摘要：机织结构的导电液体传感织物能检测微量导电液体的泄漏,但不能反馈泄漏位置。因此,基于交叉扫描原理设计了导电液体微量泄漏定位检测织物。该织物布边设有2n根导电经纱,将他们平均分成两组,每组中的经纱通过重经组织与均匀布设的导电纬纱交叉地电气相连,形成n^(2)个检测组合,对应织物经向上n^(2)个定位分区。采用织样机试织了含有6根导电经纱、9个定位分区的织物,并对织物进行了切片观察、电气测试、功能验证试验和适配检测系统的开发。结果发现:重经组织结构可以实现织物中导电经纬纱在交汇时的可靠绝缘;重经组织结构重复性良好,可以适应规模化生产;交叉扫描方式能正确反馈泄漏所在分区;由自动选通电路和导通鉴别电路构成的检测系统与织物匹配良好。

摘要：针对纺织生产现场随时进行机上快速测量的使用需求,研发了一款采用振动传感器和位移传感器的便携式钢筘筘号测量仪。首先,在分析振动信号的基础上,通过统计振动信号波峰数量获得筘齿数。其次,在统计波峰过程中,引入并优化无参数的自动多尺度峰值检测算法,降低其时空复杂度,实现筘齿的准确计数。最后,设计便携式钢筘测量仪硬件、软件架构,硬件上采用高性能STM32微控制器,能较好采集数据和运行算法;软件上增添时间和位移的双重条件检查,增加测量可靠性。实验结果表明:基于优化峰值检测算法的便携式钢筘测量仪,能够较好地测量工厂常用钢筘的筘号,并具有操作方便、无需设置阈值等优点。

摘要：为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的正交锁相环,滤除观测反电势中的高频纹波分量,提高观测器观测精度和参数鲁棒性;然后,在过渡区间内设计了一种基于转子观测电角速度的光滑连续曲线作为切换函数的新型加权切换策略,提高切换过程中的稳定性,进而实现永磁同步电主轴全速域无感控制;最后,对所提方案进行了仿真实验与对比分析。结果显示,系统在全速域内的转速动态误差仅为6.3 r/min,在10 N·m阶跃负载的冲击下仅为7.1 r/min,稳态误差仅为3 r/min。由此表明,所提出的控制策略观测精度高、动态性能好、鲁棒性强。

摘要：利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对永磁同步电主轴(PMSMS)进行无传感算法控制时,由于估算精度与控制器计算性能的局限,限制了其实际工程层面的应用。同时,为了避免在永磁同步电主轴(PMSMS)中传感器易受外界干扰等问题,设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF),在过程噪声具有非关联性的基础上,引入过程修正系数来获得过程噪声协方差的自适应更新,其在抵消状态协方差数据缺失误差的同时,达到对估算结果的优化。通过在电流环采用自抗扰控制可以提高模型误差鲁棒性、减少超调。利用MATLAB内置函数处理实际与估计的转速/角度误差数据,证明了该算法可提高估计转速精度约35.64%,提高估计角度精度约0.63%。仿真实验结果表明,AEKF能准确地估算出主轴在空载和突加10 N·m的阶跃负载时电主轴的转速与转子角度,该算法具有较好的预测性和较强的抗负载性。

摘要：为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。

摘要：针对PCB板中存在复杂纹理、细微瑕疵及其多样性的问题,提出一种专为PCB板内部电路设计的边缘检测方法。首先,采用自适应局部降噪滤波对图像进行预处理,降低噪声干扰。其次,通过对拉普拉斯变换结果取绝对值,增强边缘信息。接着,引入直线检测核进行二次卷积运算,并计算结果的“欧几里德范数”,进一步突出边缘特征。最后,通过局部阈值分割技术,精确提取电路边缘。实验结果表明,与传统边缘检测算法相比,该方法的抗干扰性能提升1.5倍,对PCB板电路边缘检测效果较好。

摘要：基于热致变色纱线在服装中应用较少的现状,将热致变色纱线与双层小提花组织结合,设计热致变色织物。将热致变色纱线应用于织物表层或里层,通过上接下、下接上等方式将织物表里层接结起来,形成具有热致变色效应的织物。实践表明:当织物表面受热到达一定温度时,织物正面或反面由于热致变色纱线会出现不同的变色;温度降低后,织物可恢复原来的颜色。认为:设计的热致变色双层小提花织物能随温度变化而变色,可用于服饰与装饰用纺织品等。

摘要：为筛选适合黄秋葵组培苗的最优光质,以黄秋葵品种五福为试验材料,采用单因素随机区组设计试验,将其顶芽外植体(1.5 cm)接种到1/2 MS基本培养基上,分别转入荧光灯(CK)、蓝光(B)、红光(R)、黄(Y)、绿(G)和远红光(FR)下进行光照射处理,测定其鲜样质量、干样质量,根系活力,叶绿素a等光合色素含量,超氧化物歧化酶(SOD)等抗氧化酶活性,以及蔗糖等碳水化合物含量。结果表明,各光质处理下,黄秋葵组培苗的鲜样质量和干样质量变化趋势较一致,以B处理最大,分别为2.54 g和0.46 mg;B处理下幼苗的根系活力最强;B处理的组培苗叶绿素a、叶绿素b、叶绿素总量和类胡萝卜素含量均最高,分别为1.09、0.48、1.47和0.38 mg/g,CK处理下叶绿素a/b含量较高;叶片中SOD和过氧化物酶(POD)的活性在B处理下最大,分别为362.75和189.69 U/(g·min);叶片中蔗糖、淀粉、可溶性糖和可溶性总糖含量以R处理最高。综上,单色蓝光处理能有效提高黄秋葵鲜样质量、干样质量、根系活力和叶片中光合色素的含量,单色红光和单色蓝光处理均可促进叶片中蔗糖等碳水化合物的积累。因此,可采用单色蓝光作为黄秋葵离体培养的单色光质。本研究为黄秋葵离体快繁中光质的利用提供参考。

摘要：为进一步丰富智能纺织品的品种,采用重组织和热致变色纱线与普通纱线结合,表组织利用浮长形成小花纹和热致变色纱线,里组织结合配色模纹采用普通涤纶纱线,形成了热致变色配色模纹小提花织物。结果表明:采用犬牙纹、格纹组织和浮长形成配色模纹重组织,实现了织物在加热条件下花纹图案变色、地组织不变色的特殊效果,形成一种新型的热致变色功能面料,可用于童装、定制服装等领域的产品开发。

摘要：简要介绍了旋流泵国内外的研究历史和现状。对型号为WQX20-16-2.2的旋流泵内部流道进行了三维造型,应用非结构化网格生成技术,首次把旋流泵无叶腔和叶轮作为一个整体,对其内部三维不可压湍流场进行数值模拟。采用工程实际中广泛应用的湍流模型即基于雷诺时均方程和双方程湍流模型,用SIMPLE算法来求解,给出了旋流泵无叶腔内部速度和压力分布图,并对计算结果进行了分析和研究。结果表明了旋流泵无叶腔内部流动确实存在较强的纵向旋涡和轴向旋涡,不仅验证了前人提出的流动模型的正确性,而且为今后进一步改进和完善旋流泵设计理论提供了一定的依据。