摘要：为什么购置税优惠政策不适用于供给约束时期,现有研究极少基于一般均衡角度做出解释并提出替代政策,通过在可计算一般均衡模型中引入以往研究所忽视的技术要素、投资补贴变量、中间投入要素以及进出口函数,利用中国2012年实际经济运行数据,分析了不同经济形势下购置税优惠、自主品牌技术进步与投资补贴的作用差异及其原因.研究发现,各类政策的影响效应,不仅取决于其实施的时机,也取决于相关产业与汽车产业的关联程度.在供给约束时期,购置税优惠政策因要素转移而阻碍关联度较低部门的发展并扩大贫富差距,技术进步与投资补贴则可以弥补上述缺陷.其中最优投资补贴在5%左右,且随着技术水平的提升而下降.不过,在需求不足时期,后者会因本币升值与净出口下降而产生类似负面影响.因此,汽车购置税优惠政策仅适用于需求不足时期,在供给约束时期则可由5%研发补贴政策予以替代,以便从供给侧增加自主品牌车企的研发投入,促进技术进步,进而规避上述负面影响.

摘要：为了提高柴油机选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)后处理系统氨气分布均匀性,设计了扇形和百叶窗型两种不同的混合器结构。利用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)技术对这两种混合器结构进行了优化处理,并针对优化后的两种混合器方案,对其速度均匀性、氨气均匀性、压力损失等进行了仿真分析和对比。CFD分析结果表明:百叶窗型混合器结构催化器载体前端氨气分布均匀性更高,百叶窗型混合器的压力损失小于扇形的;进一步分析排气流量和排气温度对氨气均匀性影响,排气流量增加使得氨气均匀性指数降低,排气温度增加使得氨气均匀性指数增高;百叶窗型的氨气均匀性指数高于扇形的。综合考虑,百叶窗型结构混合器优于扇形结构。

摘要：车桥是汽车底盘的四大部件之一,传统采用单机焊接生产方式,工艺落后、效率低、产品质量不稳定、数据采集和监控不完善。针对车桥自动焊装线的现场设备和通讯网络进行设计,采用西门子TIA全集成自动化解决方案,构建PROFIBUS、PROFINET、Internet三层网络实现设备通讯和数据库访问,该设计具有信息共享和远程监控功能。西门子S7-200 PLC作为PROFIBUS从站控制现场设备,利用触摸屏对设备进行监控。该设计选用PROFIBUS-DP现场总线实现车间级与现场层的通信,利用WINCC开发人机界面程序,以工控机作为上位机,通过PROFINET工业以太网和S7-300 PLC实现生产过程中的实时数据采集。经厂家近一年的实际应用,该设计实现了车桥焊装生产线的自动化组网,提高了生产效率,稳定了产品质量。

摘要：商用车前轴采用锻造加工,高温大质量锻件依靠手动搬运,劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业,解决了工位间距大,机器人作业半径不够的问题。以西门子S7200为主控制器,通过EM277模块和ROFIBUS总线与KUKA KR-360机器人通讯,利用EM253模块、A700变频器、分辨率1024p/r的编码器实现运动控制,基于STEP-7软件和顺序控制的程序设计思路开发了自动搬运程序,实现了锻件定位、抓取和搬运。经三环车桥实际应用,该设计提升了锻造生产线的自动化水平,减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量,同时对其他企业的生产线自动化改造有一定的借鉴意义。

摘要：针对复杂环境下消防横渡救援的支点架设难题,设计了一种便携式单向快速收绳绞盘装置。采用具有倒刺结构的滑轮组,达到收紧锁死绳索的目的,实现绳索的张紧功能。通过对收绳机构的受力分析,结合有限元方法对收绳机构的关键零件进行了静强度分析及结构改进优化。结果表明:单向快速收绳绞盘装置满足使用强度要求,可以用于消防救援现场。

摘要：数控机床测试中需要采集大量多类型传感器信号,普通采集系统不具备扩展功能从而限制了其在机床测试中的适用范围,传统采集系统往往只能采集某一类型传感器信号,导致面对大量信号采集时采样设备数量过多相互之间兼容性不足。针对上述问题设计了一种基于DSP与STM32的可扩展多源数控机床采集系统。该采集系统以DSP与STM32作为微控制器,其中DSP微控制器主要完成数据采集与输出功能、STM32微控制器完成数据存储与通讯功能。采集系统具备多源信号接口,能自动识别模拟量信号类型,可以同时采集多类型传感器信号,包括温度、振动、电压、电流、压力、位移等传感器信号;并且具备扩展功能,通过插拔式扩展模块增加多路模拟量输入接口,从而适应不同机床测试的采样要求。通过测试实验验证了采集系统的可行性。

摘要：当前机床切削力测量通过外部计算节点获得,与数控系统无直接信息交互,限制了某些对于切削力有着特殊要求的零件加工。该文提出了一种基于国产数控系统二次开发平台的切削力测量方法,其通过专用设备测量切削力,数控系统二次开发平台深度开发,实现加工G代码与测量切削力的同步。该文首先介绍数控系统二次开发平台,接着分析切屑力测量的总体框架,然后阐述平台的软硬件设计,最后进行了切削力测量的实验分析。相关结果显示测量系统稳定、可靠,具有一定的工程应用性。

摘要：针对管道全位置机器人自动焊,提出了一种基于单目主被动视觉结合的熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)焊接偏差测定方法。设计出一种调光玻璃,使采集到的同一帧焊接图像中包含了激光条纹和焊丝尖端等信息。首先,根据焊接图像噪声类型呈高斯分布这一特性,针对性的采用LoG算子分别对电弧区域和激光条纹区域图像进行滤波处理;然后,设计图像处理算法分别提取出焊丝和焊缝坡口中心位置坐标;最后,计算出两坐标点在Y轴方向的偏差值。试验证明,此方法能在填充焊焊接图像中实时测定出焊接偏差量,焊接误差可以控制在0.2 mm以内,可为实现管道焊接机器人自动焊缝跟踪控制提供可靠依据。

摘要：本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。

摘要：对摆动电弧GMAW焊在全位置立焊区间的熔池特征进行了研究,设计一套管道全位置焊接视觉监测系统。采集清晰的熔池序列图像;分析一个电弧摆动周期的立焊熔池变化特点;采用数学形态学的算法获取熔池轮廓。结果表明:定义的熔池视觉特征参数能有效地区分全位置焊不同立焊区间的熔池。在摆动电弧的作用下,立向上焊与立向下焊的熔池特征存在明显的差异性,立向上焊的熔池长与熔池面积较立向下焊分别大21%与10%,立向上焊的熔池尾部轮廓线呈水平状态,而立向下焊的熔池尾部呈现明显下凹特征。