摘要：针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。

摘要：针对航空制造领域中对飞机机翼等大型工件的高加工精度、高生产效率等要求。首先,通过螺旋理论对6-SPU并联机器人进行了机构自由度的分析,并根据弗莱纳-雪列空间三元矢量原理以及并联机构的逆运动学求解方法,对6-SPU并联机构动平台的运动规划进行了分析和研究,得到机构动平台在加工过程中的相应位姿。然后,利用齐次坐标变换矩阵和逆解运算公式进一步确定6-SPU并联机构动平台上末端执行器按照预期运动轨迹移动时在驱动副上所施加的驱动运动规律。最后,借助三维软件SolidWorks及MATLAB中Simulink仿真模块进行建模仿真,进而验证了对并联机构运动轨迹规划的可行性,为移动式并联加工平台的工程设计提供理论基础。

摘要：研发出了一套热塑性树脂熔融浸渍连续碳纤维的生产装置。该装置主要由分丝系统、浸渍系统以及牵引系统等部分所构成，其特点是利用气流展丝，柱状辊系分散纤维束以及竖向并列双辊浸渍纤维束，并通过牵引系统。利用该装置可制备纤维质量分数在30％～70％的连续纤维增强热塑性树脂（聚丙烯等）复合材料。对该浸渍装置的设计和工作原理进行了分析说明。

摘要：以丰田IMV皮卡转向节的热锻工艺为研究对象,采用Deform-3D软件对38MnSiVS5非调质钢转向节的热锻成形过程进行有限元模拟,分析了该转向节辊锻毛坯头部直径的尺寸设计对成形载荷、坯料成形充模效果的影响,研究了阻力墙在热锻成形过程中对锻坯中金属流动和充填的作用。模拟结果表明:适当增加辊锻坯料的头部直径有助于金属充模,但直径过大会导致成形载荷急剧上升;为了促进转向节头部5个叉的成形,并避免辊锻坯料直径过大,有必要通过设置阻力墙迫使金属向合理方向流动。热锻成形试验表明,优化工艺后的转向节成形锻件的充填效果得到明显改善。

摘要：通过三因素三水平正交试验的设计以及型坯 12 段非等厚度优化的方法,得到最优工艺参数组合,最终实现吹塑件壁厚合格且均匀性明显提高。采用 Workbench-Polyflow 分析软件进行型吹胀过程的数值模拟[1]。完成 9 组方案的模拟后,选取 12 个特征点的厚度值作参考代替整体厚度均匀性,经方差分析得出:工艺参数最优解为吹胀压力 A ( 0. 456 MPa)、吹胀时间 B( 1. 210 s)、模具运动速度 C( 0. 878 m/s)。影响权重大小为 B < A < C。为了得到符合实际生产标准的制件,在最优工艺参数的基础上,进行型坯的非等厚度优化,结果方差降低 45%,壁厚均匀性显著提高,壁厚平均值为 0. 773 mm,最低厚度 0. 556 mm,经生产验证,产品厚度合格。

摘要：为解决纬编双面提花织物耗纱量预测问题,以两色芝麻点双面提花为例,根据其编织规律,将花型意匠矩阵转化为提花各色纱线工艺编织矩阵。观察提花在针织机上编织时的纱线形态,将其分为7种基本线圈结构,通过几何法建立7种结构线圈长度模型,得到线圈长度。分析工艺编织矩阵中4种织针动作位置关系,结合编织参数与线圈长度,在Matlab编辑算法中建立双面提花耗纱量预测模型,通过该模型预测3种提花花型各色纱线消耗量。将预测值与编织得到的值进行误差分析,误差范围-1.97%~3.40%,准确快捷地预测提花各色纱线消耗量,为提花在花型设计阶段预估耗纱量提供参考。

摘要：简述了当前面料拉伸性能和服装压数值的测试方法,总结了基于面料性能的服装压计算以及有限元法模拟分析的研究现状,展望服装压力分布的研究方向,得出应从压力分布与人体生理关系以及设计生产系统衔接等方面进行分析研究。

摘要：基于CFD数值模拟软件Solidworks Flow Simulation,采用流固耦合传热分析方法对吹塑浮子模具冷却水路进行数值模拟,解决了模具冷却系统结构设计问题。结合响应面优化方法,分析了冷却水入口温度、冷却水入口速度、水路直径3个参数对浮子温度的影响规律,以浮子脱模时的温度最小为目标,得到了最佳的冷却系统参数组合。结果表明:当冷却水入口温度为13℃,冷却水入口速度为2m/s,水路直径为0.012m时,浮子脱模时的最大温度为41.19℃,与原始方案相比,温度降低了30.6%,内表面最大温度为37.12℃,比原始方案降低了28.9%。经生产验证,使用该冷却系统参数可以提高生产效率,缩短了产品成型周期与模具开发周期.

摘要：以仿生微扑翼飞行器为研究背景,研究低雷诺数流动中翼的翼面形状对其气动特性的影响并进行了微扑翼飞行器样机的制作。基于CFD数值计算分析了矩形翼、半椭圆翼、齐默曼翼、反齐默曼翼这四种翼面形状对其气动特性的影响。应用人工压缩性方法求解不可压Navier-Stokes方程,湍流模型采用湍流转捩模型,且给出了数值算法与实验数据的对比验证。研究结果表明:在飞行器扑翼运动过程中,半椭圆翼具有相对较好的气动特性,矩形翼的气动特性相对较差,齐默曼翼和反齐默曼翼的气动特性介于二者之间。根据数值计算的结果,采用半椭圆翼作为翼的翼面形状进行了样机的制作,并进行了试飞试验,试验表明样机飞行状况良好。

摘要：针对前方运动车辆复杂场景下的跟踪精度较低的问题,文中将庞大的VGG-M网络模型应用到实时跟踪中,并结合在线观测模型,实现对前方车辆稳定精准的跟踪。通过改进样本生成方案,优化网络训练集,提高了网络训练效率。采用自适应更新模型,可根据目标轮廓的高宽比、内部信息熵和跟踪的尺度置信度实时调节网络更新频率。实验结果表明,在线VGG-M跟踪模型比传统的车辆跟踪方法的性能有明显的改善。