摘要：传统的移动目标跟踪方案大都基于理想运动模型,利用滤波方法(如Kalman滤波)进行连续的位置估计和预测。但现实世界中,目标移动规律往往带有强机动性,无任何规律可言,称为随机游走模型。基于此,本文提出了一种低复杂度解决方案,引入离线标准参考样本空间替代在线位置估测过程,为移动目标提供了一种启发式跟踪方案。仿真结果表明,该算法在保证精度的同时降低了计算复杂度,对系统能耗设计有一定指导意义,同时具有更高的灵活性和实用性。

摘要：为优化竹荚鱼浸渍冷冻液配方,运用Box-Behnken实验设计响应面法进行实验设计,以黏度、冻结点、比热为冻结液品质评价指标。并在-30℃的冻结条件下,对比复配冻结液冻结、工业浸渍冷冻、冰箱冻结3种冻结方式的冻结速率,并测定3种冻结方式处理的竹荚鱼的持水力、蛋白含量、渗盐量、弹性、红度值,评价冷冻竹荚鱼的品质。结果表明,以占冻结液总质量分数计,冻结液的较佳配方为20%CaCl_(2)、8%丙二醇、5%海藻糖和水组成的多元冻结液体系,冻结液的黏度、冻结点、比热分别为4.784 mPa·s、-29.860℃、4.864 kJ/(kg·℃);与工业浸渍冻结和冰箱冻结相比,优化的冻结液冻结速率最快,冻结后的鱼肉持水力高,蛋白变性程度最低,弹性与红度值最接近对照组,并且可以有效减少浸渍冻结过程中盐的渗透,保持鱼肉的口感。

摘要：为研究迎面风速对不同流路数CO_(2)翅片管蒸发器性能的影响,本文建立分布参数模型对蒸发温度为-25℃,风速为0.5~4 m/s条件下5种流路数CO_(2)翅片管蒸发器的制冷剂压降、换热量、温度分布及传热系数的变化进行分析,并通过实验验证了蒸发器模型的可靠性。蒸发器模型的换热量、制冷剂压降和风侧压降等参数模拟值与相同工况下实验值的误差均在±4%以内。结果表明:同一流路数蒸发器的换热量、制冷剂压降及传热系数均随风速的增大而增大,而其涨幅随风速增大而减小,综合考虑换热效果和能耗可得最佳风速范围为2.5~3.5 m/s;在一定风速条件下,蒸发器设计时在合理范围内选择较多流路数可有效提升蒸发器换热性能并增强换热均匀性,本次实验中24流路蒸发器为最佳设计方案。

摘要：针对经济性能评估方法中目标函数难以在线计算问题提出一种基于过程数据的在线经济性能分级评估方法。采用自回归潜结构映射(AR-PLS)算法对输入数据矩阵进行分解,在与输出潜变量相关的子空间上建立不同性能等级的离线模型,从而排除无关变化的干扰。然后采用"先标定分区,再对比邻级相似度"的策略设计一个相似度网格模型,将过程性能分为稳定性能级状态和过渡状态,并对离线模型中未出现过的因素造成的性能变化进行识别,以进一步丰富离线数据库。对于不属于最优性能级的过程数据,能够根据变量贡献度诊断造成性能变差的原因。乙烯裂解过程的现场数据测试实验表明本方法可以及时、准确地检测到经济性能的偏移。

摘要：针对一类具有参数跳变特性的离散时间系统,设计一类基于切换策略的新型多模型二阶段自适应控制器.该控制器首先将系统不确定参数的变化空间划分为多个子空间,在每个空间内建立多个自适应模型.为了克服多模型退化,保持模型的多样性以应对参数跳变,采用带约束的二阶段自适应方法对未知参数进行实时估计,并据此设计相应的子控制器;然后基于切换策略,选取该时刻的最优子控制器作为系统的控制器,从而减小系统暂态误差,提高系统动态性能;最后进行数值仿真研究,仿真结果表明该控制器结合了切换机制和二阶段自适应的优点,在相同模型数量的情况下,能够快速逼近参数跳变以后系统新的工作点,显著地缩短系统的过渡过程,提高暂态性能.

摘要：基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H_∞理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法.该方法首先对参数变化区间进行分解,根据得到的子区间建立子模型,从而获得多模型集.然后依据理论设计子模型鲁棒控制器,具有良好的抗干扰性,并能有效地减少子模型数量;其次,针对各鲁棒控制器,设计混合信号实现混合输出,可以很好地解决切换多模型控制中存在的持续切换问题.最后,对本文所提方法进行仿真和聚合釜温度系统的应用研究,结果表明当被控对象参数存在不确定性和存在输入扰动的时候,该方法可以在较少子模型数量的前提下保证系统具有良好的鲁棒性.

摘要：混合与切换是多模型控制器的两种主要设计方法,混合控制不能及时响应参数突变,切换控制的暂态响应不理想。因此提出了一种新的多模型自适应控制结构。首先利用各模型子集的中心点值代替未知参数值得到最小误差,并与当前参数估计值得到的误差进行比较,判断参数是否发生跳变。若参数没有发生跳变,采用混合控制;若参数发生跳变,则把参数估计值重构为子集的中心点值,控制器就切换到对应的子控制器,及时响应参数变化。最后的仿真结果表明,在参数发生跳变时,该方法的控制效果较混合控制有明显的改善。

摘要：炼油工业生产过程是石化工业的起点,结合常减压蒸馏装置的生产工艺特点,构建了基于Mantra软件的常压塔切割点的先进控制仿真平台,并对不同控制策略的控制效果进行了比较。首先利用Visual Basic软件搭建了常压塔过程关键变量的控制模型和OPC数据通讯接口;然后利用Mantra中的先进控制模块MMC,PID模块和逻辑运算模块等搭建常压塔的切割点的多变量预测控制平台。控制平台可以通过OPC服务器连接常压塔控制模型,实现闭环控制,实现常压塔的切割点的有效控制。最后,对MMC和PID控制的控制效果和控制曲线进行了比较和分析,说明了基于MMC的切割点控制系统的优势与不足。

摘要：本文提出了基于左右对角关联阵的多变量时变最小方差(combined left/right diagonal interactors multivariable time-variant minimum variance,CMTMV)多扰动系统性能评估方法.首先,将左右对角关联阵引入多变量系统,来表征输入输出时滞结构,根据不同扰动作用时间设计CMTMV控制器,结合多模型混合权重的思想设计多模型CMTMV控制器.然后,利用多模型CMTMV控制器得出各被控变量输出方差,将多模型CMTMV控制器下被控变量的平均方差作为性能评估的基准.最后,本文通过在数值仿真和重油分馏过程中的控制系统性能评估的应用,验证了CMTMV评估方法的有效性.