摘要：提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径。针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法。仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性。

摘要：为提高海洋芽孢杆菌B-9987可湿性粉剂(WP)的润湿性和悬浮率,降低其pH值,通过助剂筛选、混料设计试验等方法优化了制剂配方。结果表明:以十二烷基硫酸钠作为该可湿性粉剂的助剂时,助悬浮及助润湿效果明显;通过混料设计试验确定了该可湿性粉剂固体介质的最佳配比(质量分数)为:十二烷基硫酸钠9.54%,轻质碳酸钙83.74%,高岭土6.72%;其预测悬浮率为75.15%,pH为8.62,润湿时间89.40 s,验证试验结果悬浮率为73.13%,pH 8.33,润湿时间100.00 s,二者比较接近。优化后的海洋芽孢杆菌可湿性粉剂不需经过高耗能的气流粉碎过程即可达到农药可湿性粉剂标准的要求,可明显降低生产成本。

摘要：目的探讨虚拟现实技术在神经外科中央区胶质瘤切除术术前计划和术中引导中的临床和教学应用价值。方法2017年5月至2017年8月期间陆军军医大学西南医院神经外科，对拟采用手术治疗的中央区胶质瘤患者10例，采取其CT、CTA、DSA、MRI及fMRI等影像资料输入3dgo sczhry工作站进行图像融合处理和三维重建，术前及术中可在虚拟现实影像上观察病变与周围结构的空间关系，设计手术人路、模拟手术过程、术中辅助决策，并与实际术中所见进行比对，与传统术前、术中规划方式进行对照，并同时应用于专科医师手术教学培训。结果10例患者术中情况与虚拟现实技术术前模拟高度吻合，提高了手术规划可行性，术中直观的3D引导提高了手术实施效率，降低了功能区保护同时全切病变的难度；该技术还降低了专陪医师的抽象理解难度，提高了培训效率和效果。结论虚拟现实技术在中央区胶质瘤切除术中的应用，有助于术前制定周详的手术计划、术中高效率辅助决策，提高手术安全性与病灶的全切除率，同时是专科医师教学和训练的有力工具。

摘要：寒地水稻种植管理信息系统是以知识库为基础,以所选规则为条件,以特定推理方法为前提,方便用户及时准确地查阅水稻种植管理相关技术知识的信息系统。该系统结合了数据库技术、.NET框架技术、网络技术、寒地水稻种植高产技术和CBR推理技术,系统界面友好,灵活易用,能更加直观地指导用户对水稻生产种植进行规范化的管理,从而提高寒地水稻种植管理水平。系统技术的侧重点包括知识库的建立、系统的架构与设计、系统的综合集成等。

摘要：在实现精准农业的过程中,农机卫星定位导航自动驾驶作业得到了广泛的应用。针对于我国卫星导航产品种类的繁多,缺乏一种规范的、标准的测试评估方法等问题,设计分析了3种评估农机卫星定位导航精度的测试方法,并提出了以垄向直线度(RL)和垄间平行度(PBR)两个指标作为农机卫星定位导航精度评估的标准,旨在为今后农机卫星定位导航精度测试方法和评估标准的发展提供参考依据。

摘要：研究大红山铜矿束状孔当量球形药包爆破采矿技术,通过经验公式预测爆破块度与束状孔及炸药单耗的关系,设计束状孔爆破布孔及装药结构,爆破大块率较低,矿石块度均匀,出矿进路无破坏。采用DSVM-4C型爆破振动测试仪对爆破过程的动态振动波型及振动速度进行监测,监测结果与经验公式预测安全距离基本一致,安全距离应大于180 m。

摘要：缝洞型碳酸盐岩油藏由于非均质严重,流体流动规律复杂。本文结合油藏实际地层条件,利用天然露头岩心设计并制作出可视化裂缝网络模型和裂缝溶洞模型。考察了不同底水压力梯度下各种模型见水特征。分析了不同模型中剩余油分布特征。实验结果表明:裂缝网络模型无水采油期短,油井见水后,含水率上升很快。与裂缝网络模型相比,裂缝溶洞模型的无水采油期较长。此外,两种模型中的剩余油也存在较大差别。裂缝网络模型中的剩余油以水平裂缝中未波及油为主,而裂缝溶洞模型剩余油则以阁楼油和绕流油为主。

摘要：为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了一种风场无线传感器网络测量系统,对该系统风速测量时的可靠性进行了分析和田间试验检验。系统由若干三向风速传感器无线测量节点(WWSS)、无人直升机位姿信息测量模块(FGPS)以及智能总控汇聚模块(ICFN)组成,试验结果表明:选用叶轮风速传感器设计的三方向风速无线测量节点风速平均测量相对误差不大于3.52%,最大绝对误差为0.2 m/s,且各叶轮风速传感器之间无显著差异,变异系数不大于4.41%,能够可靠准确地测量风场内相应的风速值;三方向安装支架可方便地将三方向风速无线测量节点置于水稻田间,智能汇聚节点(ICFN)和WWSS节点以星形拓扑结构通过无线数据传输方式组网,非常适合在田间进行多点、多风向、可移动、实时采集数据;此外,FGPS模块采用RTK GPS等高精度传感器测量直升机的位姿信息,有利于后期开展授粉作业影响因素的综合分析,为开展无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数优选提供有效工具。

摘要：为了提高大豆精播机的性能,设计出一套基于CAN总线的大豆精播机播种监测系统,系统主要包括播种监测CAN节点和上位计算机。分别采用C语言及VB 6.0对播种监测CAN节点和上位计算机进行了程序编写,同时分析和制定了基于ISO11783标准的大豆精播机播种监测协议。播种监测节点实现了播种信息的实时采集、处理和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置,多路播种信息参数的分析、显示、记录等。系统移植性和通用性良好,在农机播种环境中运行良好。

摘要：目的 分析健康成人唾液与血浆巯基化合物浓度与年龄、性别的关系,探讨唾液与血浆巯基化合物浓度的关联及增龄性变化,为临床检测提供参考.方法 选取2013年12月至2014年6月于解放军总医院健康管理研究院国宾部体检中心体检的健康成年志愿者306名（151名女性,155名男性）,分为青年组（106名,20～ 44岁,48名女性,58名男性）、中年组（109名,45～ 59岁,63名女性,46名男性）和老年组（91名,60～ 79岁,40名女性,51名男性）,分别检测唾液与血浆巯基化合物浓度.结果 306名健康成人唾液与血浆巯基化合物浓度分别为（123±27）和（427±124） μmol/L.随着年龄的增加,唾液与血浆巯基化合物浓度均显著减少（P＜0.01）;老年组唾液和血浆巯基化合物浓度均显著低于青年组和中年组（P＜0.01）;唾液巯基化合物浓度的男女总体差异无统计学意义（P=0.451）,但血浆巯基化合物浓度的男女总体差异有统计学意义（P=0.006）;唾液和血浆巯基化合物浓度显著正相关（r=0.5050,P＜O.01）.结论 唾液巯基化合物浓度能大体反映血浆巯基化合物浓度,唾液巯基化合物检测有望代替血浆巯基化合物检测成为衰老的生物学指标.