摘要：对焊接机器人在波腹板钢制造应用与发展问题进行研究,提出了一种波腹板钢焊接机器人焊缝智能识别系统,对波腹板钢焊缝进行智能识别并操控焊接机器人自动完成焊接任务。首先,对系统的构建思路与硬件、软件部分进行了设计;然后对系统中关键的相机控制模块与焊缝识别模块进行设计与研究,包括焊缝图像采集标定与焊缝特征点提取,该模块的主要目的是提高系统智能识别精准度,继而实现焊接机器人在波腹板钢桥制造的智能化与自动化应用;最后对波腹板钢焊接机器人焊缝智能识别系统进行测试,通过计算系统给出的焊缝轨迹与实际焊缝估计之间误差,验证系统的可行性与稳定性。实验结果表明:在6次实验中,波腹板钢焊接机器人焊缝智能识别系统给出的理论路径与实际焊缝特征点之间,在X、Y、Z轴三个方向上最大的误差分别为0.49 mm、0.55 mm、0.90 mm,平均误差为0.43 mm、0.47 mm、0.78 mm,系统识别的焊缝路径与实际焊缝之间的误差最大值与平均值都未超过0.9 mm,焊缝智能识别的精准度较好,稳定性良好。

摘要：为提高智能轨道交通中列车对危险行为检测的准确率和效率,基于YOLOv3网络模型,设计一个智能轨道交通监控系统。该系统通过离散度分析法进行弓网拉弧检测;然后基于YOLOv3网络,轨道交通中的异常入侵与越界目标进行实时跟踪和检测。实验结果表明。在不同测试集中,提出的YOLOv3目标跟踪与检测算法对列车和人员检测的AP值分别为95.64%和93.82%;列车正常运行的mAP值为97.63%,检测速度为26帧/s,检测速度和效率显著提升。且本系统可对列车脱离正常行驶轨道进行实时监控和判断,有效降低列车脱轨、弓网拉弧等安全事故的概率,提升了轨道交通的安全性和稳定性。

摘要：为了提高城市轨道交通信号控制能力,提出基于有限区域同时同频全双工跳频控制的城市轨道交通信号运维控制方法。构建城市轨道交通信号模型,采用有限区域全双工跳频自组网的方法实现对城市轨道交通信号的频谱分离和特征分解,在传输容量指标约束下,通过大尺度路径损耗调制方法,实现城市轨道交通信号的滤波检测和频带分离,构建衡量网络性能的指标体系,采用同频全双工的稳态控制方法,实现城市轨道交通信号智能化运维自动控制。在嵌入式的DSP控制组件环境下实现对城市轨道交通信号智能化运维自动控制系统的集成开发设计。测试结果表明,采用该方法进行城市轨道交通信号控制的信号交互能力较强,信号抗干扰能力较好,提高了城市轨道交通的智能运维水平。

摘要：为了实现对城市轨道交通行车安全防护设备的智能化监控,提出基于局部离群因子的城市轨道交通行车安全防护设备状态监控系统设计方法。将安全设备的状态监控系统分为火灾自动报警系统、屏蔽门/安全门、广播系统、乘客信息系统等,结合对城市轨道交通行车安全防护设备安全影响因素,进行车辆段及设备应用配置分析,通过设施配备标准体系优化设计,实现对消防设施和综合监控设施配置,采用软件系统和预警接收单元联合控制的方法,采用局部离群因子检测,实现对城市轨道交通行车安全的烈度速报及视觉控制,实现城市轨道交通行车安全防护设备状态特征分析,提高状态监测的可靠性。测试结果表明,采用该方法进行城市轨道交通行车安全防护设备状态监控的可靠性较高,提高城市轨道交通的安全保障度。

摘要：为了实现对城市轨道交通行车安全防护设备的智能化监控,提出基于局部离群因子的城市轨道交通行车安全防护设备状态监控系统设计方法。将安全设备的状态监控系统分为火灾自动报警系统、屏蔽门/安全门、广播系统、乘客信息系统等,结合对城市轨道交通行车安全防护设备安全影响因素,进行车辆段及设备应用配置分析,通过设施配备标准体系优化设计,实现对消防设施和综合监控设施配置,采用软件系统和预警接收单元联合控制的方法,采用局部离群因子检测,实现对城市轨道交通行车安全的烈度速报及视觉控制,实现城市轨道交通行车安全防护设备状态特征分析,提高状态监测的可靠性。测试结果表明,采用该方法进行城市轨道交通行车安全防护设备状态监控的可靠性较高,提高城市轨道交通的安全保障度。