摘要：根据月球样品采集、返回计划的具体技术要求,设计了一种具备挖掘采样、振动筛选和自主解锁等功能的并且能够适应低重力环境以及月壤特殊力学特性的末端执行器.在这种新型的末端执行器的设计过程中运用了仿生学、土壤力学以及颗粒物质力学仿真的设计思想.同时也应用EDEM、ADAMS等仿真软件对设计的细节进行控制,使得设计出来的末端执行器具备较高的采样效率以及较低的功耗.最后,在以4自由度机械臂为基础的试验平台上进行模拟试验,验证了仿真结果和理论计算结果的准确性,以及所设计的末端执行器的实用性.

摘要：为了弥补在动漫角色形象的设计中设计师与观赏者之间的认知差异,通过观赏者对动漫角色形象的感性意象认知进行了探索性的研究,提出基于感性意象的动漫角色形象设计评价方法,建立观赏者与设计师之间的感性意象认知匹配模型.通过问卷调查、焦点小组和语差法感性意象评价等实验方法得到观赏者数据,经因子分析法统计数据,提取了动漫角色形象的6个吸引力因子:总体感觉、能力特质、个性魅力、设计元素、所处情境和造型设计,建立观赏者感性意象与动漫角色形象之间的映射模型.以动画片《郑和下西洋》的主要角色为例,构建评价因子知识库和通用的计算机辅助动漫角色形象感性意象评价系统.基于此系统,设计师可以快速获取观赏者对动漫角色形象的评价,提高动漫作品的开发设计效能,验证了基于感性意象的动漫角色形象设计评价方法的有效性.

摘要：分析了客户资源计划的理念及系统开发所面临的重构需求.详细论述了在领域工程指导下的可重构客户资源计划系统的开发过程,并通过对订单处理过程的领域分析进行实例剖析.文中引入领域工程的思想对传统的建模机制进行改进,从体系结构、框架、设计模式等不同层次来弥补面向对象建模机制中系统与类之间的断层.研究结果对最终实现客户资源计划系统整体上的快速可重构开发具有重要的参考价值.

摘要：考虑风电日波动性对常规机组启停的影响,为准确刻画系统运行经济性与风电消纳能力的关系,设计了风电最大出力模式、经济运行模式和运行成本控制模式3种风储联合发电系统日前发电计划模式,提出了不同模式的两阶段优化模型及快速求解算法。第1阶段通过储能系统和常规机组协调调度,实现经济性最优或弃风量最小的目标,第2阶段优化则按照经济调度和"三公"调度的原则分配常规机组和风电场的有功出力。提出快速算法削减了模型的寻优空间,大幅提高了优化模型的求解效率。基于IEEE 30节点系统进行仿真分析,验证了所述模型和算法的优越性。

摘要：由于零件和工厂制造环境的多样性、可变性以及工艺人员的知识与经验的差异，传统ＣＡＰＰ系统开发方法存在严重的适应性差的问题。本文介绍的基于ＤＢＭＳ的工艺计划设计工具是ＣＡＰＰ系统工具化研究的重要内容，文章系统地介绍了该工具的设计原理、功能、系统组织与工作流程。工具基于数据库技术，可以自动完成工艺设计过程中的刀具、机床、切削参数及加工余量等的选择，是ＣＡＰＰ系统摆脱“专用模式”的束缚，向通用化商品软件方向发展的一个较为成功的尝试。

摘要：基于并行工程概念，讨论工艺计划和生产计划调度的集成问题，以提高ＣＡＰＰ动态实时性和生产计划调度的稳定性，使整个生产过程处于整体最优。在分析各功能的基础上，建立系统集成模型，为解决分离式直线型生产过程组织所带来的问题提供了有效的途径。

摘要：在基于网络化协同设计的工作中,对新产品开发设计任务进行协同设计优化管理,能极大地加快新产品开发的进程。针对多项目协同计划编制与设计资源在不同需求、不同时段、有无冲突等状态下的匹配情况,定义了广义设计资源池的概念,建立了多项目协同计划编制与资源颗粒约束匹配模型,提出了一种基于广义设计资源约束的新产品开发多项目协同计划管理模型,设计了一种用于产品设计多项目协同计划编制优化的遗传算法。最后结合实例验证了该方法的有效性及合理性。

摘要：由于流程工业生产计划与调度软件系统开发过程复杂、可重用性差,提出了一种流程工业生产计划与调度系统开发的组态平台技术方法。该方法以图形化组态的方式对系统进行设计和开发,并可以链接各种定制的算法,达到快速生成系统软件的目的。以此方法为基础,研制出了用于开发流程工业生产计划与调度软件系统的组态平台软件。实际应用结果表明,该组态平台软件使用简单、通用性强,可以有效提高流程工业生产计划与调度系统的开发效率。

摘要：针对大规模风电反调峰特性和空调负荷等因素造成的系统负荷高峰谷差给电网安全、经济运行带来的挑战,在分析商业、工业负荷移峰潜力的基础上,设计了用户侧自愿申报用电意愿和移峰成本的新型用户侧互动模式。基于该互动模式,建立了能够充分反映用户意愿的用户侧互动负荷模型,并将其嵌入传统的安全约束机组组合模型中,提出了发用电一体化调度计划模型。实现了用户侧互动负荷作为可调度资源参与电网运行,减少了高成本机组启停,降低了系统运行成本。新英格兰39节点系统验证了所提出的模式和模型的有效性。

摘要：智能电网调度控制系统调度计划的设计开发具有前瞻性,能够适应三公调度、节能调度、市场机制等不同模式。针对当前电力市场化改革的快速发展情况,文中给出了市场机制下智能电网调度控制系统在日前市场、日内实时市场、辅助服务、安全校核、新能源消纳、联络线优化等环节的具体应用模型及其分析,并进一步提出新形势下的发展思路。