摘要：为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收获果实的采摘方式,设计气囊夹爪的机械结构;通过有限元模拟,对采摘过程中气囊与果实的受力情况进行分析,证明设计的夹爪受力点主要在气囊夹爪上下表面,贴合性高。经过实地采摘试验,测试不同气压下气囊夹爪的采摘成功率以及损伤率,确定夹爪气压为40 kPa时,采摘效果最好,成功率达95%,损伤率曲线与手工采摘最为相似。

摘要：为探究高速电梯启动工况的水平瞬态动力学特性,以高速电梯轿架为研究对象,基于ANSYSWorkbench有限元软件仿真了轿架启动工况下的瞬态应力、瞬态变形和水平振动加速度,同时,对高速电梯轿架水平振动特性进行了实验验证。研究结果表明:高速电梯轿架上梁、下梁和直梁等三大关键部件满足强度、刚度要求,并且通过实验测得的水平振动加速度曲线变化区间与仿真分析所得水平振动特性的振动加速度曲线变化区间对比,两者基本一致,从而验证了仿真结果的正确性,为高速电梯运行过程中的舒适性研究提供了一定的借鉴。

摘要：针对轿车的热舒适性问题,基于CFD瞬态模拟方法,仿真大众帕萨特轿车乘员舱内驾驶员、后排乘客以及壁面位置关键监测点夏季白天12h内温度动态变化,分析乘员舱的热浸特征,并通过改变进回风口的位置分布提出4种顶部强制降温方案,重点分析不同方案对监测点降温速率与降温效果的影响。研究结果表明:热浸状态下,车内温度的变化曲线均呈“先升后降”趋势,不同区域的温度在不同时段达到峰值,且乘员舱内空气温度沿水平方向温度相近,沿轿车高度方向呈阶梯状分布,有明显的“分层”现象,头部与小腿部分空气温度最大温差可达16℃,严重影响司乘人员的热舒适性;四种顶部强制降温方案的降温效果显著,不同的通风方式会对室内空气与壁面温度产生较大影响,从不同维度可优选相应的降温方案。研究结果可为乘车热舒适性研究提供一定的借鉴。

摘要：社区是智慧城市建设的“最后一公里”,同时也是以居家养老为主要模式的适老化空间。近年来,智慧社区面对持续加深的老龄化趋势进行了多种模式的响应,其技术体系与功能内涵不断拓展。通过对智慧社区适老化响应模式的梳理,将其分为社区服务升级、信息平台赋能、智慧场所营造和数字家庭构建4类。对这4类适老化响应模式的特征及典型应用案例进行分析,并在技术—空间耦合的框架之下,提出智慧社区适老化的发展策略。智慧适老技术应用与社区空间环境适老化改造的深度融合,能优化适老化场景体系,更好地实现数字技术对老龄人群需求的精准适配,最终使智慧社区实现向适老化智慧社区动态演进。

摘要：矿震是冲击地压孕育及诱发的重要影响因素,针对煤矿矿震灾害地音预警问题,通过现场地音监测数据,对矿震发生前地音活动演化规律和前兆特征进行了分析,基于M-K趋势评估法,建立了矿震发生危险评价预警模型,并进行了效果检验和应用分析。研究结果表明:矿震发生前在生产班和检修班期间,煤岩体内应力受采动影响处于波动增长状态,导致地音活动具有“波动增长”的前兆模式;危险评价预警模型通过对地音前兆信息给出的定量评价对矿震的发生能够起到较好的预警作用。

摘要：采用离位“点阵”技术,制备预成型织物ES-T300/GT910复合材料,设置粉粒粒径、挖板辊速度,收卷速度为影响因素,采用正交设计L 9(34)对工艺优化,并对基本力学性能与进行了测试。结果显示:定型剂粉末的粒径为80目、挖板辊速度比为0、收卷速度为0.2 m/min时可以获满意的定型剂质量分数(5.37±0.09)%;“离位”ES-T300/GT910预定型织物回弹性能良好,力学性能良好。离位“点阵”ES-T300/GT910预定型复合材料可以达到工程化制备的标准,综合性能良好。

