摘要：以CAN总线协议为主要基础,分别设计温度和湿度的实时控制器、一种基于LPC2378的CAN总线与以太网互连系统的通信适配器,使得这种温、湿度控制器能通过CAN总线、以太网与企业的信息监控系统进行很好地联接;综合阐述整个系统的方案与软、硬的设计,包括系统单元设计、系统平台构建、实时通信的结果分析等。研究结果表明:实验数据比较精确地反映了温、湿度监控的效果,说明由CAN总线与以太网互联的实时温度和湿度监控系统的方案是可行的;研究结果可为分散型系统的实时监测与控制提供帮助。

摘要：克孜尔石窟中的佛传图、本生图、交脚像、焰肩像、禅定像、化佛像,包含着典型的犍陀罗艺术元素,其画面组织、人物动态及表现手法都全部或部分地来源于犍陀罗艺术,然而又有着某些细微的变化。通过对克孜尔石窟壁画和犍陀罗浮雕图像的比对,找出犍陀罗艺术元素在克孜尔石窟中的嬗变与重建,考察克孜尔石窟在艺术汇流中的抉择,明确犍陀罗艺术的地位,并探讨图像转变背后的历史文化成因。最后,对犍陀罗艺术元素传入龟兹的路线和方式作出分析。

摘要：设计了"三顶三拉"的大口径光学二维角度调整机构,并探讨支承分布方式对基于三点支承调平机构的调整性能、抗倾覆能力和抗变形能力的影响,为机构设计提供了理论依据。分别建立了调平机构的几何模型、力学模型和优化模型。推导了支承调整量对平板二维倾角的贡献值,通过比较证明支承呈对称分布的调平机构更易达到快速调平的目的。介绍一种抗倾覆几何测度的概念,从中给出支承呈任意三角形分布的调平机构抗倾覆几何测度公式,并给出了对称分布调平机构的抗倾覆几何测度解析解。通过ANSYS优化模块对前内环的支承位置进行优化,得到最优的支承跨距。

摘要：针对现有音符起音点检测算法对非特定哼唱方式分割效果不佳的现状,提出一种新的基于音高的频谱差异算法。结合哼唱音高的变化特性,利用频谱差异算法、滑动窗平均滤波滤除冗余频谱能量干扰,降低过分割、误分割的检测错误。实验结果表明,该算法的检测准确率达80%,优于现有起音点检测算法。

摘要：针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系统进行了总体设计,利用简单自然的人机效应通道,设计了基于ACT-R认知架构的人机耦合界面;通过人-机-环境空间感知耦合,提出并建立了室内移动服务机器人人机一体化协同决策作业机制.最后在室内环境下进行移动服务机器人人机协同作业实验,系统安全高效地完成了作业任务,验证了该机制的有效性.

摘要：LED光源日益为人们所关注,各国都积极扶持并推进LED产业的发展。随着LED照明应用的推广,配套的运行监控及维护技术也应该相应发展起来,为LED工程的发展提供有力的支持。基于B/S模型设计的远程监控系统,针对LED照明工程地域分散的特点,将整个工程划分为不同的子区域,利用Internet将不同区域的照明线路数据连接起来,实现了照明工程的远程集中监控。同时,考虑到照明工程监控区域范围变化以及子区划分的变动,设计了可自由组合的结构,使得此系统不需经过大的改动就能灵活适应不同的情况。另外,通信系统的引入,给了管理员和远程用户一个及时沟通的平台。系统界面友善,运行稳定。

摘要：针对分布植入式压电机敏结构振动主动控制技术需求,提出一种新型基于嵌入式架构的多通道振动响应控制器;该系统以嵌入式处理器(ARM)和数字信号处理器(DSP)为双处理器核心,ARM处理器上运行实时操作系统μC/OS-II,并提供人机接口单元和通信等功能,DSP处理器主要负责数据采集、算法运算和处理结果输出,整个系统充分结合了ARM处理器强大的中断处理能力和DSP处理器高效快速的数据处理能力;详细阐述系统总体设计思想、系统软硬件设计方案、系统构成与核心部件、功能指标和开发过程,以及实验测试设置与结果验证;设计开发与测试分析表明,该控制器性能良好且功能丰富,能够满足实际研究工作的需要。

摘要：以连续被动运动(continuous passivemotion,CPM)康复理论为基础,设计一种可以完成对指运动的手指康复训练机械手.在分析人体手指结构及运动特点的基础上,通过动态运动捕捉系统采集手指末端运动轨迹参数,并结合图谱法进行手指康复训练机器人机构的尺度综合.最后,通过Simulink仿真实验验证了其可行性.

摘要：冗余度机器人相比较非冗余度机器人具有消除不可避免的奇异位形、躲避任务空间障碍、克服关节运动极限等优点。介绍设计了一种新型的七自由度机械臂,其结构设计是在6R机械臂的基础上增加一个自由度,是一种典型的冗余度机械臂。阐述了该机械臂的结构设计标准,并在此基础上构建各连杆坐标系,计算了主要部件的转动惯量并据此选择了电机和谐波减速器,最后在有限元分析软件ANSYS中对关键部件进行了有限元分析。仿真结果表明,所设计的部件性能达到设计要求。

摘要：针对当代建筑设计中曲线形式被广泛运用的现象,探讨了建筑曲线形式独有的特性,并就建筑曲线形式的具体适用原则进行分析,力求引起更多的建筑师对曲线建筑语言的关注。