摘要：提出一种电动汽车用双层永磁体内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous machine,IPMSM),分析其基本电磁关系,进行优化分析。采用有限元分析软件建立电机结构模型,分析单边气隙长度不同时气隙磁密及谐波畸变率变化规律;研究了不同定子槽口宽度下电机齿槽转矩的变化趋势;通过改变第二层永磁体两侧隔磁桥间距Rib及第一层永磁体中间隔磁桥与转轴距离O2,获得电机输出转矩与转矩纹波的变化规律;分析双层永磁体尺寸变化时的电机效率,得到最优永磁体尺寸参数。样机试验表明:实测值与仿真值基本吻合,验证了样机设计的合理性。

摘要：对机械变磁通轴向磁场永磁电机（MVFAFPMEM）进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析（ADAMS）虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情况,获得了转子错开角度随电机转速的变化规律;利用有限元方法计算了转子错开角度变化时的电机气隙磁场,研究了凸轮式机械调磁装置对电磁特性的影响。仿真结果表明,利用所设计的调磁装置,可使电机两转子间的错开角度在0°-21°范围内变化,弱磁能力较强。试验结果验证了理论与仿真分析的正确性,利用凸轮式机械调磁装置能够根据电机转速自动调节两转子间的相对位置,实现轴向磁场永磁电机气隙磁场强度的宽范围调节。

摘要：鉴于GB 50068—2001《建筑结构可靠度设计统一标准》给出的混凝土梁抗力概率模型和设计分项系数值主要是针对普通混凝土梁构件,对预应力因素的影响考虑不够充分。针对此不足,采用Monte Carlo抽样方法并结合已有的承载力计算式和各种抗力因素的概率模型,得到不同预应力筋、钢筋配置量下混凝土梁的精细抗力概率模型。在此基础上,分析预应力混凝土梁设计可靠度随多个参数变化的规律。结果表明:预应力混凝土梁结构的设计可靠度均随预应力筋配置量的增加而有较大幅度增长,因此在抗震和非抗震两种组合情形下仅用普通混凝土梁的可靠指标来代表预应力混凝土梁的可靠性,均会低估其与设计目标的偏差。

摘要：为解决常力微动平台的正负刚度匹配问题,提出一种利用具有线性力学关系的正负刚度结构形成常力平台的设计思路。为了形成零刚度结构,分别设计了Z字型和梯形两种力—位移关系为线性的正刚度结构。将所设计的两种正刚度结构与具有线性负刚度力学特性的双稳态梁结构进行组合,设计了两种新型的常力微动平台。采用伪刚体方法建立了平台的力学模型,基于该模型采用正负刚度匹配原理确定平台的结构参数。制作样机并与具有非线性力学关系的正刚度结构平台进行比较分析,理论和实验结果表明所设计的平台的常力范围可达2.4 mm,比非线性结构组成的平台增大了1.3 mm,说明了常力平台设计的可行性。所提方法为常力微动平台设计提供了一种更为简易的设计思路。

摘要：由于岩体开挖卸载和原岩应力重新分布的复杂性,围岩体通常处于复杂的应力卸载环境中。为研究应力卸载过程砂岩应力波的传播及衰减特性,设计了长径比L/D≈65的条形试件,利用动静组合加载装置进行了不同轴向卸载应力下的小扰动撞击试验,测得了不同测点处的砂岩应力波信号,研究了不同卸载应力对应力波波形、纵波波速值、波峰的时空衰减规律、波峰及波峰衰减速率等的影响,并建立了经验规律模型。研究表明:砂岩是否具有卸载应力对应力波波形具有显著影响;随应力卸载,纵波波速呈“近似线性+非线性”衰减,波峰及其衰减率均呈指数变化;随距离和时间增加,波峰均呈指数衰减,且不同应力卸载阶段波峰的时空衰减具有不同敏感性;研究结果对爆破开挖条件下深部工程岩体稳定性分析提供了重要的理论参考。

