摘要：针对具有高度非线性、复杂动力学特性的微小型无人直升机,提出了一种基于参数辨识的建模方法。该方法结合了机理建模和系统辨识的优点,通过严格的机理推导建立了微小型无人直升机横纵向通道通用的参数化模型,建模过程着重考虑了主旋翼、平衡杆和机身的耦合对飞行动态特性的影响。利用基于偏相干分析法的频域辨识获得某型无人直升机的关键参数,进而确定模型。模型预测数据和飞行试验数据的比较表明,所建模型很好地反映了该型无人直升机在悬停状态下的动态特性,可以在该状态下以此模型进行自主飞行控制器设计。

摘要：集成电路技术的发展始终存在着两个主要矛盾:集成电路工艺加工能力的快速增长与设计生产力的矛盾,集成电路复杂度增加与设计时间紧缩的矛盾。文章从网格技术的角度,把SoC设计过程中不同的设计资源,包括IP核、EDA设计工具软件、代码、设计专家信息等,通过统一的资源管理机制实现对各种设计资源的管理,解决SoC设计对资源共享和协同的需要,提高SoC设计的整体效率。同时介绍了面向SoC设计网格问题求解环境下资源管理器的原型实现。

摘要：通过网络共享,分布在各地的仪器设备可以显著提高资源的易访问性和利用率。针对目前实现设备资源网上共享所存在的各种问题,提出一种基于仿真建模的多层设备网格体系结构,介绍了设计原理、基本框架,并给出网络层、资源协议层、资源封装层、中间件层、仿真建模层、应用层、网格门户和安全机制等具体实现技术。其核心是建立共享仪器的仿真模型作为其虚拟映像,通过仿真模型实现设备资源远程访问、管理以及优化调度,克服了通过网络共享不同类型仪器设备的困难。在"211工程"项目———全国高校仪器设备和优质资源共享系统设计中的应用效果验证了所提出的设备网格技术的有效性和可行性。

摘要：通过基于网络的仪器设备远程操作,可以显著提高贵重资源的利用率。文章针对目前远程操作中存在的问题,提出了基于Jini和MA的分布式动态服务发现和协商,介绍了设计原理、系统框架、设备的服务化封装以及移动Agent的具体实现设计等。文章的原型系统在211工程项目——高校仪器设备和优质资源共享系统的子项目——数字化设备远程操作与监控中进行了初步的使用。

摘要：开发设计是服装大批量定制的关键环节。将服装大批量定制开发设计过程重组为创造性的开发过程与敏捷性的设计过程。款式库、部件库和样板库是开发过程的结果,也是设计过程的基础。提出了服装大批量定制设计方法,包括模块化开发和建模、款式设计、样板设计和排料设计等方法。给出了其集成平台的总体框架结构。研究中以某企业开发的服装设计资源共享集成平台为案例。

摘要：环绕智能(AmI)的概念体现在技术上是计算系统的高嵌入性、智能性和移动性,具体表现形式为嵌入式计算智能、网络通信和多通道传感等技术的智能环境。智能家居控制系统作为AmI的主要支撑子系统之一,它主要用于实现用户通过手持设备或联网电脑对冰箱、微波炉、电视机、空调、灯具等家用电器的控制和实时获取被控制家电的必要信息。该文重点讨论了基于AmI的智能家居控制系统的实现功能和体系结构以及在设计中解决的关键问题。

摘要：如何确定用户身份是网络安全领域的一个关键问题。在分析和比较现有身份认证方法的基础上,研究利用虹膜特征作为身份认证的依据,并结合网络加密传输设计出一种新的基于虹膜的网络身份认证系统(IrisBasedNetworkAuthentificationSystem,IBNAS),最后分析了基于虹膜特征的网络身份认证的发展趋势。

摘要：目的构建针对人MTA1基因的小干扰RNA(siRNA)表达载体,观察RNA干扰对食管癌细胞MTA1基因表达的抑制作用。方法设计MTA1的siRNA靶序列,分别合成两条互补的寡核苷酸链,退火后重组入pRNAT-U6.2载体,转化扩增后进行序列测定。用脂质体包裹转染人食管癌细胞EC9706,采用RT-PCR和Westernblotting分别检测MTA1基因mRNA和蛋白表达的变化。结果把针对MTA1基因的siRNA的双链寡核苷酸片段克隆入pRNAT-U6.2载体,经测序分析,插入片段正确;RT-PCR和Westernblotting检测显示,MTA1基因的表达水平明显降低,其中以481-499(GACCCTGCTGGCAGATAAA)为靶序列的siRNA沉默作用最强,MTA1蛋白几乎完全不表达。结论成功构建出沉默食管癌细胞MTA1基因表达的siRNA载体,为通过沉默MTA1基因的表达来减少恶性肿瘤侵袭转移提供了实验基础。

摘要：少数民族汉语阅读题库为中央民族大学“十五”“211”工程建设项目终结成果之一。阅读题库建设依据两大原则设计:入库题目主要用于水平测试,兼用于成绩测试;主要依据MHK二级、三级阅读考试题型设计。文章介绍了入库题目的性质标记及系统功能。

摘要：为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机。该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更高的分辨率,同时具有宽广的视场。相机原型和仿真实验结果表明,它的水平分辨率和垂直视场随观察方位角的变化而变化,垂直分辨率不随方位角变化,可实现6倍的多分辨率和180°的大视场。