摘要：本文设计了基于声振法的苹果硬度检测仪,该检测设备主要由信号激励装置和信号采集系统2部分组成。在信号激励装置中,基于对击打钢板的摆角、弯曲角和可调高度的设计,使大多数苹果都可以被敲击到;通过控制电磁铁和电磁阀的工作状态以实现对苹果的自由敲击,从而满足流水线自动作业需求。在信号采集系统中,使用EAROBE SuperLav麦克风和MPU6050振动传感器收集声音和振动信号,并使用MATLAB软件对收集的数据进行分析。结果表明:使用所设计的检测设备,绝大多数苹果都可以被无损敲击,并且不同硬度苹果的声振信号图差异明显。说明利用声振法能够实现在流水线上对苹果进行无损检测并分级。

摘要：为满足劳动者在丘陵山区工作过程中对助力和减负的要求,设计一种基于肌电信号控制的手臂助力器。该助力器由固定结构、测量控制系统、动力系统三部分组成,通过体表肌电传感器检测由中枢神经系统传递给人体手臂肱二头肌和肱三头肌的肌电信号(Electromyography Signals,EMG),判断小臂运动方式,从而单片机控制电机推拉杆辅助小臂进行运动。经过实验与实际测试,该助力器最大有效辅助提升43.27kg的重物,并能准确灵活地实现助力功能要求。

摘要：针对中小型牧场对饲料搅拌的需求,设计了一种9JGL-12型全混合日粮制备机。该样机搅龙螺旋叶片采用变锥角设计,提高了搅拌效率,降低了搅拌功率。切割刀片基材采用高锰钢,并进行碳化钨涂层处理,提高了切割刀片切割效率和耐磨性。实验表明,该机性能稳定,作业效率高,各项指标满足了饲料搅拌的要求。

摘要：本研究旨在探索以水貂胴体肉作为主要原料加工成宠物用肉肠的制作工艺及产品特性。根据水貂胴体肉的特性,设计出制备宠物用肉肠加工工艺流程,对工艺流程中各加工环节进行阐述,获得技术要点;对加工成的肉肠产品进行感官指标、营养成分指标检测,与宠物食品标准进行比较分析。结果显示,按照设计的工艺流程可以加工成适合多种需要的宠物用肉肠,其感官指标、营养成分均符合现行宠物食品标准。本研究为水貂胴体肉加工利用提供新途径。

摘要：针对四旋翼飞行器结构简单且对称,灵活性强,成本低廉,性能卓越等优点,基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析,设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器,用于果园信息的采集和传递。本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成。采用PID飞行控制策略作为本设计的控制方法,调整飞行姿态使之更稳定;同时搭载多种传感器采集果园田间信息,并基于ZigBee与GPRS无线传感网络完成最终的数据采集和传输,最终实现飞行器的自主飞行与信息的监测和传递。

摘要：【目的】硅和钙在促进作物矿质元素吸收、提高产量及改善风味品质等方面发挥积极作用。本研究旨在探讨日光温室黄瓜硅、钙适宜施用量,为提高黄瓜产量和品质提供理论依据和技术指导。【方法】以‘津优’35号为试材进行了日光温室黄瓜小区试验。在相同氮磷钾用量和施用方法下,采用二因子饱和D-最优设计,设6个不同硅、钙配施处理,随水分4次施入。调查分析黄瓜产量与品质,并建立以SiO2、CaO用量为变量因子,以黄瓜产量与品质为目标函数的二元二次多项式数学模型。【结果】SiO2(X1)、CaO(X2)用量与黄瓜产量Yy的回归方程为Yy=108455.82+80.27X1+138.91X2–0.15X1^2–0.40X2^2–0.05X1X2,与黄瓜品质Yq之间的回归方程为Yq=64.113+0.116X1+0.237X2–2.167E-04X1^2–5.552E-04X2^2–1.741E-04X1X2。X1的偏回归系数分别为80.27和0.12,明显小于X2的偏回归系数138.91和0.24,表明硅肥对黄瓜产量和品质的影响小于钙肥。当SiO2、CaO用量分别为240和159 kg/hm^2时,黄瓜产量达到最高;SiO2、CaO施用量为195和183 kg/hm^2时,黄瓜品质综合评分最高。【结论】本试验条件下,实现日光温室黄瓜高产优质栽培的硅、钙施肥方案为SiO2195~240 kg/hm^2、CaO 159~183 kg/hm^2,硅钙配比为1∶0.78。