摘要：针对目前常用的钱币分类机大部分只能实现单独分类硬币与纸币的功能,在硬币分类方面普遍存在筛选精确度不高,结构复杂的缺陷.设计一款转盘式钱币分类机,提出了该设计的创新点,并对其分类原理进行详细的阐述.通过对比设计方案的优劣性,完成了对该转盘式钱币分类机的整体设计、原理分析,有限元分析与样机制作的结果验证其结构的合理性.

摘要：为了实现对车辆立体、便捷、高效的存取,从结构设计到有限元分析,探讨一种以旋转横移为运作方式的立体停车库.通过实际调研和理论计算,依据标准停车库规格,设计各部件的主要尺寸及结构形式,利用计算机辅助设计CAD/CAE等软件进行设计分析与运动仿真.设计结果表明,这种新型的立体停车库占地面积少、空间利用率高,可以较好地满足实际使用要求,对立体停车库的设计具有一定的指导意义.

摘要：针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。

摘要：鉴于薄膜透光均匀性检测系统抗干扰能力差、检测信号微弱、输出电压值与输入光信号强度成正比等原因,设计了一款FPGA双通道锁相电路。阐述该设计的组成,在FPGA内部设计的DDS电路和只有3阶的IIR滤波器分别简化了设计,减少了FPGA逻辑资源的使用,最终整个设计能在只有4608个逻辑单元EP2C5T144C8芯片上完成锁相功能。实验结果表明,电路输出与理论分析相吻合,输入输出及幅频特性满足薄膜均匀性检测系统要求。

摘要：伴随着人们对生活水平日益增高的需求,探亲、出差、旅游等活动也越来越频繁,各式行李箱成了每个人生活中的必备产品。针对目前传统行李箱箱体笨拙、智能化程度不高等缺点,该设计开发了一款智能行李箱设备。所开发的智能行李箱包括STM32核心处理模块、NB-IOT通信模块、温湿度传感器模块、GPS定位模块、称重模块、蓝牙模块以及语音识别模块等,实现了实时获取箱内参数,语音控制,自动跟随,智能称重以及实时定位等功能,该智能行李箱还可以通过手机端的微信小程序进行智能化管理,方便了人们出行。

摘要：为了提高灰色GM (1,1)模型的预测精度,结合工程实例,利用excel拟合曲线功能对原始数据进行改进,并分别建立四种数据的GM(1,1)模型,并对比了预测精度。结果表明:采用经过拟合处理后的实测数据进行预测,可以提高预测精度,有效解决原始数据离散性和波动性较大的问题。

摘要：二自由度门式起重机在运输过程中,吊载摆动控制是相当重要的。为了更好的克服二自由度门式起重机吊载运行的非线性和时滞性,本文在建立系统模型的基础上,提出了模糊控制策略,设计了吊载防摆的模糊控制器,然后在MATLAB中作防摆控制仿真分析。结果显示,模糊控制器实现小车定位、吊载摆动可控,且超调较小,稳态精度和响应速度理想。

摘要：针对工业元件检测精度的实际需求,设计一款具有放大倍率为-0.3,像元大小为3.45μm,视场大小为29.3 mm×22mm,物方分辨率为11.5μm,景深大小为5.5 mm的新型全球面双远心光学系统。该系统具有高分辨率(其MTF值在150 lp/mm处大于0.4)、低畸变(小于0.02%)及高远心度(小于0.01 rad),能够在-10℃~+50℃的温度下工作。该结构为双远心镜头的设计提供了一种新的方案。

摘要：基于新建本科院校应用型人才的培养定位,结合机器人技术的课程特点,借鉴其他院校该课程教学改革的经验,分析了课程教学中存在的问题,并对此提出课程改革的方案,取得了良好的教学效果。

摘要：为了实现二自由度门式起重机小车精确定位和有效控制吊载摆动,提高门式起重机的工作效率,很多学者对防摆控制方法做了大量研究。利用拉格朗日方程建立动力学模型的非线性微分方程,提出了几种控制策略,设计了几种控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行仿真。通过仿真结果比较,分析哪种控制器响应速度快,控制过程较平稳,稳态精度更高。