摘要：拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。

摘要：目的:采用响应面法优化红豆杉枝叶紫杉烷类萃余物(TREFT)中黄酮类物质的超临界流体萃取工艺。方法:根据Central Composite Design设计原理,采用四因素五水平的响应面分析法,分别考察萃取时间、萃取温度、萃取压力和夹带剂乙醇浓度对紫杉黄酮及单体组分阿曼托黄酮、槲皮素、银杏素提取率的影响。结果:优化工艺条件为:萃取时间2.2 h,萃取温度46.4℃,萃取压力22.6 MPa,夹带剂乙醇浓度80.7%,紫杉黄酮及单体组分提取率的综合评分为98.75。结论:优选的超临界流体萃取紫杉黄酮及单体组分工艺稳定可行,可为TREFT资源化利用提供技术支持。

摘要：对2006、2007年浙江省定向运动高水平运动员测试的地图、线路以及参测选手定向实践赛分段时间数据进行统计、分析,并结合5 000 m跑成绩设计出选手测试过程中用于解决定向技术问题用时的方法及其所占总用时的百分比,以此作为评价运动员定向技术水平的指标。结果显示,该指标可进行不同运动员之间的技术水平比较评定,且可作为制定训练处方的依据。

摘要：张爱玲作品中有大量关于广告的描写，其文学活动也具有鲜明的广告色彩。这一现象，既具有文学文本意义，也具有广告史料价值。它们在展示西方物质文明输入的同时，也昭示着西方生活方式的潜趋，佐证着现代中国广告的转型。

摘要：通过对识别性的剖析与城市景观小品的实地调研,探讨当前城市景观小品的设计现状和提高其可识别性的必要性,分析城市景观小品的可识别性设计应考虑其实际功能、审美形式、文化脉络、时代精神,以创作具有高品质的城市景观小品,打造城市的差异性和强化城市特色有实际意义。

摘要：以质量分数为20%丝胶蛋白(SS)水溶液、6%聚环氧乙烷(PEO)水溶液为原料配制SS/PEO纺丝液,采用静电纺丝技术制备SS/PEO纳米纤维。探讨两种溶液混合比例及搅拌时间、纺丝电压、纺丝距离、纺丝速度等工艺参数对SS/PEO纳米纤维形貌及直径的影响。实验结果表明:当SS、PEO溶液的质量混合比为1︰2、搅拌时间为3 h、纺丝电压为25 kV、纺丝距离为20 cm、纺丝速度为0. 001 mL/s时,纺丝效果好,且获得形态好、直径细且分布均匀的SS/PEO纳米纤维。

摘要：为了提高组合导航系统的定位精度,本文分析了影像北斗一号双星/惯导组合导航定位算法预测误差的重要因素可控性.首先,用一个例子说明了可控性分析的作用及其重要性,并由组合导航滤波定位模型及其可控性的定义出发,通过数学推导论证了卡尔曼滤波器满足可控性的条件.接着,提出、推导了定量分析各滤波器状态量可控度即可控性好坏的方法.最后,运用所提方法仿真了北斗双星/惯导组合导航滤波定位模型的可控性、各状态量的可控度,并分析了各状态量预测精度及其与哪些因素有关,所得结论可用于指导设计双星/惯导组合导航滤波定位模型,以便提高组合导航系统定位输出的精度.

摘要：生物膜电极反应器是结合生物膜法和电催化技术而发展的新型废水处理技术。研究了生物膜电极上的苯胺降解,对电流强度、温度、葡萄糖协同作用等因素的影响进行了观察。结果表明,生物膜电极反应器最高的电流强度为5mA,运行的最适温度为36℃。葡萄糖对苯胺的生物膜电极降解的协同作用在进水COD为2000mg/L后达到最大。色谱/质谱联用检测苯胺降解中间产物为4-羟基-α-氨基戊酸。生物膜电极上的苯胺降解在阴极发生,降解开环途径与常规降解途径不同。

摘要：首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信号、削弱地面高频信号和抑制转矩传感器噪声,同时考虑到了转矩传感器实际测量噪声均远小于仿真所采用值.所设计基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器具有较强鲁棒性能,助力跟踪能力和抗干扰能力,改善转向回正特性,提供驾驶员较为满意的路感,提高车辆的转向操纵性能.

摘要：为降低移动设备控制与对话中的用户认知负荷和操作难度,采取基于情境感知的自适应人机交互策略,分析其中的交互机制和可视化形式,建立用户界面模型指导界面设计和原型构建。该模型制定了原始情境数据的分类感知方式、作用机制和结构化组织形式,设定不同的自适应控制策略和情境触发规则,对自适应交互状态转移过程进行约束。形式化定义自适应过程中的界面模式及其转换函数,并提出重构、替代、几何变换、过滤和推送等具体可视化表达形式。根据用户反馈信息选取显性和隐性评价指标,构造评价函数评估自适应效果,对自适应机制进行相应调整与优化。应用此模型进行自适应手机名片夹界面的视觉设计和原型开发,测试结果表明,自适应界面能有效提高用户操作效率和主观满意度,进一步验证了模型的可行性与有效性。