摘要：以花式喷泉为研究对象,对其工作原理和工作流程进行分析,采用三菱FX2N-16M系列继电器输出型的PLC作为喷泉的控制器,利用GX Develop软件设计编写控制程序,并逐步分析说明所设计程序的功能,实现喷泉工作方式的多样化。

摘要：针对高压输电线路上防震锤、间隔棒等典型的障碍,提出了一种基于平行四边形结构的巡检机器人行走越障机构,利用连杆与行走臂构成的平行四边形结构实现机器人的越障功能。分析行走越障机构的工作原理和越障过程,表明该行走越障机构驱动元件少、结构紧凑,能实现线上越障功能,可用于巡检机器人完成高压输电线路的巡检任务。

摘要：本文以STM32为处理控制核心,通过ATK-NEO-6M GPS模块读取并处理数据,然后通过OLED模块来显示GPS信息,包括经纬度、高度、速度、温度、面积、卫星数、UTC时间等信息。该定位系统具有功耗小、体积小、实用性强、可开发性强等优点。

摘要：随着科技的飞速发展,智能化技术已经成为人们生活的重要组成部分,单片机在人工智能、自动控制、通信领域以及智能化家用电器等方面都被广泛应用。本文设计了一款基于AT89C52单片机的音乐盒,通过定时器中断来控制蜂鸣器,达到精准控制每个音符的音调,从而实现歌曲的高度还原,给人们更加舒适的听觉感受。

摘要：以运输系统专用机床为研究对象,为了提高运输系统的工作效率,减少设备维修和工人工作量,在对运输机床工作过程调研的基础上进行研究,分析机床运行环境和控制要求的前提下,采用三菱PLC技术进行控制。根据PLC控制系统的基本原理,分析运输专用机床单元与响应单元之间关系,设计选用型号为FX2N-16M PLC的三菱主控器,利用GX Developer软件,采用梯形图编程方式编写控制程序。并分析运行程序段,实现运输系统机床对控制系统的需求。

摘要：针对现有的老旧小区可用面积小而导致的停车难问题,设计出了一种悬浮式旋转停车库。该立体车库由机架、升降系统、旋转装置、横移机构组成,利用CATIA三维软件创建了停车库的参数化模型,完成了运动仿真与结构优化分析。结果表明:该停车库结构简单,共用一个横移机构可减少电机数目,降低了能源消耗与设计的复杂度,同时悬浮式结构对地面绿化影响小,能解决老旧小区停车的需求。

摘要：以三菱FX2N-16MR-001型号的PLC作为主控制器,结合PLC与液压相关知识设计一套自动攻螺纹机的电气控制系统,通过PLC的控制和液压系统的使用大大提高自动攻螺纹机的加工效率和螺纹的加工精度。

摘要：以三菱的FX2N-80MR-D型号的PLC作为主控制器,设计了一套自动钻孔的控制系统。通过程序设计与调试解决了传统设计的钻孔动力头在钻孔进行到一半停电后恢复供电会导致的钻头卡住无法启动的问题,并实现了主轴的自动快进、工进、停留和回退。此设备可以用于PLC的基础教学,也可以作为课程的实验设计参考。

摘要：为实现交通路段的车流监测与交通灯智能控制,搭建了一套基于树莓派的车辆识别与车流监测系统。系统硬件设计借助嵌入式开发平台,利用摄像头采集路口车辆的图片信息,使用Zig Bee技术实现无线数据传输,采用树莓派主控模块完成图像数据分析与实时学习。系统软件设计综合应用了OpenCV、TensorFlow神经网络模型和Keras深度学习库等技术,采用图像处理技术对车辆数据进行检测、跟踪、分类,实现车辆识别。实验结果表明,系统可准确识别车流量,并能根据路口实际车流量对各方向交通灯时长进行合理控制和分配。

摘要：在全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛背景下,为针对智能车竞赛中小车运行状态参数难以调试的难题,本文建立了智能车运动状态闭环控制的系统模型,通过系统分析典型的PID控制原理,应用数值仿真方法编程实现了各参数对小车运行状态的影响仿真,结合实际小车调试验证,总结出一套适合智能车的PID控制器设计方法。