摘要：针对门五金件孔槽数控加工时多次装夹、多工序、多工位以及加工精度差、效率低等问题,从门五金件孔槽的结构特点及数控加工原理出发,分析门五金件孔槽数控加工机床夹具设计要求,提出一种新的门五金件孔槽数控加工夹具设计方法。该夹具系统能够实现木门全自动定位夹紧,且一次装夹可完成门五金件孔槽数控加工。该方法提高了加工精度、生产效率,对实现门五金件孔槽数控加工的规模化具有重要意义。

摘要：针对立式旋耕机一级传动箱体的传动和结构特点,利用ANSYS Workbench软件对箱体进行了模态分析,计算出了箱体的前8阶固有频率和振型;通过振型分析得出了箱体的薄弱部位并提出了改进方案,并对修改后的模型进行了分析,仿真结果表明优化后的箱体的刚度增大、振幅减少,为箱体的固有性能得到进一步改善和改进箱体结构设计提供了理论依据。

摘要：以外接激光测距仪的Pioneer3-AT移动机器人作为物理平台,用ARIA-Matlab接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过Simulink自定义模块封装Bug算法,设计Matlab Graphical User Interfaces(GUI)界面设置仿真参数和动态显示仿真结果。经由笔者开发的折线Bug与圆弧Bug算法实验表明,该软件可灵活执行纯仿真、半实物仿真与物理执行3种工作方式,实验结果与实际情况吻合,验证了Bug避障算法,对经由传感器实时数据采集的路径规划算法研究具有参考意义。

摘要：以东部白松针叶DNA为模板,采取正交实验设计L16(45)对SRAP-PCR反应体系的5个因素(Taq酶,Mg2+,dNTPs,模板DNA,引物)在4个水平上进行优化试验。结果表明:确定东部白松SRAP-PCR最佳反应体系(20μL):Taq酶0.5 U,Mg2+1.5 mmol/L,dNTPs 0.15mmol/L,模板DNA 50 ng,引物0.1μmol/L。

摘要：针对碾压混凝土坝层面影响带具有渐变特性,基于复合材料分析思想,利用串联和并联模型,建立了碾压混凝土坝层面影响带渐变规律分析模型;并根据模型的不同状况,提出了确定层面影响带厚度瞬时弹性模量、延迟弹性模量以及粘性系数等的方法,揭示了决定层面影响带性质的主要计算参数的渐变规律,表征了层面的渐变特性;在上述研究的基础上,建立了相应的三维粘弹性分析模型,研制了相应的各部分分析程序;实例表明,提出的确定层面影响带主要计算参数的方法以及建立的分析模型比较好地反映了碾压混凝土坝的工作性态.

摘要：在研究ASCIIMathML转换文档的基础上,提出基于ASCIIMathML的富文本公式编辑器设计方案。运用JavaScript和DOM技术,结合XHTML实现火狐浏览器下公式的所见即所得编辑,并将公式编辑页面应用到文本编辑器中,实现公式的显示、复编辑、保存、载入等功能,有利于公式的在线编辑和传输。

摘要：为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示等功能,给用户提供了一个操作及管理平台;避障算法系统模型是本软件实现的关键,包括探测传感器模拟和机器人运动模拟,其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计,并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明,该软件运行平稳,能清晰直观地展现机器人的避障过程。

摘要：人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径,整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节。传统的整枝机效率低、伤亡率高,难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要,而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题的关键措施。笔者在参照国外先进整枝技术的基础上,采用遥控、无线电波传播、遥控编解码、系统加密等技术,自行设计研制了一套立木整枝机器人无线电遥控系统。本文重点阐述了该系统的遥控指令输入电路、HS2262/HS2272编解码电路、315MHz无线电发射电路、RX3310A无线接收电路、接口电路等的组成及技术要点。其电路结构简单,工作可靠,抗干扰能力强。

摘要：针对岩土体边坡和岩体边坡2种主要形式,将抗滑桩分别嵌入岩土混合体和岩体中,分别进行了3根抗滑桩实体原位水平推力试验,通过岩土混合体和岩体的水平位移、应力测量,研究抗滑桩在水平荷载作用下抗力岩土体的破坏形态,根据应力与水平位移沿着桩截面宽度的变化规律和实际破坏裂隙的分布,得到了抗滑桩的有效计算宽度的新公式,为重庆市地方标准《地质灾害防治技术设计规范》编制提供了重要依据。

摘要：农田排水导致的面源污染是灌区水环境恶化的重要原因之一。为寻找适合南方地区的治理办法,提出了运用排水沟与塘堰湿地结合的系统净化农田排水水质,并在江西省灌溉试验中心站开展了系统的试验研究。结果表明,该系统具有良好的净污效果,对TN、NH4+-N、NO3--N和TP的综合去除率分别为69.8%、88.1%、69.6%、81.2%,一定程度上实现了减少农田面源污染和修复农田水环境的目的。