摘要：为了解决目标跟踪过程中由于目标遮挡导致的跟踪漂移和背景干扰导致的跟踪失败问题,文中提出了一种多特征集成的孪生网络目标跟踪方法,引入特征融合模块和注意力模块构建多个区域生成网络跟踪器,以获得高效的判别特征表示及对复杂环境的分辨能力。首先将相邻两个残差块特征压缩激励后进行有效融合,以此加强特征信息;其次利用并行卷积注意力模块对特征图中包含在通道信息和空间信息中的干扰信息进行过滤;最后设计并提出了一种与集成学习类似的算法,通过构建两个跟踪器,分别接收深层语义特征与融合特征,对其进行加权训练,得到最终的跟踪结果。除此之外,为验证算法的有效性,文中还研究了不同融合方案、不同跟踪器训练权重比和不同模块的组合方式对模型的影响。在VOT2016和VOT2018数据集上的实验结果表明,提出的多特征集成方法与其他孪生网络目标跟踪算法相比,在保证算法高准确率的同时,能够有效提升目标跟踪的鲁棒性。

摘要：面向计算思维的教学改革需要理解计算思维的时代性,即计算思维是基于计算机技术的科学思维,教学改革要符合并适应计算机技术的发展阶段。Python语言是目前最接近自然语言的通用编程语言,近年来在美国大学广受欢迎,并取得了良好的教学效果。面向非计算机专业本科生开展Python语言教学是程序设计课程发展的重要历史契机,有助于进一步释放师生活力和创新热情,全面提升教学质量,使学生有机会掌握一门终身受用的程序设计语言。

摘要：基于连续体结构拓扑优化变密度法,以相对单元密度为设计变量,体积分数为约束条件,结构应变能最小化为优化目标,对静力荷载作用下的H型钢梁腹板截面进行了拓扑优化研究。通过对优化后的结构进行几何重构,获得一种新型腹板开孔钢梁。与传统圆形开孔梁和六边形开孔梁相比,在用钢量相同的情况下,新型开孔梁的应力分布更为均匀,屈服荷载也有较大提高。采用不同跨高比、不同腹板高厚比、不同开孔参数讨论了腹板设计参数对优化结果的影响。研究表明:随着开孔的增大,结构屈服荷载逐渐降低;腹板开孔形式对结构失效模式有较大影响,随着开孔的增大,梁的失效模式分别呈现出整体失稳破坏、局部剪切破坏、腹板受剪屈曲破坏、腹板孔洞连接处的塑性强度破坏。

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)多参数辨识困难的问题,该文提出一种初始参数优化的混沌变异小生镜粒子群优化(NCOPSO)算法,并设计一个含有5个待辨识参数(定子绕组电阻,定子绕组交、直轴电感,永磁体磁链,转动惯量)的满秩数学方程组。该算法首先使用粒子群算法优化基本粒子群算法3个初始参数(惯性系数ω,学习因子c1、c2)。再对优化后的粒子群使用小生镜策略,以连续多次迭代适应值变化小的粒子为中心构造一个小生镜群体。最后使用混沌变异策略,在每次迭代过程中,以每个小生镜群体最优粒子为基础迭代生成一个混沌序列,将序列中最优粒子随机替换当前小生镜群体某一粒子,同时对小生镜群体最差粒子进行初始化。经电机仿真与实验验证了该算法的可行性与准确性。

摘要：基于柔顺机构设计了一种新型压电式微喷点胶系统,该系统由供胶装置、驱动装置和撞针阀组成。点胶系统的运动特征是利用柔顺机构的弹性变形驱动撞针往复直线运动实现撞针阀的开启和闭合,完成微喷点胶功能。采用伪刚体方法得到点胶系统的驱动力、输出位移和频率特性,结果表明,系统的最大驱动力、输出位移和频率分别为56.4 N,808μm,245 Hz,说明所设计的点胶系统能满足所需的驱动力、行程和点胶速度。制作样机,通过实验分析驱动电压信号的占空比、幅值、频率和胶液黏度对胶滴直径的影响,得到了正常胶滴形成需满足的条件。实验结果表明:系统的最高点胶频率为210 Hz,最小胶滴直径为630μm,胶滴一致性误差为5.62%,说明所设计的点胶系统具有较好的性能,为微喷点胶系统设计和应用提供新的思路。