摘要：为提升舌象识别效率与精准度,通过度量学习研究辅助医生识别舌象表征的方法。首先,收集舌诊图像111例,数据按照7:3的比例随机分为训练集和测试集。然后,设计一种基于度量学习的多分支舌象识别网络。深度学习网络被分为两个部分,前半部分为共享权重层,采用基于度量学习的舌象特征编码损失函数,以获得精准的特征;后半部分针对中医舌象的分类分为4个舌象识别辅助分支,降低舌象识别难度,提升准确率。此外,构建多标签残差映射,增加类间距,减小类内距,提升最终识别的准确度。本文方法在舌象数据集的测试集上进行测试时获得84.8%的识别精度,表明多分支网络架构可以很好地降低舌象识别难度,特别是特征类别较多的舌形和苔质。同时,舌象特征编码损失函数可以有效地提取舌象特征;舌象多标签残差映射可以减少各类别之间的干扰,从而提升识别准确度。

摘要：针对目前建筑越来越多采用曲面幕墙而带来的高额建造成本问题,提出方案设计阶段优化与深化设计阶段优化相结合的两阶段复合优化方案,对曲面幕墙工程项目进行成本优化.通过Rhino建立曲面幕墙参数化模型,利用Grasshopper逻辑运算器编写优化方案,实现控制参数生成的优化方案.在方案设计阶段中,使用多目标遗传算法进行网格划分方案优化.综合考虑面板类型占比与龙骨综合长度的平衡解集,选择满足工程需求的最优方案解,在深化设计阶段中使用单目标遗传算法,将双曲型面板优化为单曲型面板,降低双曲型面板数量的占比.通过实际工程应用的分析可知,该复合优化方案在原始方案基础上的优化率为23.19%,现有只在单一阶段进行优化的方案优化率为16.20%,复合优化方案的优化率在现有的优化方案的基础上增加了6.99%.研究结果表明,利用该研究方案,能够有效地降低曲面幕墙工程项目成本.

摘要：为促进工作面及巷道围岩稳定性控制,利用应力监测装置对不同矿区采场支承压力进行了连续监测,总结了采场支承压力全程动态演化特征,分析了不同演化特征的机理。结果表明:采场超前支承压力的传递呈现“工作面中部向两端头扩展”的动态迁移特性,在工作面中部区域,应力的传递沿倾向方向具有同步性及均衡性,沿走向具有差异性及不均衡性,应力增量呈“工作面中部区域>临空侧>实体煤侧”的区域差异性。采场不同区域覆岩破断的时序性是超前支承压力动态迁移特性的根本原因,中部区域破断岩块同步整体回转的特性决定了应力传递的同步性及均衡性,岩块破断步距、回转角度的差别决定了应力传递的差异性及不均衡性,覆岩破断块度、空间位置决定了应力增量的区域差异性。采场侧向支承压力演化存在“单峰起伏”和“双峰起伏”两种形式,单峰状态下采空区侧向顶板处于长期悬顶状态,双峰状态下侧向顶板依次经历了破断、回转失稳及再稳定过程。工作面煤柱较宽时,双巷掘进、单侧工作面采动下,侧向支承压力呈“双承载点同步传递”的状态,侧向顶板偏载应力、煤柱内刚度区域差异化是双承载点同步传递的原因。该研究结论对工作面回撤通道支护、煤柱宽度优化的确定具有重要参考意义。

摘要：以壳聚糖(CS)为基材,采用高碘酸钠选择性氧化制备了双醛壳聚糖(DCS),再通过接枝聚多巴胺(PDA)制得了环保型聚多巴胺/双醛壳聚糖(PDA/DCS)。采用SEM、FTIR、N2吸附-脱附、XRD对两种改性壳聚糖进行了表征,并测试了其对胭脂红的吸附性能。结果表明,CS被高碘酸钠氧化后引入的活性基团醛基可与PDA产生共价结合,选择性氧化有效提高了DCS和PDA/DCS的吸附效果;与原CS相比,DCS结晶度明显下降,孔隙率和比表面积提高,PDA/DCS呈现较密集的多孔结构。DCS和PDA/DCS对胭脂红的吸附过程均遵循准二级动力学模型和Langmuir等温模型;但与DCS相比,PDA/DCS的吸附速率及吸附量明显提升,当染料初始质量浓度为700 mg/L时,PDA/DCS最大单分子层吸附量可达到1194.4 mg/g,且经过5次循环使用后,其吸附量仍达到616.90 mg/g。