摘要：为了研究粒子群优化(PSO)算法用于解决大型复杂结构的优化设计问题的有效性,分别采用基本PSO算法、标准PSO算法与遗传算法(GA)对某一大型油船双层底结构优化设计问题进行了求解.优化过程中双层底结构的响应分析计算过程采用正交异性组合板理论实现.将这3种优化算法的计算结果进行对比分析表明,与基本PSO算法和GA算法相比较,标准PSO算法的收敛速度最快,且能够获得该问题的全局最优解.研究结果表明,基本PSO算法可有效应用于解决如船体双层底等大型复杂结构优化设计问题.

摘要：提出一种面向计算机数控领域的视图—特征—构件建模方法,该方法采用多视角的方式捕获计算机数控领域的共性特征,将特征映射到多视图平面容器,并依据特征在视图容器中建立相应的领域元模型。基于所构建语言,分别在结构视图、行为视图、系统视图中进行层次化结构、动态行为、硬件平台建模。数控系统应用模型可通过仿真在设计早期实现形式化的系统性能验证,在此基础上,通过模型解释器实现面向目标平台的代码自动生成。以两轴车床数控系统和三轴铣床数控系统为实施对象进行了验证,结果表明了基于特定领域建模的视图—特征—构件建模方法的有效性。

摘要：重点研究了7自由度轻型高刚性作业型仿人机器人手臂的机构设计和运动学分析方法.首先使用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合的方法,设计了仿人机器人手臂,该机械臂结构紧凑、质量轻、刚度高.同时,提出结合查询数据库和逆运动学计算去模仿人类手臂姿态,从而获得逆运动学最优解的方法.该方法不仅解决了冗余自由度带来的逆运动学多解问题,而且可以方便地确定令机械臂保持自然姿态的关节角度.实验验证了提出方法的可行性.

摘要：针对开放式车间调度问题,提出了基于多样性增强的自适应遗传算法进行优化求解。设计了多样性判定增强算子、自适应交叉变异算子、多元竞争选择算子等五个算子,以提高遗传算法的进化效率和进化质量;通过分析算法各算子的时间复杂度,发现所提算子并未增加算法复杂度;采用正交试验确定了各算子的最优参数;设计了三组实验,分析了所提算子对算法的影响,结果表明多样性增强算子提高了求解质量,自适应交叉变异算子加快了收敛速度;基于60个标准算例,通过与已有5种算法比较,验证了所提算法的有效性和稳定性。采用100个算例,分析了算例规模对调度性能的影响规律。

摘要：为了使k个用户能够在多输入多输出Y(multi-input multi-output-Y)双向中继信道中利用物理层网络编码技术实现用户间信息交换,在上行链路阶段和下行链路阶段均采用广义信号对齐(GSA,general signal alignment)技术,提出了GSA-GSA方案。本方案将对齐信号从传统的方向子空间转移到变换子空间,在源节点和中继节点联合设计预编码矩阵和处理矩阵,克服了传统信号空间对齐成立的条件限制。同时分析了该方案的收发天线数目约束条件以及系统和速率,通过仿真对比可以看到当信噪比和系统自由度(Do F,degrees of freedom)都相同时,该方案能减少系统所需天线数目,提高系统可达和速率。

摘要：本文研究了线性离散时滞系统的有限频鲁棒故障检测问题.利用故障估计技术,将故障检测滤波器设计问题转化为时滞依赖的H∞滤波器设计问题.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确性.最后,仿真算例表明时滞依赖的有限频故障检测滤波器可以取得比已有结果更好的故障检测性能.

摘要：为了优化载细胞水凝胶中微通道的结构设计,通过数值模拟,系统地研究了孔隙率、微通道数目及排布方式等参数对营养物输送能力的影响.研究结果表明:在给定微通道数目下,微通道尺寸和间距均存在最优值,与此相对应的营养物输送能力最佳;当孔隙率或微通道数目较大时,微通道排布方式对营养物的输送能力无明显影响.通过参数优化,可以更好地提高微通道的营养物输送能力,尤其是保证远离微通道表面的细胞得到充足的营养物供应,为组织工程化组织中微通道结构的优化设计提供指导.

摘要：配流盘减振结构是从根源上降低液压系统压力脉动的最有效途径.为使柱塞泵在大范围变化的工作压力点上均具有自适应性,提出一种新型的压力敏感减振结构,采用孔槽组合、在通油孔和排油腔之间串联一个单向节流阀,节流阀开度随着柱塞泵工作压力的提高而增加,以获得所需的预升(降)压特性.优化设计出一种新型的压力敏感减振配流盘,并建立其数学模型.仿真结果表明:该减振结构减振效果明显,对工作压力变化具有良好的自适应性,其压力脉动值相比传统三角槽配流盘可多降低高达27.7%.

摘要：针对多小区多用户TDD MIMO下行链路,提出了一种基于预编码的联合干扰抑制算法。首先,利用广义MMSE信道逆的QR分解设计预编码矩阵抑制下行链路的多用户干扰(MUI)。然后,从信号能量泄露的角度设计第二个预编码矩阵抑制小区间干扰(ICI)和残留的多用户干扰。该算法能够利用TDD MIMO信道的互易性,不需要用户端的反馈。在市区微小区组成的多用户TDD MIMO系统中的仿真结果表明,该算法能有效地提高系统容量和用户端平均信干噪比(SINR)。

摘要：考虑飞机飞行剖面的多变性,针对智能液压泵变压力变流量的特点,提出一种多模性能可靠性分析方法.推导2类工作模式的传递函数模型,分析智能泵性能的主要影响因素,基于累积损伤理论构建多阶段任务可靠性模型.以系统工作效率为目标函数,性能可靠性指标为约束条件,对智能泵作优化设计.最后用优化所得参数求系统在各阶段的性能可靠度,并与机载液压系统常用的恒压泵作节能对比.结果表明:提出的基于节能的智能泵性能可靠性分析方法符合系统实际工况要求,相比传统恒压泵系统,智能泵系统的平均效率可提高15.8%.