谱成像的总体要求。