摘要：针对塔康系统工作体制的弱点,研究了对塔康系统信标台的干扰方法并对不同干扰方法下的干扰效能进行了仿真。提出了对塔康信标台的饱和询问干扰样式,以塔康信标台有效导航半径为效能指标,分别建立了塔康信标台在压制干扰和饱和询问干扰条件下有效导航区域模型;设计了仿真方案并实施仿真实验,得出了不同干扰方法的干扰效能,通过对仿真结果的分析,得出了对信标台干扰时饱和询问干扰效果比噪声压制干扰效果好的结论。

摘要：捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究。仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考。

摘要：研究了对塔康导航系统的干扰方法并对干扰效能进行了仿真评估。在分析塔康导航系统弱点的基础上,提出了对塔康信标台的饱和询问干扰样式和对塔康机载设备的基准脉冲欺骗干扰样式;建立了塔康信标台在压制干扰与饱和询问干扰条件下有效导航区域模型,基准脉冲欺骗干扰条件下无人机有效干扰区域的计算模型;设计了仿真方案并实施仿真实验,得出了不同干扰方式的干扰效能,通过对仿真结果的分析,得出了对信标台干扰时饱和询问干扰效果比噪声压制干扰效果好、对机载设备干扰时基准脉冲欺骗干扰为首选样式的结论。

摘要：C4ISR体系结构设计作为系统顶层设计的重要组成部分,是保证C4ISR系统之间可集成、互操作的关键,针对原有的C4ISR体系结构系统视图中军事资源系统之间紧密耦合难以适应作战视图中作战任务过程动态变化的问题,结合面向服务的思想对原有的体系结构描述框架进行扩展。为了保证C4ISR体系结构数据一致性,在底层体系结构基本数据元素模型分析的基础上加入服务元素,通过分析服务元素之间以及服务元素与原有的体系结构数据元素之间的关系,确定C4ISR体系结构服务视图描述框架,并对服务视图产品描述内容、数据元素模型及产品之间的关系进行分析。

摘要：在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段。结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法。该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息作为阻尼信息,阻尼系统周期性振荡误差,从而提高系统的定位精度。理论分析和实验结果表明,阻尼零速修正方法不仅能有效地抑制系统误差的积累,而且实现简单方便,计算量小,更适合工程应用。

摘要：应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法。用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征。运用***编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程。根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性。

摘要：6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵.对其求解行列式得到奇异性直接关于6个位姿变量的解析表达式.应用Mathematica软件分别对摇摆平台位置奇异和姿态奇异进行了计算仿真,并绘制了奇异位置和奇异姿态的轨迹图,有效避免在控制轨迹设计时出现的奇异现象.最后在求解机构工作空间中,首次引入奇异值约束条件,利用Matlab软件,编写搜索算法,得到机构在固定姿态下的无奇异位置工作空间,为一般并联机构的控制提供理论基础.

摘要：某飞机连接件的模拟试件在进行疲劳试验时发生了连接件螺栓头的早期断裂;利用ANSYS软件建立试件的三维非线性接触模型进行了应力分析,并用SEM对脱落螺栓头进行了断口分析。结果表明:由于连接件的厚度效应使得螺栓受到弯曲应力以及截面处挤压应力的共同作用,因而螺栓在高拉应力水平下发生了低周疲劳破坏;通过设计大刚度的复合型夹具使该问题获得了解决。

摘要：为了测量激光发生器电源模块的重要参数,提出了一种基于DSP和FPGA的数字示波器。分别分析了实时采样和等效采样的基本原理、基于DESO滤波器的滤波原理及其数学表达式;在此基础上,给出了幅度类参数和周期类参数的计算方法,并对各类指标进行了详细计算。整个数字示波器嵌入在激光发生器整体系统中,工程应用性强、集成度高。测试结果表明,数字示波器运行稳定可靠,能够满足设计要求,具有很高的应用价值。

摘要：为满足系统小型化、低功耗、低成本、高精度等要求,在基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式组合导航系统中,使用一片现场可编程门阵列(FPGA)芯片完成系统各单元间的逻辑控制、多通道异步收发器(UART)的扩展及其收/发双缓冲先进先出(FIFO)存储器的设计.同时,为了减少系统完成数据传输任务时CPU的额外开销,在DSP内部随机存取存储器(RAM)中设计了乒乓缓存区,并利用TMS320C6713的增强型直接内存存取(EDMA)功能完成FPGA中UART缓冲FIFO和DSP内部RAM中乒乓缓存区之间的数据传输.试验结果证明,此方案可以在CPU执行导航算法的同时,由EDMA控制多通道UART在460.8 kb/s波特率下稳定地工作,实现了DSP与外围设备之间高速通信链的设计,使得CPU更专注于导航计算.