摘要：为了辅助开发人员进行智能车PID控制参数的设定及修正,设计了一种智能车运动仿真平台,该仿真平台由三部分模块组成.轨道模块内部记录有当前仿真环境下的跑道形状及参数信息;车辆模块内建有智能车的运动模型及参数;运行仿真模块用于模拟物理运行环境并建立有坐标信息.运行过程中,运行仿真模块接收来自用户的车辆运动及PID控制参数,在车辆模块的协助下,实现对车辆位置以及误差信息的计算.实验表明,与现有算法相比,本平台不受传感器类型的限制,可以更真实的仿真车辆的运动状态,同时为开发人员进行PID参数调整提供了实践依据.

摘要：为研究全球集装箱海运网络鲁棒性,了解全球集装箱海运网络抗干扰能力,根据2015年全球最新10大集装箱班轮运输公司中的7家公司的航运数据构建了全球集装箱海运网络。运用复杂网络理论和方法测算其拓扑结构特征,设计随机干扰和蓄意攻击两种仿真系统,从连通鲁棒性和功能鲁棒性两个角度展开研究。仿真实验结果表明:全球集装箱海运网络针对随机干扰具有较强的鲁棒性,而在蓄意攻击下鲁棒性较差;不同港口对网络鲁棒性的影响差异较大,通过仿真分析分别得到了对全球集装箱海运网络连通鲁棒性和功能鲁棒性影响最大的10个港口,这些港口大多是亚洲港口,其中上海洋山港对全球海运网络连通鲁棒性和功能鲁棒性都具有较大的影响。研究结果可为全球集装箱海运网络重要港口的保护提供参考。

摘要：目的建立利用高分辨率熔解曲线（HRM）分析快速鉴定CLN6（神经元蜡样脂褐质沉积症，ceroid—lipofuscinosis，neurona16）小鼠（c2硒基因移码突变）基因型的方法。方法根据NCBI公布的小鼠cln6序列（NC00075）设计HRM引物和测序引物，然后采用HRM技术获得高分辨熔解曲线鉴定实验小鼠基因型，同时通过直接测序法进行验证，评价其灵敏性和准确性。结果181只实验小鼠经HRM检测，共有野生型11只、Cln6基因突变杂合子73只和纯合子97只，HRM结果和直接测序结果完全一致，准确性为100％。结论HRM方法检测DNA微小突变时具有操作简便、快速、灵敏，单管避免污染以及准确度高等优点，值得推广。

摘要：2022年11月26日,由同济大学人文学院、同济大学技术与未来学院和中国文化产业协会文化元宇宙专业委员会联合清华大学、华东政法大学等全国近30所高校院系科研机构共同主办的全国首届文化元宇宙高峰论坛召开。本次论坛以“数艺元生、文创无界”为主题,与会专家学者从文化元宇宙内涵范畴、数智文化产业新业态、元宇宙艺术设计、传媒业变革以及元宇宙产业实践等多元视角探讨了文化元宇宙赋能下的文化产业新情境、新机遇、新模式和新发展,试图从理论维度与创新实践维度构建中国特色文化元宇宙话语体系。

摘要："垂直搜索"将从互联网网页中提取的信息内容存储在自身服务器中向公众提供,引发了著作权侵权问题。在"大众点评网诉爱帮网案"及"携程网诉趣拿网案"两案中,被"垂直搜索"引擎所提取的信息均为用户上传的点评。许多点评未达到"独创性"的要求,因此不构成作品。同时点评的集合也未在选择或编排方面体现出"独创性"。但在被提取的信息构成作品的情况下,"垂直搜索"直接复制并向公众提供信息的实质内容,将替代用户对来源网站的访问。这种行为无法被认定为合理使用,而是对来源网站作品著作权的侵权。"垂直搜索"服务提供者应合理地设计其商业模式,限制搜索结果中显示的作品长度,以避免代替用户对来源网站中作品的访问。

摘要：萨尔彻的《结构听觉》(1962)是英文世界中公认的第一本申克理论教本,该书不仅为我们呈现了一个完整体系化的申克理论思想,而且在系统诠释申克基本概念的基础上,富有成效地梳理出一套行之有效的系统方法论与教学法,并进一步拓展了申克所没有完成的超越调性的音乐风格运用,其价值与意义无可估量。因种种原因,此书中译本在国内迟至2016年才最终由上海音乐学院出版社完整出版,但这本全球公认的权威著作,仍然是申克学习者无法逾越的经典参照。

摘要：为改善传统公立医院固定资产管控平台日益凸显的诸多不足,构建了基于可视化物联网的公立医院固定资产数字孪生监控平台。引入可视化物联网仿真建模技术构建物理实体与虚拟镜像的双向实时数据耦合交互机制;利用融合事件驱动的虚实映射技术实现物理实体数据模型与虚拟镜像孪生模型随动;利用深度卷积神经网络对数字孪生随动系统进行特征辨识,实现时间正序下的固定资产可视化实时自主监控。开展了工程应用实践验证,平台在固定资产审计成本、效益产出、故障预测等层面具有显著定量化优势。

摘要：以纳米流体为工作介质的直接光热转换是太阳能利用的重要部分,纳米流体的制备受到众多研究者的关注。炭黑具有化学性质稳定,光谱吸收宽等特点,作为纳米添加颗粒在太阳光吸收与光热转换领域应用广泛。然而,炭黑极易团聚,影响了其在纳米流体中的推广应用。利用环境友好型的骨胶与炭黑通过球磨法制备炭黑骨胶纳米复合材料,提高炭黑在去离子水基液中的分散稳定性。通过扫描电镜(SEM),紫外-可见-近红外分光光度计(UV-vis-NIR)和自组装的光热转换装置等对样品性能进行表征。结果表明,炭黑骨胶纳米流体解决了炭黑易团聚的问题,具备较好的分散稳定性和光热转换性能,质量分数0.006%的炭黑骨胶纳米流体光热转换效率可达94%,较去离子水基液提高了20%。

摘要：太阳能光热利用是太阳能利用的重要方面,其中,纳米流体光学特性对太阳能光热利用效率起着决定性作用。通过水热法制备不同形貌的ZnO纳米颗粒,再利用硼氢化钠还原法将Au成功还原在ZnO纳米颗粒上,制备出ZnO/Au复合纳米材料。通过SEM、XRD表征ZnO和ZnO/Au纳米粒子的形貌结构与成分。经紫外/可见/近红外吸收光谱测试表明ZnO/Au纳米流体显著提高了在可见光波段的吸收。通过光热转换实验表明,花状ZnO纳米流体的光热转换性能优于棒状ZnO纳米流体,ZnO/Au纳米流体由于Au的等离激元效应,光热转换特性增强。当浓度为1.0 mg/mL时,棒状ZnO/10%Au纳米流体光热转换效率为59%,比纯导热油纳米流体提高16%;当浓度为0.5 mg/mL时,花状ZnO/10%Au纳米流体光热转换效率为71%,比纯导热油纳米流体提高28%。

摘要：社会主义公有资本运行模式是公有制和资本运行相结合的过渡性生产方式,是对资本主义私有资本运行机制的扬弃,体现了马克思主义"劳动者联合体"的意蕴。社会主义公有资本运行模式具有比资本主义私有资本运行机制更合理的目的性,更有条件实现社会分配正义和整体经济平衡,其国际化也将推动经济全球化向更合理的方向发展。社会主义公有资本运行模式的未来发展需要坚持社会主义基本原则,创新完善具体制度设计,争取和保持资本领域控制权,并使经济基础与社会上层建筑结合形成有利于实现劳动主导资本的制度性整体。