摘要：接收机是全球导航卫星系统实现导航定位的终端仪器,不同型号GNSS接收机RTK测量精度与周围环境条件相关。选取4种不同型号的双频GNSS接收机,分别在良好的观测环境和特殊观测环境下,采用CORS模式进行RTK观测,并对观测数据进行粗差检验和处理,分析其测量精度及影响因素,结果表明不同型号GNSS接收机在不同环境下RTK测量精度和稳定性有所差异,不同观测环境对接收机RTK测量精度影响程度不一致,以期为工程实践中仪器的选择提供参考。

摘要：为减少现有的深度命名实体识别(NER)模型对高质量标注数据集的依赖,面向医学文本解析,提出一种基于半监督学习与RoBERTa多层表征融合的医学命名实体识别方法。该方法在RoBERTa-wwm-ext-BiLSTM-CRF多层表征融合模型基础上,设计伪标签方法扩充数据样本,构建噪声减弱模块以缓解伪标签数据中噪声的影响。在CCKS 2021医疗命名实体识别数据集和CBLUE CMeEE数据集上的实验结果表明,该方法与经典的BERT-BiLSTMCRF方法相比,F1值分别提升了1.14%和1.63%,表明引入半监督学习策略并融合RoBERTa多层表征信息的命名实体识别方法可以有效提高医学实体识别效果。

摘要：针对电动汽车再生制动系统中发生不确定执行器故障导致的稳定性控制问题,提出一种结合状态相关Riccati方程(SDRE)与自适应容错的控制策略。SDRE方法可用于解决复杂非线性系统的最优控制问题,通过权重矩阵的灵活选取,分析不同控制输入对系统性能的影响。首先,使用SDRE方法基于稳定性控制得到再生制动系统最优控制律。然后,分析电动汽车制动执行器故障类型,针对各种不确定故障情况分别设计自适应故障补偿控制器,并加权融合成可解决各类型故障的综合控制器。所提出的控制方法能保证执行器在发生不确定故障时,仍达到期望的制动性能,并保证汽车制动的稳定性。最后,基于Matlab/simulink仿真验证此方法的有效性。

摘要：设计了一款针对室内场景的通用移动安防机器人平台,其能够实现特定场景下的自主定位、建图与路径规划功能。通过机器人麦克纳姆轮底盘与实验平台、定位、建图与路径规划方案等的设计,实现全局路径规划与导航。导航过程中通过局部路径规划算法实现动态避障。实验结果验证了所提出方法的有效性。

摘要：本文结合中国电器网络购物市场现状,对比更早应用的较成熟电子商务模式,提出一种新的电子商务类型B2S2C,并基于五力模型进行分析。

摘要：1前言人教版九年级化学教材第三单元课题3中简单介绍了活性炭的吸附性，图3-18“活性炭净水器示意图”为学生展示了吸附净水的原理，而“家庭小实验”栏目特别安排了“自制简易净水器”的课外活动。但该安排由于准备器材众多、操作繁琐，而且器材体积较大，实际净水效果不明显，不适宜在课堂上短时间内完成。

摘要：毫米波雷达具有更接近小粒子尺度的短波长,更适合用来探测弱云,是云三维精细结构的重要探测工具。但是相比于厘米波段,毫米波信号在云雨天气的传输过程中更易受到云、雨、大气气体的衰减,导致回波面积的减小,毫米波雷达观测值要小于实际值,因此在毫米波测云雷达的探测与反演研究中需要考虑大气衰减的影响。根据逐库订正法,利用JAVA与MATLAB混合编程技术,设计了毫米波测云雷达回波衰减订正软件。该软件集合了JAVA和Matlab两者的优点,在高速计算的同时兼顾了可视化。

摘要：食堂对于每位学生来说都不陌生,食堂的卫生问题也深深地影响着学生的健康和饮食习惯。如今,为了安全起见,许多学生都是选择在学校食堂就餐,经过调查,80%的学生都对食堂的卫生问题存有一定的意见,他们认为食堂的碗、筷、碟等工具经常会存留一些水渍和没有清洗干净的残渣,会在使用时造成内心的反感。碗、筷、碟等存在水渍和残渣的主要问题是存放碗、筷、碟的工具不具备烘干和漏水的特性,并且碗、筷、碟存在一定的死角,因此不易清洗干净。我们希望针对这一问题对食堂的卫生、高效、低成本、环保的问题给予一定的建议。

摘要：针对《信号与系统》课程的教学内容和特点及其在大学生实践创新能力培养中的地位和作用,文章从教学内容的精选、双语教学方法的灵活运用、实验教学的分层次设计等方面给出了一些经验和体会,为培养出具有实践能力与创新精神的高技能型人才而奉献力量。

摘要：本设计将北斗定位技术结合探空气球、FPGA、射频电路技术、电磁散射理论、气溶胶物理学、大气探测技术等设计一个厘米波段降水探空监测仪,该仪器能够实时监测不同海拔高度的大气中降水粒子的大小、形状、谱分布等微观物理特性,为检测该地区降水时空分布的业务人员或者其他科研人员提供可靠的数据支撑,可推广应用至高校、气象局、环保局、海洋局、宇航局等科研院所。