摘要：以不确定性条件下的深空探测器观测调度问题为研究对象,首先分析了深空探测任务的背景特点,指出深空探测活动具有高度不确定性,进而全面分析了深空探测器观测调度中的不确定性因素,提出了基于鲁棒调度和动态重调度的深空探测器调度体系,并针对其中的动态重调度单元进行了深入研究。详细设计了改进的混合动态重调度策略和基于群体智能的深空探测器动态重调度方法,最后提出了基于时间成本、效率和稳定性的重调度性能评价体系。

摘要：设计了一种电渗驱动聚二甲基硅氧烷(polydimethyl siloxane,PDMS)薄膜式微泵,建立了该泵在理想情况下的数学模型。在实验室中设计并制作了样机,并在输入电压30V、输入频率1.4Hz时,得到最大的输出流量为133μL/min(选用纯净水为测试液体)。为得到高性能的输出,通过实验找到一个占空比为30%的控制信号。通过一系列系统实验进一步验证:电渗驱动PDMS薄膜式微泵性能稳定、输出流量易于精确控制、不受输送药剂特性限制,适用于生化分析领域。

摘要：针对气辅产品品质涉及的指标、影响因素多而复杂的特点,通过对气辅产品成型工艺的分析,结合正交实验,运用模糊数学原理及规划方法设计了优选的模糊多属性决策模型。结合具体实例验证了本文提出的算法模型是可行的,可以较快且较准确地找出优选的气辅产品及相应的工艺方案。

摘要：研究了推力可变情况下燃料最省小推力轨道转移问题。分析了传统轨道优化模型在数值求解过程中存在的困难,通过引入标称轨道的概念,提出了一种新的轨道优化模型———标称轨道优化模型。新的轨道优化模型克服了传统轨道优化模型在数值求解中存在的困难,并具有收敛速度快、初始猜测容易的优点。以飞行器从地球向火星的小推力转移为例,验证了标称轨道优化模型的正确性。最后给出了标称轨道优化模型的主要用途及适用范围。

摘要：通过对三轴差动式管内移动机器人驱动单元进行可靠性分析,建立了以差速故障为顶事件的故障树,用求解最小径集和割集的方法找出了影响差速器差速故障的原因,用可重构理念改进设计了三轴差速式管道机器人。改进设计的机器人经过计算机仿真验证和样机运行,改善了运动平稳性、环境适应性和驱动特性,提高了机器人在长距离管道中作业的可靠性指标。

摘要：提出了基于T-Chaotic映射的保奇偶对称交织器算法(TCOP)。通过引入混沌模型,可以提高交织器的可控随机性以及减少保奇偶设计过程中校验序列的相关性;保奇偶对称设计则提高了校验序列的等差保护并简化了系统结构。提出了3种TCOP算法,并与S-Chaotic算法和基于S-Chaotic映射的保奇偶交织器设计(SCOP)在时间延迟和误比特率上进行了比较。在时延方面,帧长范围为512～4096,S-Chaotic的生成时间是TCOP.2的8～676倍,SCOP是TCOP.2的8～118倍;在固定帧长(1024)下,TCOP.2与SCOP性能相近,比S-Chaotic提高了约0.3dB的编码增益。

摘要：为抑制电机驱动系统传导干扰发射,提出一种基于转移函数的共模EMI滤波器设计方法。采用该方法针对一个电机驱动系统设计了逆变器直流侧和交流侧共模电磁干扰滤波器。实验结果表明,该方法能够在保证交流侧共模干扰强度不增加的同时,有效抑制直流侧共模干扰。

摘要：为克服沥青混凝土搅拌站的长延迟特性造成的控制误差,采用数字信号处理技术对长延迟特性信号进行预测的方法,设计了所需的预测滤波器,完成了沥青混凝土搅拌站工作过程中温度变化趋势的预测,并将模糊控制与预测控制有机地结合起来,实现沥青混凝土搅拌站工作过程的集中、智能控制。试验结果表明,模糊预测控制有效地提高了系统控制精度及设备的可靠性和稳定性。

摘要：基于无限脉冲响应数字滤波器理论,根据ISO2631-1:1997(E)标准中频率加权系数设计了一个频率加权滤波器。通过频率加权滤波器对加速度时间信号进行滤波,获得加权加速度的时域数据和振动的峰值系数。通过分析,在随机振动下,各轴向的振动峰值系数一般不超过9,可用基本评价方法评价汽车平顺性;在冲击振动下,座椅、座椅导轨和脚下地板垂直方向的振动峰值系数超过9,需采用辅助评价方法进行平顺性评价。分析结果表明:通过频率加权滤波器进行滤波,可以实现汽车行驶平顺性的时域加权评价,改善传统频域加权评价方法无法获得峰值系数的不足,提高了汽车平顺性评价的准确性。

摘要：为了在混合动力汽车(HEV)设计及应用中合理地分配及使用车载能源,对HEV几个效率影响因素进行了研究。通过对比计算和仿真,对几种结构方案及控制策略的适用性作了评价,并分析了双动力源连接方式、混合比、循环工况和控制策略等因素对系统效率的影响。分析结果表明:使用行星架作为输出轴、增大混合比、借助于模糊逻辑控制有利于提高车辆在循环工况(特别是市区工况)下的效率。