摘要：设计了以STC89C52RC单片机作为控制器核心的新型电动执行器,建立了驱动系统的数学模型,采用模糊参数自整定PID作为该驱动系统的控制策略,从而实现了对调节阀阀门开度的精确控制。MATLAB仿真结果表明:与传统的PID控制器相比较,该控制器具有响应快、响应平稳的特点,改善了系统的动态特性。

摘要：在计算机网格环境中,用户对资源的管理策略以及存取花费的代价是不相同的,而且难以用实验测试各种任务调度方法的有效性。本文在分析了目前已有的经济学模型资源分配框架基础上,提出了一个能满足用户各种服务质量(Quality of Senrice,QoS)要求的作业管理和调度系统,并设计和实现了基于QOS的网格作业管理系统和基于遗传算法的任务调度策略。

摘要：全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drive&steering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。

摘要：环抱式防波堤口门航道横流一直为人们所关注。针对连云港港的连云港区和徐圩港区,利用二维潮流数学模型分别计算不同潮型下的口门航道横流,建立潮差与横流之间的相关关系,探讨具体应用方法。研究结果表明:连云港海域环抱式防波堤口门的航道最大横流由涨潮控制,在最大横流与涨潮潮差之间存在着良好的对应关系,拟合曲线相关程度高。在具体应用时,可根据潮汐预报表统计涨潮潮差的累计频率,利用拟合关系求得不同累计频率的口门航道最大横流,可为航道设计或船舶进出港管理调度提供依据。

摘要：钢管混凝土柱在地震区不受轴压比限制,近年来在高层建筑中应用较多。但为满足强节点弱杆件抗震设计原则,其构造复杂,施工难度大。为此,建立三维有限元分析模型,对一种新型钢管混凝土柱-钢骨混凝土梁连接节点进行力学性能研究。结果表明:该节点具有优良的整体性,节点初始刚度大,具有较好的变形能力,抗震性能优越,延性非常好,钢材屈服后承载力下降不多。破坏时钢管柱应力较小,没有出现屈服,柱内核心混凝土大部分处于受压状态,但应力很小。

摘要：快速成形系统升降工作台的运动精度是成形系统实现高精度制作的基础,对高分辨率激光快速成形系统的升降工作台运动精度进行测试研究。测试结果表明:工作台定位精度为6.4μm,单向重复定位精度为6.4μm,达到设计要求。还对工作台在向上进给和向下进给过程中,单向定位系统偏差及单向重复定位精度有明显差异的问题进行了研究,发现工作台的受力状态不同是出现以上问题的主要原因。

摘要：在当前的电子商务环境下,用户隐私保护是任何应用系统都需要考虑的问题。这一问题的解决,要求使用现代密码学中的隐私保护数字签名技术。本文对三类典型的隐私保护的数字签名方案(群签名、盲签名、直接匿名证明)进行了研究,分析了这些方案的算法结构和设计过程。最后,指出了隐私保护数字签名领域的热点研究方向。

摘要：波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器,拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点,已逐步成为国内外研究的热点。岸站系统是波浪滑翔器的指挥控制中心,是波浪滑翔器系统的重要组成部分。以Labwindows/CVI为软件基础开发平台并采用MapX组件技术,开发了波浪滑翔器岸站系统。利用该系统可实现岸基对多套波浪滑翔器及其搭载的仪器进行全天候的远程实时监控,并具有对系统监测数据接收、分类存储和可视化展示等功能。通过多次海上实航检验,系统的功能和性能得到验证。

摘要：采用不同设计方法相结合的策略对耐高糖产酸克雷伯氏杆菌(Klebsiella oxytoca)ME-UD-3-4发酵产2,3-丁二醇的培养基进行优化。首先在单因素实验的基础上采用Plackett-Burman设计法对影响ME-UD-3-4发酵产2,3-丁二醇的相关因素进行研究,筛选到3种有显著效应的因素(P<0.05):葡萄糖、玉米浆和MgSO4.7H2O。然后利用响应曲面法(Response Surface Methodology,RSM)对这3种因素的最佳水平范围进一步探讨;对得到的回归模型进行分析,得最佳条件(g/L):葡萄糖220、玉米浆19和MgSO4.7H2O 0.4;在最佳条件下,发酵80 h,2,3-丁二醇产量从原来的57.3 g/L提高到86.1 g/L,生产强度由0.72 g/(L.h)提高到1.08 g/(L.h)。

摘要：不断增加的移动数据流量给运营商的网络带来了前所未有的挑战,因此,准确地表示网络流量特征对于合理规划网络结构和配置网络资源有着重要意义。主要介绍移动网络流量特征模型,并对现网数据进行分析,得出网络流量概率密度服从对数正态分布,在未来网络架构的设计中可作为数据输入模型,用于网络进行仿真和性能验证。