摘要：为实现便携可拆卸的移动3D拍摄支架,设计了一种基于标准摄像配件的3D拍摄支架。针对3D拍摄支架重量大、难以初始架设等的问题,设计了3D支架主体、3D跟焦器和3D显示器模块。经实际应用,3D拍摄系统可自由配置并准确拍摄3D内容,且系统能够在无约束室内外环境中正常使用。

摘要：MCP-PID控制新技术常用于改进检定炉炉温的控制。为改进对检定炉炉温的控制效果,首先,采用基于PSO的阶跃响应试验建模方法对检定炉炉温进行过程建模,然后,使用MCP-PID技术对模型实现控制。在管式检定炉自动温度控制试验装置上进行的实时控制试验表明:基于PSO的阶跃响应试验建模方法是有效的;与传统的ZN-PID相比,MCP-PID控制具有超调量更小的优势。结果显示利用deploytool软件开发的PID实时控制程序获得成功。

摘要：为实现快速的3D交互展示内容制作,利用Web GL图像引擎设计了基于互联网的快速3D内容展示创作平台。互联网创作平台的主要3D功能包括多媒体内容导入和关联、3D模型配置、3D动画自动生成、画笔地图绘制等。互联网创作平台利用Web服务器和PHP,支持瘦客户端的3D内容创作和HTML应用生成。经本项目联合参与单位的实际应用,交互动画设计师在没有程序员参与的条件下能够顺利完成交互3D内容创作和3D动画内容快速生成。本创作平台为互联网3D展览展示提供了简便的设计方案和新的设计模式。最后,在调整本创作平台的部分功能后能够满足城市紧急救援方案3D交互推演和3D动画生成、战术方案3D交互推演和3D动画生成、互联网3D虚拟展馆制作、室内外建筑展示内容制作。

摘要：线控转向系统取消了转向机械连接,提高了转向系统设计的灵活性,被视为智能汽车的核心组件之一。同时,机械连接的缺失也导致其无法直接传递路面状态信息,即“路感”。路感是驾驶员获取路面信息与车辆状态信息的重要途径,对于提高驾驶安全具有重要作用。因此,线控转向系统必须进行路感反馈设计。同时,由于驾驶员之间的差异,单一的路感反馈难以满足不同驾驶员的需求,线控转向系统为路感反馈系统提供了更大的设计空间。本文旨在解决线控转向系统可调节路感反馈问题。根据线控转向系统的模型,参考传统电动助力转向系统路感产生机制,使用动力学分析与仿真验证相结合的方法,提取路感重要影响因素,并基于分析结果搭建了可调节路感反馈模型:由回正力矩估计器与助力力矩共同产生路感主力矩,以反馈路面信息;由摩擦力矩、阻尼力矩、惯性力矩、等效刚度力矩作为辅助调节力矩,调节转向手感。同时,为了实现对路感的针对性调节,结合前文所建立模型,设计了联合仿真试验,结合路感客观评价指标,获得了各评价指标与客观评价指标的影响关系,为路感调节提供了参考。

摘要：针对混合软件定义网络(SDN)中的能源节约与流量优化问题,设计并实现了SDN交换机部署位置选择与链路行为优化方案。在保证数据包正确转发、链路最大利用率有限的前提下,基于改进遗传算法与贪心算法,通过优化SDN交换机的部署方案,定义其对流量的分离比例,关闭部分无效链路,调整链路最大负载,最终降低了链路的能源消耗。仿真实验结果验证了算法的正确性与高效性,并证明了该方案可以使网络能源得到充分利用,符合绿色网络的设计理念。

摘要：液氮在传输管线中的压降特性一直是高温超导电缆低温系统最重要的设计参数之一。以往针对液氮流动阻力的研究大多在直管或环型波纹管方面,主要关注其几何尺寸对压降的影响。然而,实际应用的长距离高温超导电缆更适合应用螺旋型波纹管。本文主要研究螺旋型波纹管插入导体芯后管内液氮的流动特性。通过建立三维数值模型,对螺旋型波纹管中插入直径为5、8 mm的3根或4根螺旋绞织缠绕导体芯时的液氮流动阻力进行对比分析。结果表明,导体芯的粗细、导体芯自身螺旋缠绕的节距、及导体芯缠绕时相互间形成的空隙大小均是直接影响液氮流动压降、摩擦因子的关键因素,并获得了液氮摩擦因子与上述参数的定量关系。

摘要：全球经济在“互联网+”的助力下催生出智能航运,由此带动智慧港口的兴起与发展。首先,本文在梳理信息技术和物联网技术的支持下的智慧港口的发展现状后,针对基于物联网的智慧港口一体化管理平台开展理论研究,通过建立多目标优化模型以及设计智能优化算法,探究了港航调度中的船期协调问题。其次,将理论经过实际推广验证,完成了“港航数智一体化”平台的开发,实现了从上海港的智慧港口1.0版,到南通通州湾智慧港口2.0版的阶段性开发、建设、迭代。最后,提出了推动智慧港口的物联网化发展的对策建议。

摘要：为解决供热抽汽改造导致的发电机组热电耦合及非线性问题,提高系统自动发电控制(AGC)跟随能力,提出了用于解耦控制的前馈补偿解耦算法,并对解耦后的电功率控制回路设计了基于模糊算法的模糊比例积分微分(PID)控制器。仿真结果表明,利用前馈解耦算法与模糊算法相结合的方案有较好的解耦效果,并能有效优化AGC跟踪能力,提高系统控制性能。

摘要：为了建立基于实际机组运行数据的再热汽温模型,采用基于M次不相关激励和汇总智能优化(MUEAIO)的多变量系统辨识方法。该方法的优点在于引入汇总优化的方式,有效地降低了模型误差,提高了辨识精度。以安徽田集电厂660 MW锅炉的再热器为例,分别选取一段或三段现场运行历史数据作为模型辨识依据,并用另一段运行数据进行模型验证,实验结果表明:基于MUEAIO方法辨识得到的再热汽温模型能够正确表征系统的实际动态特性,且精确度较高,可以为再热汽温系统控制方案的设计和控制器参数的优化奠定基础。

摘要：能源互联网中分布式能源站的建设引入网络信息技术和标准数据传输通信协议,也将导致其面临信息安全威胁和风险。信息安全是保证能源互联网环境下分布式能源站发展的重要基石,建设安全的分布式能源站是能源互联网发展的必然趋势。从能源电力系统面临的信息安全威胁角度出发,设计了能源互联网环境下分布式能源站的体系架构,分析了分布式能源站信息安全防护对策,并通过构建的分布式能源站平台进行信息安全防护配置和应用实施分析,为分布式能源站的信息安全提供保障。