摘要：针对立筒仓清理困难的实际情况,设计了一种悬挂式清洁机器人系统。由于该系统在粮仓内要连续进行转动清扫,故需要研究一种快速准确的控制方案。首先,对机器人的物理模型进行简化,并采用MSC公司ADAMS软件建立了立筒仓清洁机器人的虚拟样机。其次,通过ADAMS/Controls模块与MATLAB接口,并利用MATLAB/Simulink对机器人的虚拟样机进行转动控制进行仿真。最终,得到了机械臂和悬吊臂旋转的角位移和角速度控制曲线并进行了探讨。

摘要：早熟高产棉花新品种新陆早60号（原代号金垦1042）是新疆农垦科学院棉花研究所以9843选系做母本，以316选系做父本，通过南繁加代，经过多年的定向选择培育而成。2010—2012年先后参加新疆维吾尔自治区棉花新品种预备试验、区域试验、生产试验（早熟组），通过区域试验和多点示范，综合表现早熟、丰产、吐絮集中畅快、纤维品质优良、抗逆性较好，且适合机械化采收。2013年6月通过新疆棉花品种审定委员会审定并命名，审定编号为新审棉2013年38号。

摘要：为探讨不同添加剂对达乌里胡枝子（柠条）青贮的影响，以开花期为原料，分别设计对照、添加甲酸（6mL／kg）、蔗糖（2％）处理，袋装密封青贮360d后取样分析。结果表明，添加蔗糖和甲酸能改善其青贮饲料的发酵品质。添加蔗糖显著降低青贮饲料的pH值（P〈0．05），极显著增加乳酸含量和降低氨态氮含量（P〈0．01）。添加甲酸极显著增加青贮饲料的乳酸含量，降低氨态氮含量（P〈0．01）。添加甲酸或蔗糖显著提高柠条青贮饲料的干物质保存率（P〈0．05）。青贮之后，硝酸盐含量下降。