摘要：在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究。

摘要：本实验采用12×12拉丁方实验设计。分别在酉时(18:00)、戌时(20:00)、亥时(22:00)、子时(24:00),丑时(02:00)、寅时(04:00)、卯时(06:00)、辰时(08:00)、巳时(10:00)、午时(12:00)、未时(14:00)和申时(16:00)电针正常人的十二脏腑俞穴。结果发现,(1)电针十二脏腑俞穴,对收缩时间间期(STI)各指标影响的差异不明显。(2)不同时辰电针十二脏腑俞穴对正常人的STI有着效应差异。(3)

摘要：将光波偏折到预定的非镜面折/反射方向是超构表面的一项重要能力,也是超构表面对光波进行复杂操控的基础。为了提高异常偏折超构表面的性能并拓展其应用,现有研究主要围绕设计理念、器件构型、演示应用等方面展开。目前光学超构表面的异常折射和反射效率已经提升至90%和99%,各种基于超构表面异常偏折光波调控的演示性应用也相继被提出。从物理机制、实现方法以及应用研究几方面出发,本文对光学超构表面异常偏折研究进行了回顾和讨论,同时也对潜在的挑战进行了总结,对异常偏折超构表面的进一步研究进行了展望。

摘要：通过独立运行法对某燃料电池轿车进行振动噪声特性测试,初步确定怠速工况下车内噪声的主要噪声源为燃料电池辅助系统。针对氢辅系统箱体的振动问题,通过模态试验并结合有限元分析,迅速地掌握其动态特性。所得结果为进一步的理论分析及结构优化设计提供指导。

摘要：随着新技术的不断发展,泛在学习理念日益成为一种主流。有效泛在学习的发生,依赖于技术支撑的、智能性的无缝学习空间的创设。无缝学习空间利用移动技术及其他教育科技手段,可以为学习者构建能够将正式学习与非正式学习相联结、跨越个人学习与社群学习、衔接现实学习与网络学习的学习环境。上海开放大学基于泛在学习理念,融入教学设计理念,构建了以学习成效为导向,包含学习者特征、学习场所、技术支持三维的无缝融合学习空间设计模型及跨媒体多屏无缝互动的开放教学数字化实验室。经泛在学习课件实践评估发现,学习者对新技术构建的体验式教学环境普遍表现出较强的兴趣和较高的满意度。完善的学习支持服务体系在学习空间创设中非常重要。而重视教学、学习模式与学习空间的结合,重视学习者多样性的特征,则是泛在学习理念下学习空间建设的基本原则。

摘要：为了确定钠硫电池关键部件β〞-Al2O3陶瓷管的极限强度,利用直尺、游标卡尺及壁厚仪测量了陶瓷管外形尺寸,通过静水压爆破试验得到了爆破极限压力,采用薄壁容器受压后应力近似公式和第一强度理论设计准则计算出陶瓷管的极限应力,并分析了影响极限应力的主要因素,这对陶瓷管的强度校核和优化设计具有很强的指导意义。

摘要：从危险化学品运输全过程涉及的5类主体单位和多部门监管内容两个方面分析危险化学品跨省道路运输监管流程;从法律法规、体制、机制、流程等方面总结出苏浙沪危险化学品跨省道路运输存在的5类监管缝隙,即法律法规缝隙、组织架构缝隙、部门协调监管缝隙、监管流程缝隙和信息阻隔缝隙。应用无缝隙化组织理论设计苏浙沪危险化学品跨省运输安全监管区域联控的组织架构,包括最高决策、中间协调、地区执行3个层面;把危险化学品跨省道路运输现有监管流程分为审批服务类和现场检查类,并对其进行无缝隙化整合,既能提高监管效率,也能降低运输企业运输成本。

摘要：本实验采用１２×１２拉丁方实验设计。分别在酉时（１８：００）、戌时（２０：００）、亥时（２２：００）、子时（２４：００）、丑时（０２：００）、寅时（４：００）、卯时（０６：００）、辰时（０８：００）、巳时（１０：００）、午时（１２：００）、未时（１４：００）和申时（１６：００）电针正常人的十二经络穴。结果发现，（１）电针十二经络穴，对收缩时间间期（ＳＴＩ）各指标影响的差异不明显。（２）不同时辰电针十二经络穴对正常人的ＳＴＩ各指标有着效应差异。（３）不同青年人的针灸效应之间具有一定差异性。

摘要：针对轴辐式网络中辐点的单分配和多分配模式的现实差异,提出枢纽多级容量限制下的辐点分配模式的比较问题,研究需求不确定条件下两种分配模式的特点。基于轴辐式网络设计的基本模型,构建枢纽多级容量限制下考虑运营成本的两种分配模式的混合整数规划模型。根据预测的多个需求场景及其概率分布求解两种网络模型的最优期望成本以设计轴辐式网络。通过设置网络最优设计、预先给定枢纽点数目和总需求量变动3项实验,比较辐点的单分配和多分配模式在各实验结果中的网络成本、枢纽配置和枢纽利用率,发现多分配网络具有较低的网络总成本、较少的枢纽数目及较高的枢纽利用率。

摘要：康德与德勒兹在"先验"概念上的异同是深入理解二者思想的一个真正起点,而直观这个难题又恰好为我们提供了初始的入口。通过对先验感性论中的接受性/自发性之悖论的辨析,经由海德格尔对超越性之本体论内涵的阐发,我们逐步导向德勒兹对康德难题的创造性回应:接受性何以成为先验条件。他所细致界定的先验直观的三个步骤,以及物导向的鲜明特征,都进一步成为理解其先验的经验论的重要原则。