摘要：泥石流运动规律及其冲击性能对于泥石流灾害的影响范围及严重程度具有重要决定意义。出于泥石流这类多相介质的复杂性,本文采用离散元仿真软件EDEM 2018对碎屑流冲击流槽试验进行了数值模拟研究,考虑流槽坡度、底部拦挡结构角度以及颗粒级配的影响,在已有研究成果的基础上对固体颗粒运动过程及冲击性能展开了系统研究。本文将数值模拟结果与现存试验数据进行了对比分析,验证了数值模拟方法的可靠性,在此基础上得出了以下结论:(1)在拦挡结构角度与颗粒级配相同的情况下,流槽坡度越大,对应的碎屑流运动速度与冲击力的峰值也越大;(2)在流槽坡度与级配相同的情况下,拦挡结构越陡,与其相互作用的固体颗粒数量越多,碎屑流越快达到速度和冲击力峰值,且对应的速度与冲击力峰值也越大;(3)在运动过程中,各颗粒级配的碎屑流均出现反序现象,且细颗粒含量的提升可提高碎屑流运动速度,但同时冲击力降低,而粗颗粒含量的提升可增大碎屑流对拦挡结构的冲击力,对于运动速度的影响较小。

摘要：在隧道施工期间实施监控量测,是加强工程安全质量管理,防止重大事故发生的有力措施,还可以科学地指导设计和施工。目前使用新型波纹钢结构作为棚洞支护的工程实例极少,研究其监控量测具有十分重要的实际意义,能够为今后波纹钢棚洞结构的设计与施工积累经验并提供参考。本文以云南省某波纹钢结构棚洞为依托工程,通过对其现场监控量测数据以及建立相应的有限元数值模型的研究分析,发现棚洞两侧拱脚受力相对较大,在设计与施工时应引起重视。同时,将监控量测与数值计算得到的波纹钢应变值进行了对比验证,证明了两项工作的合理性和可靠性。

摘要：为研究隧道新型波纹钢初期支护快速装配施工技术,基于隧道施工常用工业机械臂分析实现搬运装配等特定功能的控制方法和二次开发手段。主要研究和结论如下:1)从机械臂的计算机集成控制角度出发,提出实现工业机械臂二次开发功能(如智能装配或搬运)的研究思路。研究中选用ABB机器人RobotStudio离线编程平台,完成机械臂运动算法的预编程。机械臂与计算机之间采用PC SDK方式进行通信,交换运动目标点等数据。在计算机端联合开发设计C#程序模块,实现网络集成控制及用户交互的功能。2)为验证控制方案的合理性,在RobotStudio中导入波纹钢3D模型并搭建机械臂装配虚拟仿真试验平台,设置工作站I/O信号逻辑。3)利用二次开发软件控制波纹钢搬运装配运动的仿真试验运行成功,验证了基于机械臂的波纹钢装配集成控制技术的可行性,虚拟试验仿真数据可以为实际应用提供可靠的参考,并为未来波纹钢支护结构装配施工智能化的相关研究提供基础成果。

摘要：文章采用数值模拟方法对云南某公路隧道利用装配式波纹钢作为初期支护时单独承载和锚杆联合承载两种工况下波纹钢的力学性能进行了分析。结果表明:V级围岩深埋条件下,380mm×140mm×5mm型号装配式波纹钢单独承载不能满足要求,但联合锚杆可以提升波纹钢初支的承载能力。装配式波纹钢未来可以作为一种新型的隧道初期支护结构形式。