摘要：针对出海港口货物搬运过程中效率低下、自动化程度不高、安全性难以保证的现状,以三菱FX2N-48MR PLC为主控制器,设计了一种出海港口货物搬运机械手的控制系统。软件调试的结果表明:基于PLC的港口货物搬运系统设计可靠,可用于出海港口货物搬运现场。

摘要：针对工业生产连续过程存在无确定数学模型及多变量相互干扰的复杂控制问题,利用西门子S7-400PLC和SMPT-1000高级多功能过程与控制实训系统,设计连续过程控制系统。首先分析反应过程,设计系统开车流程。然后运用PID控制算法设计相关变量自动控制程序,实现从冷态开车到稳态的全自动控制。

摘要：利用高压反应釜在100℃/10.34 MPa的超临界二氧化碳(CO_2)作用下制备不发泡和发泡聚乳酸(PLA)样品,用偏光显微镜(POM)观测不发泡PLA样品中产生的球晶形态,并用广角X射线衍射仪(WAXD)分析其晶型,用扫描电子显微镜(SEM)观测PLA发泡样品中的泡孔结构,研究了PLA在不同保温时间下球晶形态和晶型的变化对泡孔结构的影响。实验结果表明,在保温时间较短时,PLA中产生的晶型以分子链堆栈较松散的α'晶为主,但随着保温时间的增加,发生了部分α'→α晶转变,且PLA中形成的球晶尺寸变大、界面面积增加,从而成核点数量增加;然而,球晶长大后相互碰撞使得界面之间的挤压程度增加,同时CO_2溶解度随着无定形区域的减小而降低,大大限制和阻碍了气泡的生长,最终导致PLA发泡样品中的泡孔平均尺寸减小、泡沫密度增加、体积膨胀倍率降低。

摘要：以普通的工业自动洗衣机为参照对象,在对其工作原理和控制方式及其循环流程的研究了解,基于在工厂这种需要大量洗衣,洗衣次数频繁的特殊场合中,分析其控制程序对洗衣效果的影响,采用三菱PLC作为主控制器作用于工业洗衣机的控制系统,对普通传统的工业洗衣机进行改造。通过对该工程系统的分析确定以三菱FX 2N-16M PLC为主控制器,基于GX works2软件,程序采用SFC图编程方式编写以及顺序控制的设计方式,实现洗衣机的工业自动化。应用PLC技术,解决了工业自动洗衣机的编程,稳定性相当好,同时实现了洗衣机的多功能性,论证了PLC控制技术在工业自动洗衣机的可行性。

摘要：水暖锅炉是工业生产和居民生活中重要的动力装置和供暖设备,但是长期以来,水暖锅炉大多采用比较传统的人工控制,由此导致其自动化程度不高、温度控制稳定性差、水温控制精度差、水温控制效率低、资源消耗比较大。本文设计一套基于PLC控制的水暖锅炉系统,使其能够完成对水位、温度的自动调控。论述水暖锅炉的基本结构、水暖锅炉系统加热流程,对PLC的控制系统的调节进行理论分析。通过使用三菱FX2N-16MR型号的PLC,利用顺序控制的程序设计思路基于Gx Develop软件开发控制程序,并逐步分析说明设计程序的运行功能,实现锅炉的自动温控功能。通过对水暖锅炉及PLC控制的研究,论证PLC控制技术在水暖锅炉系统中的可行性。

摘要：现有毛刺清理设备为单机形式,采用华中数控系统作为控制端,满足了自动化生产需要,但缺乏设备状态监控及工位故障诊断功能,难以满足多设备组网监控管理的需要。为此,开展了毛刺清理设备组网监控技术研究,进行了系统总体方案设计、设备状态采集以及故障判断与预警等分析,基于C++开发了上位机监控系统,修改了数控系统PLC部分的输入输出程序,实现了多个毛刺清理设备运行过程的在线监控。测试结果表明:系统数据记录及展示稳定可靠,具有良好扩展性,可有效降低故障排查难度,具有一定的工程应用价值。

摘要：本文设计了一种车载诊断系统(OBD)。系统采用STM32作为主控芯片,以接收来至汽车总线系统发来的报文,再通过蓝牙模块将数据传输至手机客户端,便于对数据的解析显示,实现清晰显示车载控制故障诊断,便于车主养成良好的行车习惯。

摘要：针对煤矿送料过程中存在的自动化程度不高、效率低下、安全性难以保证的问题,设计了一种基于三菱FX 2N-16M R PLC的煤矿送料控制系统,通过PLC控制电动系统完成指定动作,实现煤矿送料小车的精确运动控制。

摘要：农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破,虽然各种设备层出不穷,但普遍存在对复杂地形,环境的适应性差,一些大型机械暂不适用于中国的农林业环境,相反对于相对灵活、小巧、低成本的人工辅助采摘工具越来越得到广大农民的认可。由此,我们设想了一种依靠振动使果实脱落的简易机械装置,本设计的目标是结构简单、功能可靠、成本低廉且不受地形、天气影响的水果采摘器。

摘要：由于盘铣刀具直径大,切削余量大,造成钛合金盘铣开槽过程中铣削力较大,进而引起刀具振动,缩短刀具寿命。为实现对钛合金盘铣开槽过程的优化与控制,本文设计单因素实验和正交实验,利用三向压电式测力仪测量铣削力数据,采用线性回归技术建立铣削力模型并以“F”检验法对模型进行显著性检验;利用极差分析法分析工艺参数对铣削力的影响规律,利用响应曲面法分析工艺参数对铣削力的交互影响规律。研究结果表明:对于切削深度变化敏感度依次为铣削力F_(x)>进给速度>主轴转速;对于进给速度变化敏感度依次为铣削力F_(y)>切削深度>主轴转速;对于铣削力F_(z)变化敏感度依次为主轴转速>切削深度。铣削力随着主轴转速的增大而减小,随着切削深度和进给速度的增大而增大。另外铣削力F_(x)大于F_(y)和F_(z),对加工性能和刀具磨损起主导作用。