摘要：为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。

摘要：阐述了当前计算机犯罪的各种手段和各种环境下的计算机日志获取技术,完整性保护技术和分析方法进行了列举和分析。并提出在获得日志文件后,利用单向散列函数和消息鉴别码完成日志完整性和一致性保护然后对日志进行分析,得出最后结果等一系列技术解决方案。 ,

摘要：研究了人工肝生物反应器的结构特点,并在对反应器内部液体流动与气液传质规律进行分析的基础上,结合反应器的实际需要,建立了基于一维轴向扩散模型的人工肝专用生物反应器溶解氧浓度动态分布的数学机理模型.利用有限差分方法对模型离散化求解,得到了流动速度、氧传质系数及细胞耗氧速率对反应器内部溶解氧浓度分布的影响规律.通过对模型数值解的分析得到了特定条件下反应器内的优化参数为液体流速0.55mm/s,传质系数0.31s-1,扩散系数0.02mm2/s.最后,通过仿真数据与实测实验的对比验证了该模型的正确性,其平均误差在±5%以内.本模型的建立在理论上验证了该专用生物反应器可以提供稳定且均匀的溶解氧浓度分布,同时也为下一代新型反应器的优化设计提供了参考数据和理论依据.

摘要：为了简化广义预测控制算法的分析与设计,提出了广义预测控制器系数直接计算方法.该方法利用过程模型直接递推,把广义预测控制律表达成控制器系数与参考轨迹及过程历史信息乘积的形式.其控制器系数计算只与模型参数及设计参数有关,避免了在线求解D iophantine方程、输出预测表达式及自由响应项,简化了设计思路,减少了在线运算量.在一个DCS控制的非线性液位装置上得到的对比实验结果表明该方法是可行和有效的.*

摘要：文章简述了GPRS的技术要点,然后介绍了基于GPRS的仓库粮情测控系统的组成、原理、以及软硬件设计,并重点阐述了GPRS技术接口的软件和硬件的实现方法。

摘要：在产品设计过程中,质量-成本的优化控制是关键,如何实现产品在有限范围内的质量最优,是企业需要解决的一个实际问题。针对这一问题,首先给出了利用层次分析法估算产品质量等级权重的过程;在此基础上,提出了一种适合按订单设计类型企业的质量-成本优化控制模式;该模式是一个0/1整数线性规划问题,并给出了分枝定界求解算法;最后给出了该模式的一个应用示例。

摘要：针对花江喀斯特石材开采造成的生态环境问题,设计出自然状态、简易立体化和工程化3种复垦模式,并由此而形成特殊的技术示范。研究结果表明:从植被覆盖率来看,自然状态复垦模式的效果比较明显;但是从对3种模式的预期经济收益分析来看,简易立体化复垦模式的效益相对较好,人力、物力的投入也没有工程化复垦模式那么昂贵,比较适合贵州花江地区实际情况,是农户比较乐意接受的方式。

摘要：为了解决最佳小波基函数选择的问题,采用第2代小波变换的方法构造小波,从振动信号中提取机电设备故障信息.第2代小波变换与经典小波变换不同,它不依赖Fourier变换,所有的运算在时域上进行,通过设计预测算子和提升算子可以构造具有某种特性的小波.针对机电设备的状态监测和故障诊断,阐述了一种离线设计预测算子和提升算子的方法,通过求解线性方程组确定预测系数和提升系数,并在此基础上构造基于插值细分方法的第2代小波变换算法.在某炼油厂机组的状态监测和故障诊断中,采用该算法有效地提取了轴系不对中的故障信息.

摘要：研究了在STEP-NC环境下进行非线性工艺设计的方法和过程。首先分析了STEP-NC文件的结构组成及其支持非线性工艺的可行性;然后从STEP-NC文件中提取工艺信息,利用加工流程图(process sequence graph,PSG)表达加工工艺;基于PSG中包含的信息结合图搜索算法,在离线规划中选择优化的工艺路径;在在线规划中根据加工现场资源的变化情况实时调整工艺路径;最后将PSG中的离散工步连续化为可行的控制方案。通过一个实例零件对所提技术和算法进行了说明,为在STEP-NC环境中进行非线性工艺规划提供了完整的思路。

摘要：基于粗糙集理论评估SNP位点组合的分类能力,采用遗传算法进行优化搜索,提出了一种SNP位点的自动选择方法。实验结果表明,该方法具有很好的稳健性和较快的收敛速度,能够准确地寻找微生物的SNP位点组合,为大规模的检测芯片探针自动设计提供了快速可靠的途径。