摘要：针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线.以空间搜索的方法,找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力,从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据.

摘要：采用遗传算法对空心串联电抗器的优化设计进行了研究,给出了空心串联电抗器的优化设计模型。提出一种改进的自适应遗传算法,并设计了一种适应度线性变换方法,同时对最优保存策略作了改进。通过对有约束的测试函数进行求解,证明这些改进措施增强了遗传算法的全局寻优能力。将空心串联电抗器的优化方案与原设计方案进行比较可见电抗器的结构尺寸、重量和损耗都显著减小。

摘要：基于目前国内硬件资源储备现状,以保证制动感觉为前提条件,提出了一种带有增压模拟器的制动能量回收系统硬件方案,根据开发的制动能量回收系统在制动过程中各个状态下的部件控制过程,结合需求极限流量及轮缸压力与体积对应关系完成对模拟器的结构设计与参数匹配,并在基于xPC功能搭建的试验台架上进行系统功能验证,台架试验结果表明带有增压模拟器的制动能量回收系统能够在满足制动需求、保证制动感觉的同时较大程度地回收制动能量。

摘要：介绍了NGN和软交换的概念,根据'中国软交换设备总体技术要求',提出了基于H.248协议的IP用户媒体网关的一种设计模型,对系统进行了仿真,并说明了各个模块的功能和实现以及用户媒体网关之间语音数据处理流程·最后,分析了系统实现的难点与关键技术·应用这种设计模型,可以保护已有PSTN网的巨额投资,解决了现有各种类型用户顺利接入NGN问题,实现其原有的基本业务和各种增值业务,进而使PSTN网平滑过渡到下一代网络·

摘要：针对瞬变电磁仪器晚期信噪比低、抗干扰能力差的问题,介绍了一种基于LabVIEW控制USB4432采集卡的瞬变电磁仪器接收系统。为了便于使用,系统采用GPS同步;针对晚期信号弱、噪声大的问题,采用低噪声放大器搭建了双路差分前置放大器电路,并利用UAF42设计了四阶低通滤波器压制高频噪声;为了提高系统的稳定性和功能可扩展性,利用图形化语言G语言编写系统上位机程序。测试结果表明,该系统具有工作稳定、噪声水平低的优点,可用于瞬变电磁信号的采集。

摘要：该文围绕±10 kV柔性直流系统中的自然换流型混合式直流断路器操作暂态特性进行分析并建模仿真。首先简要分析直流断路器拓扑结构,提出一种基于绝缘栅双极型晶体管的自然换流混合式断路器。随后设计了断路器的动态模型,并整定了动作时序。接着讨论了断路器参数变化和故障特性对断路器分断性能的影响,利用PSCAD/EMTDC仿真软件分析了极间短路故障时直流断路器的暂态特性。仿真结果表明,电流转移过程能否正常进行对断路器开断有很大的影响,转移回路的杂散电感与电流转移时间接近线性关系,金属氧化物压敏电阻吸收电流持续时间对断路器成功开断故障有很大影响。此外,该文还设计了电流转移实验验证研究结果的正确性。研究结果可用于指导直流配电系统和断路器设计和电磁暂态分析。

摘要：为了满足基于硅基液晶(LCOS)拼接的动态星模拟高精度与高动态的要求,对传统的拼接方法及修正方法进行了提升与优化。提出了将拼接系统的一块偏振分光棱镜(PBS)拆分为三块PBS的方法进行光学拼接。针对新的拼接结构,设计了长出瞳距,低畸变、消色差目镜系统,并进行了像质评价。重点阐述了像差对动态星模拟器星点位置的影响,详细论述了一种基于星模拟器光学系统位置像差的修正方法。结果表明:光学系统在12°×12°的视场范围内,相对畸变小于0.035%,且在奈奎斯特频率为v=60lp/mm时,全视场的MTF不小于0.8。新的拼接结构提高了两片LCOS显示对比度的一致性,加强了动态星模拟器在星敏感器动态测试中的可识别率。新的修正方法提高了星图的显示精度,经测试其星间角距误差小于7″,符合设计要求。

摘要：并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.

摘要：根据对企业生产和需求的调研,基于现代集成制造系统应用集成平台环境,设计并建立了沈阳电机股份有限公司产品数据管理(SD PDM)系统·确定了SD PDM的功能需求,主要包括项目管理、任务管理、过程管理及产品结构和配置管理·建立了由应用层、数据库层、网络层和系统层组成的4层开放式体系结构,进行了系统的功能设计,给出了SD PDM系统的操作流程·最后分析了系统技术平台选择、编码规则设计和用户权限限制等几点关键技术·SD PDM系统已在企业投入使用,提高了企业管理水平,缩短了制造和供货周期·

摘要：针对多功能电磁法仪器对同步信号的要求,以仪器上位机为主控单元,通过LabVIEW编程设计人机交互界面,依据获取的GPS模块信息,利用循环队列思想,自动计算分频参数并对FPGA进行设置。采用硬件描述语言VHDL对FPGA进行模块化设计,实现对GPS模块1PPS和10kHz的最小二乘估计预处理,并以处理后的1PPS作为对钟信号,控制FPGA分频模块,使其根据分频参数对处理后的10kHz分频产生同步信号。经实验验证,系统可通过人工或自动调整产生1Hz^5kHz同步信号,同步精度优于0.03μs,满足各电磁法同步精度要求。