摘要：当前机床切削力测量通过外部计算节点获得,与数控系统无直接信息交互,限制了某些对于切削力有着特殊要求的零件加工。该文提出了一种基于国产数控系统二次开发平台的切削力测量方法,其通过专用设备测量切削力,数控系统二次开发平台深度开发,实现加工G代码与测量切削力的同步。该文首先介绍数控系统二次开发平台,接着分析切屑力测量的总体框架,然后阐述平台的软硬件设计,最后进行了切削力测量的实验分析。相关结果显示测量系统稳定、可靠,具有一定的工程应用性。

摘要：针对管道全位置机器人自动焊,提出了一种基于单目主被动视觉结合的熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)焊接偏差测定方法。设计出一种调光玻璃,使采集到的同一帧焊接图像中包含了激光条纹和焊丝尖端等信息。首先,根据焊接图像噪声类型呈高斯分布这一特性,针对性的采用LoG算子分别对电弧区域和激光条纹区域图像进行滤波处理;然后,设计图像处理算法分别提取出焊丝和焊缝坡口中心位置坐标;最后,计算出两坐标点在Y轴方向的偏差值。试验证明,此方法能在填充焊焊接图像中实时测定出焊接偏差量,焊接误差可以控制在0.2 mm以内,可为实现管道焊接机器人自动焊缝跟踪控制提供可靠依据。

摘要：放电间隙是短电弧加工的重要参数,其直接影响加工效率及质量,存在测量及控制难的问题。提出了一种基于短电弧电流和电压的阴极工具进给伺服控制方法,进行了短电弧加工状态采集系统的设计,实现了电流、电压、温度、压力等信息的准确采集和交互,并基于华中8型数控系统二次开发平台,研制了专用数控系统,完成了基于采集反馈信息的阳极工具伺服控制,对航空发动机部件进行了短电弧加工验证。相关测试结果表明,短电弧专用数控系统稳定、可靠,具有良好的工程应用价值。

摘要：水暖锅炉是工业生产和居民生活中重要的动力装置和供暖设备,但是长期以来,水暖锅炉大多采用比较传统的人工控制,由此导致其自动化程度不高、温度控制稳定性差、水温控制精度差、水温控制效率低、资源消耗比较大。本文设计一套基于PLC控制的水暖锅炉系统,使其能够完成对水位、温度的自动调控。论述水暖锅炉的基本结构、水暖锅炉系统加热流程,对PLC的控制系统的调节进行理论分析。通过使用三菱FX2N-16MR型号的PLC,利用顺序控制的程序设计思路基于Gx Develop软件开发控制程序,并逐步分析说明设计程序的运行功能,实现锅炉的自动温控功能。通过对水暖锅炉及PLC控制的研究,论证PLC控制技术在水暖锅炉系统中的可行性。

摘要：本文设计了一种车载诊断系统(OBD)。系统采用STM32作为主控芯片,以接收来至汽车总线系统发来的报文,再通过蓝牙模块将数据传输至手机客户端,便于对数据的解析显示,实现清晰显示车载控制故障诊断,便于车主养成良好的行车习惯。

摘要：PLC作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,由于人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,传统继电器控制的弱点就越来越明显。电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替,PLC控制成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本文主要实现八层电梯根据各楼层行程开关的状态,确定箱轿所在楼层并在显示屏上加以显示。采用九段LED数码管作十进制楼层位置显示,从而列出相应真值表。并分析主要输入输出点的作用个数,从而确定PLC的类型为三菱FX2N-32M PLC。根据楼层显示要求设计出相应的SFC图。通过对八层电梯楼层显示及PLC控制的研究,论证PLC控制技术在实际生活中的应用。

摘要：汽车数量增多和汽车的高速度使得汽车发生碰撞事故的机率大大提高,发生事故的主要原因是前后的车距太小。为此设计了汽车安全车距预警装置,运用霍尔传感器测量自身车速,通过毫米波测距雷达测量与前车的车距,由stm32单片机根据两车车距及车辆的行驶状态给出语音提示引起驾驶员的注意,使得驾驶员有充分的时间进行减速制动,从而达到有效预防汽车碰撞事故发生的目的。同时提出了低速及车距趋远情形下的虚假报警处理方案,进一步提升了该系统的实际应用价值。

摘要：本文以8051单片机为处理控制核心,通过安装在厕所的红外传感器来检测用户使用情况,经单片机处理后与用户预设次数来比较决定相应的清洁方式。该厕所清洁节能控制系统具有操作简单、实用性强、方便后期维护等特点,可减少对资源的浪费,能满足不同场景的应用需求。

摘要：针对n人n事的最短时限指派问题,文章通过确定当前最短时限值后,构造最短时限指派问题的最小费用流模型,结合对偶原理,提出求解最短时限指派问题的快速决策方法。该方法通过保持互补松弛条件不变,通过改变节点的势扩大允许网络进而在允许网络中寻求从源点到汇点的增广链而增广流量,直至得到流量为n的最小费用流,此时非0流边对应最短时限指派问题的最优解,算例表明该方法简单、有效可行。

摘要：对单面组合钻床应用于汽车发动机缸体孔的加工工作过程及控制要求进行分析,采用三菱PLC取代原电气液压控制,对传统设备进行了技术改造;选定三菱FX2N-32M PLC为主控制器,基于GX works2软件,采用SFC编程方式,用顺序控制的设计思路开发了控制程序,并逐步分析说明所设计程序运行功能,实现单面组合钻床对工件的自动循环钻孔。程序调试验证了PLC控制技术在单面组合钻床中应用的可行性。